本实用新型专利技术提供一种开闭驱动装置，该开闭装置能够减小驱动可动部件旋转的电动开闭单元所需的转矩。在开闭驱动装置(10)中，电动开闭单元(1)设置于盖(120)(可动部件)和洗衣机本体(110)(设备本体)中的洗衣机本体(110)，该电动开闭单元(1)向开方向和闭方向驱动盖(120)旋转。并且，在开闭驱动装置(10)中，设置有对盖(120)施加开方向的转矩的辅助装置(200)。因此，在向需要克服盖(120)的自重的力的开方向驱动盖(120)时，由于辅助装置(200)也施加转矩，因此能够减小电动开闭单元(1)所需的转矩。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种能相对于设备本体向开方向和闭方向驱动可动部件旋转的开闭驱动装置。
技术介绍
相对于设备本体向开方向和闭方向驱动可动部件旋转的开闭驱动装置例如被用作相对于西式马桶本体(设备本体)向闭方向和开方向驱动马桶座(可动部件)的装置或者被用作相对于洗衣机本体(设备本体)向闭方向和开方向驱动盖(可动部件)的装置(参照专利文献1、2)。在该开闭驱动装置中，将电动开闭单元的马达作为驱动源，并驱动可动部件绕轴线旋转而进行开闭。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利特开平11-76105号公报专利文献2:日本专利特开2005-279180号公报关于可动部件，由于受可动部件的自重等的影响而在向开方向驱动时和在向闭方向驱动时所需的转矩不同，因此在电动开闭单元中，结合所需转矩较大的那一方设定马达的动力、传递机构的减速比等。因此，存在难以实现电动开闭单元的小型化、低成本化的问题。
技术实现思路
鉴于以上问题，本技术的目的在于提供一种能够减小驱动可动部件旋转的电动开闭单元所需的转矩的开闭驱动装置。为了解决上述问题，本技术提供一种开闭驱动装置驱动可动部件相对于设备本体绕轴线向与所述设备本体重叠的闭方向以及向脱离所述设备本体的开方向旋转，其特征是，所述开闭驱动装置具有:电动开闭单元，所述电动开闭单元设置于所述可动部件及所述设备本体的一侧，并向所述开方向和所述闭方向驱动所述可动部件；以及辅助装置，所述辅助装置向所述可动部件施加所述开方向及所述闭方向中的一个方向的转矩。在本技术中，电动开闭单元设置于可动部件及设备本体的一侧，该电动开闭单元驱动可动部件向开方向和闭方向旋转。因此，能够电动开闭可动部件。并且，由于设置有向可动部件施加开方向及所述闭方向中的一个方向的转矩的辅助装置，因此，通过将施加转矩的一个方向设置为开方向和闭方向中的、使可动部件旋转所需的转矩较大的方向，能够减小电动开闭单元所需的转矩。在本技术中，能够采用以下的结构:所述电动开闭单元具有:马达；输出部件，所述输出部件与所述可动部件及所述设备本体的另一侧连接；以及传递机构，所述传递机构将所述马达的旋转传递至所述输出部件。根据该结构，由于电动开闭单元所需的转矩较小，因此马达的动力、传递机构的减速比等也可以较小。在本技术中，优选在所述可动部件与所述设备本体之间，所述辅助装置在所述可动部件向所述开方向及所述闭方向中的另一个方向旋转时积蓄力，并在所述可动部件向所述一个方向旋转时通过所述力向所述可动部件施加所述转矩。如果为该结构，则能够使用简单结构的辅助装置。例如，作为辅助装置，能够使用随着所述可动部件的旋转而扭转的螺旋弹簧等弹簧。为该结构时，优选所述电动开闭单元设置于所述设备本体一侧。并且，在本技术中，可以为以下结构:所述辅助装置为设置于所述可动部件及所述设备本体的一侧的辅助单元，所述辅助单元具有:辅助单元用马达；辅助单元用输出部件，所述辅助单元用输出部件与所述可动部件及所述设备本体的另一侧连接；以及辅助单元用传递机构，所述辅助单元用传递机构将所述辅助单元用马达的旋转传递至所述辅助单元用输出部件，根据在所述电动开闭单元侧检测所述输出部件的旋转的旋转检测部、以及在所述辅助单元侧检测所述辅助单元用输出部件的旋转位置的辅助单元用旋转检测部中的至少一方的检测结果来控制所述辅助单元用马达。该结构中电动开闭单元所需的转矩也较小。在这种情况下，优选所述电动开闭单元和所述辅助单元设置于所述设备本体一侧。在本技术中，能够采用以下结构:所述电动开闭单元设置于在所述可动部件的旋转中心轴线方向上的所述可动部件的一侧端部，所述辅助装置设置于在所述可动部件的旋转中心轴线方向上的所述可动部件的另一侧端部、以及在所述可动部件的旋转中心轴线方向上的中途位置中的至少一方的位置。在本技术中，也可以采用以下结构:所述电动开闭单元设置于在所述可动部件的旋转中心轴线方向上的所述可动部件的中途位置，所述辅助装置设置于在所述可动部件的旋转中心轴线方向上的相对于所述电动开闭单元的一侧、以及相对于所述电动开闭单元的另一侧中的至少一方的位置。在本技术中，能够采用以下结构:所述可动部件绕水平的轴线旋转，并被向平伏于所述设备本体的闭方向以及向从平伏姿势立起的方向的开方向驱动，所述辅助装置对所述可动部件施加所述开方向的转矩。如果为该结构，则虽然在向开方向驱动可动部件时，对可动部件施加可动部件的自重，但是辅助装置对可动部件施加克服自重的转矩。因此，电动开闭单元所需的转矩较小。在本技术中，所述设备本体例如为洗衣机本体，所述可动部件为开闭所述洗衣机本体的开口部的盖。在本技术中，也可以是所述设备本体为西式马桶本体，所述可动部件为马桶座。在本技术中，电动开闭单元设置于可动部件及设备本体的一侧，该电动开闭单元向开方向和闭方向驱动可动部件旋转。因此，能够电动开闭可动部件。并且，由于设置有向可动部件施加开方向及所述闭方向中的一个方向的转矩的辅助装置，因此，通过将施加转矩的一个方向设置为开方向和闭方向中的、使可动部件旋转所需的转矩较大的方向，能够减小电动开闭单元所需的转矩。【附图说明】图1(a)、图1(b)为供本技术所涉及的开闭驱动装置设置的洗衣机的说明图。图2(a)、图2(b)为在本技术所涉及的开闭驱动装置中使用的电动开闭单元的立体图。图3(a)、图3(b)为用于图2 (a)、图2 (b)所示出的电动开闭单元的传递机构的说明图。图4(a)、图4(b)为设置于图2 (a)、图2 (b)所示出的电动开闭单元的传递机构的立体图。图5为示出用于应用了本技术的开闭驱动装置的辅助装置的第一构成例的说明图。图6(a)、图6(b)为示出在应用了本技术的开闭驱动装置中电动开闭单元和辅助单元的另一配置例的说明图。符号说明1..电动开闭单元2..马达3..输出部件4..传递机构7.?旋转检测部10.?开闭驱动装置72..电位计100..洗衣机110..洗衣机本体(设备本体)120.?盖(可动部件)121..第一连接部122..第二连接部130..洗涤槽140..储水槽150..壳体152.?开口部200..辅助装置201..扭转螺旋弹簧202..辅助单元310..第一连接用凹部330..第二连接用凹部【具体实施方式】以下参照附图对应用了本技术的开闭驱动装置进行说明。在以下说明中，为了便于说明，将相互正交的方向设为X方向、Y方向、Z方向，并将与用于开闭驱动装置的电动开闭单元的输出部件的旋转中心轴线L平行的方向设为Z方向来进行说明。并且，在以下的说明中，旋转中心轴线L水平地延伸，并将电动开闭单元的长度方向(上下方向)设为Y方向，将电动开闭单元的宽度方向(水平方向)设为X方向。并且，将X方向的一侧设为XI，将X方向的另一侧设为X2，将Y方向的一侧设为Y1，将Y方向的另一侧设为Y2，将Z方向的一侧设为Z1，将Z方向的另一侧设为Z2。并且，将输出部件的旋转中心轴线L延伸的方向的当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种开闭驱动装置，驱动可动部件相对于设备本体绕轴线向与所述设备本体重叠的闭方向以及向脱离所述设备本体的开方向旋转，其特征在于，所述开闭驱动装置具有：电动开闭单元，所述电动开闭单元设置于所述可动部件及所述设备本体的一侧，并向所述开方向和所述闭方向驱动所述可动部件；以及辅助装置，所述辅助装置向所述可动部件施加所述开方向及所述闭方向中的一个方向的转矩。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫本清孝，岩下浩之，T·M·兹维奥，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。