自动铣水口机加工方法技术

本发明专利技术公开了一种自动铣水口机加工方法，包括步骤：1)通过定位装置将部品限位于传输带上；2)通过机械手装置将部品由输送带上移送至夹具上；3)通过夹具对部品进行限位；4)通过刀具装置对部品进行加工；5)通过机械手装置将部品由夹具上移出。通过机械手装置将部品由传输带上移送至夹具上，且部品加工完成后由机械手装置将部品由夹具上移出，避免工作人员手动放置部品的情况，且通过刀具装置对部品进行加工，避免工作人员手动清除部品上水口及胶口残留的情况，因此，本申请提供的自动铣水口机加工方法，有效地降低了工作人员加工部品的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及部品加工
，特别涉及一种。
技术介绍
对于注塑成型的部品，在塑胶制品出模后，在其注塑口流道内残留有水口，为了保证部品质量，需要将水口剪切，然而对水口进行剪会残留有胶口残留。传统的做法为:工作人员手动将部品残留胶口残留逐个剔除。具体通过水口钳或刀片剔除水口及胶口残留。然而，由于部品通过工作人员手动剔除胶口残留，效率较低，且工作人员频繁拿取部品，作业强度高，导致工作人员加工部品的劳动强度较大。因此，如何降低工作人员加工部品的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种，以降低工作人员加工部品的劳动强度。为实现上述目的，本专利技术提供一种，包括步骤:1)通过定位装置将部品限位于传输带上；2)通过机械手装置将部品由所述输送带上移送至夹具上；3)通过所述夹具对部品进行限位；4)通过刀具装置对部品进行加工；5)通过所述机械手装置将部品由所述夹具上移出。优选地，还包括用于控制所述机械手装置运动和所述刀具装置运动的控制器；所述定位装置上设有光纤传感器，当部品运动至光纤传感器位置时，所述光线传感器信号发生改变，所述机械手装置接收所述控制器指令将部品移送至所述夹具上。优选地，所述定位装置包括设置沿部品运动方向依次设置在所述传输带上的粗定位装置和精定位装置；所述粗定位装置包括连接件及多个依次固定连接在所述连接件上的部品限位装置，相邻两个所述部品限位装置之间形成部品限位通道，限位装置包括第一限位组件和第二限位组件，第一限位组件包括第一固定件及固定在第一固定件下方，且用于限位部品的第一限位件，第一固定件与连接件可拆卸连接，第二限位组件包括第二固定件及固定连接在所述第二固定件下方，且用于限位部品的第二限位件，所述第二固定件与所述连接件可拆卸连接，所述第一限位件和所述第二限位件构成尖端位于部品进入端的V型导向结构；所述精定位装置包括连杆及多个依次固定在所述连杆上，且能够与部品前端抵接的部品定位装置，相邻两个部品定位装置侧面之间形成部品定位空间，所述部品定位装置包括连接件、部品限位件及用于与部品前端抵接的部品定位件，所述部品限位件与所述连接件固定连接，所述部品限位件与所述部品定位件相对固定，所述连接件与所述连杆固定连接，所述光线传感器位于所述部品定位件上。优选地，所述机械手装置包括部品吸附装置、用于带动所述部品吸附装置水平移动的第一水平移动装置及用于带动所述部品吸附装置上下移动的纵向移动装置，所述部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在所述部品安装架上的吸盘装置；所述第一水平移动装置包括水平支撑架、水平导轨、滑动架、第一水平同步带及用于带动所述第一水平同步带运动的第一水平电机，所述滑动架上设有与所述水平导轨适配的滑槽，所述水平导轨、所述第一水平同步带和所述第一水平电机均安装在所述水平支撑架上，所述滑动架与所述第一水平同步带固定连接，所述纵向移动装置安装在所述滑动架上;当所述吸盘装置达到预设振动压力值时，所述机械手接收所述控制器信号控制部品运送至所述夹具上。优选地，所述机械手装置还包括用于带动部品沿垂直于所述第一水平移动装置移动方向水平移动的第二水平移动装置，所述纵向移动装置通过所述第二水平移动装置与所述滑动架连接；所述第二水平移动装置包括第二水平同步带及用于带动所述第二水平同步带运动的第二水平电机，所述第二水平同步带和所述第二水平电机均安装在所述滑动架上，所述纵向移动装置与所述第二水平同步带固定连接。优选地，所述纵向移动装置包括纵向支架、纵向同步带及用于带动所述纵向同步带运动的纵向电机，所述纵向支架与所述第二水平同步带固定连接，所述纵向同步带和所述纵向电机均安装在所述纵向支架上，所述部品安装架与所述纵向同步带固定连接。优选地，所述夹具包括夹具本体及设置在夹具本体上，且能够卡接部品侧部的限位件，限位件与夹具本体形成部品限位空间，夹具本体上设有对射光纤；当所述机械手装置将部品放置在所述夹具上时，所述对射光纤信号发生变化，所述刀具装置接收所述控制器指令向下运动加工部品；当所述部品加工完成后，所述刀具装置接收带动控制器指令上升，所述机械手接收所述控制器指令将所述夹具上的部品移送至指定位置。在上述技术方案中，本专利技术提供的，包括步骤:1)通过定位装置将部品限位于传输带上；2)通过机械手装置将部品由输送带上移送至夹具上；3)通过夹具对部品进行限位；4)通过刀具装置对部品进行加工；5)通过机械手装置将部品由夹具上移出。通过上述描述可知，在本专利技术提供的中，通过机械手装置将部品由传输带上移送至夹具上，且部品加工完成后由机械手装置将部品由夹具上移出，避免工作人员手动放置部品的情况，且通过刀具装置对部品进行加工，避免工作人员手动清除部品上水口及胶口残留的情况，因此，本申请提供的，有效地降低了工作人员加工部品的劳动强度。【附图说明】图1为本专利技术实施例所提供的的流程图。【具体实施方式】本专利技术的核心是提供一种，以降低工作人员加工部品的劳动强度。为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1，在一种【具体实施方式】中，本专利技术提供的，包括步骤:1)通过定位装置将部品限位于传输带上。具体的，定位装置可以为用于限位各个部品的卡片，其中卡片悬置于传输带上方。2)通过机械手装置将部品由输送带上移送至夹具上。具体的，机械手可以为传统的夹具装置，可以通过卡扣对部品进行夹紧。3)通过夹具对部品进行限位。4)通过刀具装置对部品进行加工；其中，刀具2通过驱动电机带动旋转。5)通过机械手装置将部品由夹具上移出。通过上述描述可知，在本专利技术具体实施例所提供的中，通过机械手装置将部品由传输带上移送至夹具上，且部品加工完成后由机械手装置将部品由夹具上移出，避免工作人员手动放置部品的情况，且通过刀具装置对部品进行加工，避免工作人员手动清除部品上水口及胶口残留的情况，因此，本申请提供的，有效地降低了工作人员加工部品的劳动强度。优选的，还包括用于控制机械手装置运动和刀具装置运动的控制器。其中定位装置上设有光纤传感器，当部品运动至光纤传感器位置时，光线传感器信号发生改变，机械手装置接收控制器指令将部品移送至夹具上。通过设置光纤传感器，使得机械手能够自动夹取部品，进一步降低了工作人的劳动强度。优选的，定位装置包括设置沿部品运动方向依次设置在传输带上的粗定位装置和精定位装置。其中，粗定位装置包括连接件及多个依次固定连接在连接件上的部品限位装置，相邻两个部品限位装置之间形成部品限位通道，限位装置包括第一限位组件和第二限位组件，第一限位组件包括第一固定件及固定在第一固定件下方，且用于限位部品的第一限位件，第一固定件与连接件可拆卸连接，第二限位组件包括第二固定件及固定连接在第二固定件下方，且用于限位部品的第二限位件，第二固定件与连接件可拆卸连接，第一限位件和第二限位件构成尖端位于部品进入端的V型导向结构。精定位装置包括连杆及多个依次固定在连杆上，且能够与部品前端抵接的部品定位装置，相邻两个部品定位装置侧面之间形成部品定位空间，部品定位装置包括连接件、部品限位件及用于与部品前端抵接的部品定位件，部品限位件与连接件固定连接，部品限位件与部品定位件相对固定，连接件与连杆固定连接，光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动铣水口机加工方法，其特征在于，包括步骤：1)通过定位装置将部品限位于传输带上；2)通过机械手装置将部品由所述输送带上移送至夹具上；3)通过所述夹具对部品进行限位；4)通过刀具装置对部品进行加工；5)通过所述机械手装置将部品由所述夹具上移出。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋龙，李庆孟，占吉，帅保才，谢慧，
申请(专利权)人：东莞市誉铭新精密技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44