用于楼梯升降机上的方法和设备技术

本发明专利技术涉及沿着安装在墙壁上的输送系统安全而舒适地运转残疾人用的楼梯升降机的方法，及为实现所述方法而运转楼梯升降机的装置。本发明专利技术的特征在于，在输送系统的高度改变时，调节装置（１３）开动，以使相对于该装置（１）的楼梯升降机（１０，１１）的位置转换成以这种方式开动楼梯升降机，即楼梯升降机基本上保持水平位置。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及沿着安装在墙壁上的单个输送系统安全而舒适地运转残疾人用的楼梯升降机的方法，及为实现所述方法而运转楼梯升降机的装置。本专利技术的背景如果残疾人能在家里众所周知的环境中生活，则对个人和对社会都有许多好处。在不同楼层间移动的设备可以是残疾人在众所周知的环境中生活和活动的一个条件，由此得到高的生活标准。这可由下述事实解释，即在脑子中成形的每天的工作程序，经过多年的直到老年都无需太多努力都能继续发挥作用，只要老年人的脑子在很短时间内不受太多的新的印象(很大的信息压力)的影响就行。当从旧房子移居到为老年人的家中时，就会发生这种情况。因此，老年人那时将十分依赖于外来的帮助。在神经生理学上这可由下述事实来加以解释，即在家中旧环境中能够极好的工作、在脑子中习惯使用的行为规范，对具有许多新印象的新环境常常不能应付。就会发生行为规范崩溃的危险。先有技术现在，有一种已经确定的用于墙壁上安装楼梯升降机输送系统的技术。最好楼梯升降机能沿着倾斜着的楼梯延伸部分并经过急拐弯部分在水平通道上方通过。由于这个原因，最常用的楼梯升降机制成了可靠地导向，并且也许沿着一般包含在导向系统中的上、下轨道驱动。因此在这两个轨道(在墙壁上沿着楼梯一个轨道安装在另一个轨道的上方)之间必须有精确的平行度。这种导向系统常常包含在联动体系中楼梯本身的严密测量，而联动体系有一种在工厂特制的特殊导向系统，用十分精密的方式安装在楼梯处墙壁上。这种操作繁锁并且常常需要机修工人多次检查，需要经常调节以使楼梯升降机的安排起到预期的作用。这种楼梯升降机的其中一个例子在WO92/14673中公开。EP-A-0143737公开了一种楼梯升降机，它具有两个处于不同水平面的轨道，楼梯升降机沿着这些轨道的导向件要求精确匹配并安装所有形成该系统一部分的部件。DE-A-3934431公开了一种只有用一个支承轨道或导向轨道的楼梯升降机。把手或座位沿着该轨道活动地安排。在该装置上虽然排除了在两个导向轨道之间升降机的平行性和正确驱动的问题，但是这份资料中所显示的装置极为简单，尤其是当沿着楼梯运送一个坐着的人时，这个人有可能经历危险而不稳定的运行。它要求负载和升降装置的重力中心必须总是正对着紧挂点的下面。本专利技术的目的本专利技术的主要目的是为了得到一种具有很大安全度的技术，以便沿着安装在墙壁上的输送系统方便地运转楼梯升降机，并且该楼梯升降机同时还可安排成弯曲的形状，因为楼梯本身很陡。该技术包括运转升降机的方法和在建筑物不同楼层之间仅和单个导向系统啮合的楼梯升降机的驱动装置。本专利技术的另一个目的是为了得到一个具有双驱动马达装置的楼梯升降机用驱动装置，以便在一个驱动马达装置发生故障时还保持动作。本专利技术还有另外一个目的是为了得到一种技术，该技术不要求价格昂贵的复杂的测量，导向系统不需要特别制造以及以后的特别安装，而代之以使用弯的和校准过的管件，该管件容易用专门的压力工具连结和安装就位，而对主上轨道和主下轨道的插入和精确调节没有很高的要求。通过实施权利要求中所述的特征部分，本专利技术将会达到上述目的。本专利技术通过正确地将楼梯升降机的平台控制到与沿着楼梯的导向系统的倾斜度变化无关的水平位置，楼梯升降机将能够平稳而舒适地移动所要运送的人。优选单个导向系统包括楼梯升降机的驱动装置在其上面运行的第一上轨道和第二下支承部件，在本专利技术的一个实施例中，该下支承部件可直接连结到上轨道上并能形成与管子外形成为整体的伸出的法兰部分，朝着该法兰部分，例如一个转动安装的轴辊在楼梯升降机上运行。通过正确的控制楼梯升降机，将防止由于质量力及由于朝着下支承滚动/牵引接触所引起的倾斜。水平指示器可沿着导向系统安排，以便当到达弯曲处，或可能倾斜有变化时，使平台的速度降低。这将避免由于加速和减速力造成的不适。通过在具有尽可能圆形截面的导向系统中使用校准过的轨道，及在具有啮合该轨道的相应部件圆形外表面的楼梯升降机驱动装置中使用轴辊，建立了轴辊和轨道之间的线性接触。主轴辊的啮合表面处和/或在轨道表面处的弹性层在轴辊和轨道之间产生更大的啮合表面。因而轴辊有弹性地朝着轨道方向偏移。因此轴辊不会相互相距远到楼梯升降机的驱动装置变得与轨道松脱或与轨道脱离接触的危险。在每个具有两个相对的轴辊的楼梯升降机的驱动装置中通过使用两个轴辊装置组件，其中至少一个组件具有一个驱动轴辊和一个反作用轴辊，该组件用绞链连接，两个轴辊将通过其与轨道线性啮合连接，它们在此轨道上共同而正确地导向。最好楼梯升降机通过向前轴辊组件运送，并和向前轴辊组件中上轴辊的转动轴成一直线，正像楼梯升降机向上移动时所看到的那样。连接两个轴辊组件的绞链在通过轨道的中心处时断开，并从一个主体分部不对称地延伸到轨道的外部。利用将绞链安排成只能以一个方向枢轴转动，导向系统通过直的部分时，稳定性将增加。当升降机没有负载，亦即当轴辊和轨道之间的压力处于最小时，这时也很重要的。这种没有负载的楼梯升降机的输送经常会发生，因为几个人使用一个或相同的升降机，或者如果升降机和想乘用的人不处在同一楼层时，可以做到用例如红外发射机呼叫升降机。这意味着该升降机装置将在楼层之间没有任何负载状态下输送。由于有两个驱动装置，在每个驱动轴辊处每个轴辊组件有一个驱动马达，能够保证如果一个驱动装置失灵，升降机还能工作。重要的是这种楼梯升降机保证使用者坐在楼梯的中间处又没有任何上下移动的这种危险。当供电电源中断时，可通过人工操作升降机和/或具有一个电池供电的驱动装置，使其向下移动，这意味着转换马达的供电电源得到保证。楼梯升降机的驱动设备还装备有分开的落闩，亦即当升降机的下行速度超过预定的容许值时脱扣的装置。该落闩机械地扣住上面的轨道的周围，并且在超过上述容许速度后在大约5cm内停止升降机。在导向系统的陡的部分，落闩可安排成在2-3cm距离内启动和停止升降机。实施例现在将参照附图通过实施介绍本专利技术，其中附图说明图1为按照本专利技术从内部看的楼梯升降机的示意部分，亦即从例如楼梯的墙壁、在包括下轨道和上轨道的导向系统的水平部分并有水平设置的平台(如供轮椅用)看；图2为如同图1一样的侧视图，但具有导向系统倾斜部分的楼梯升降机和具有仍保持在水平位置的平台；图3为用于运送不坐轮椅的人的坐位装置的楼梯升降机的示意侧视图，其中沿着导向系统示出了楼梯升降机的三个不同位置图4示出带枢轴连结的串联式驱动装置和串联式驱动装置与楼梯升降机之间机械转换装置的楼梯升降机的后面部分；图5示出从串联式驱动装置和形成导向系统部分的上面轨道处运行到基本上水平弯曲部分的楼梯升降机上方看的示意图，图1示出从楼梯升降机的后面看的示意侧示图，该楼梯升降机具有作为串联式驱动装置处楼梯升降机的驱动装置1，以促使楼梯升降机沿着由两个轨道2和3组成的导向系统移动。串联式驱动装置有两个马达驱动轴辊组件M1和M2，组件M1和M2中有两个驱动轴辊4，5和两个相对作用的轴辊6，7。马达和驱动轴辊之间的传动最好是通过齿轮传动。组件M1和M2通过”断开“的绞链8a、8b连结，其纵向轴线与导向系统纵向轴线的中心交叉。驱动轴辊4，5与上轨道2啮合，并且在楼梯升降机处的一个或几个垂直的轴辊装置9支承在下面管子或支承轨道3上。楼梯升降机有一背面10，背面10在其下面部分为平台11。楼梯升降机1本文档来自技高网...

【技术保护点】
用驱动装置（１）使楼梯升降机（１０，１１）沿着导向系统（２、３）可移动并保持水平位置的方法，其特征在于，在输送系统高度改变时，转换装置（１３）开动，以使楼梯升降机（１０，１１）相对于该装置（１）的位置转换到基本上使楼梯升降机保持在水平位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：本格特约翰森，
申请(专利权)人：本格特约翰森，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]