电梯门控制装置制造方法及图纸

一种电梯门控制装置，备有：驱动电梯门的电梯门驱动手段３０；连接驱动手段３０检测驱动时转矩指令值及最大转矩指令值的转矩检测手段３１及３２；标准门数据存储手段３３；根据标准门数据和转矩检测手段３１及３２检测到的转矩指令值运算最佳门速度的最佳门速度运算手段３４；根据最佳门速度运算手段３４算出的门速度向驱动手段３０输出速度指令信号的门速度指令手段３５。该装置具有在安装电梯门时易根据门闭能量变更门速度，达最佳运行的效果。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯门控制装置，尤其涉及电梯门开闭动作中提高用户安全性且安装时易于调整门速度的电梯门控制装置。附图说明图1为表示这种电梯门控制装置内部结构的框图，图2～图4表示门闭动作波形图，图1中，1为电梯控制板，2为从电梯控制板1输入门闭指令的输入输出口，3为存储有下述CPU4的动作程序或几种预定的电机(即电动机)速度指令值等的ROM，4为控制电梯门控制内部动作CPU，5为将CPU4输入的PWM指令变换为门(gate)信号的PWM单元，6为根据PWM单元5的门信号使下面所述的电力(power)电路7驱动的门信号发生电路，7为该电力电路，驱动下述电机8旋转。8为该电机，9为安装于电机8的脉冲编码器，10为对脉冲编码器9的输出脉冲计数的脉冲计数单元，11为存储CPU4的运算结果或各种数据的RAM，12为电源，13为对用户进行各种显示的显示器，14为用于切换存储在ROM3中由CPU4读出的速度指令值的速度调整设定插件(Pin)。下面，用图1及图2～图4说明已有技术门闭动作的控制。一旦电梯控制板1发生门闭指令，就将其读入输入输出口2，图2中1a所示电机速度指令根据该门闭指令从ROM3读入CPU4。这里，电机速度指令，通过脉冲计数单元10对安装于电机8的脉冲编码器9的输出脉冲进行计数，将该计数值送CPU4，CPU4根据该计数值运算门的位置点，由该位置点信息从ROM3读出适当的电机速度指令值。在结构上还可用速度调整用设定插件来切换从ROM3读出的电机速度指令值。CPU4，根据ROM读出的电机速度指令值和脉冲计数单元10的计数值所求得的图3中2a所示的电机实际速度的速度偏差，求得为跟踪电机速度指令值所需的如图4中3a所示的转矩指令值，将对应于该转矩指令值的RWM指令送给PWM单元5，PWM单元5将其变换为门信号，接受该门信号的门信号发生电路6的指令驱动电力电路7，这样使电机8旋转，进行速度控制，使电机8的旋转速度跟踪电机速度指令值。这里，对于上述门闭动作，按国外法规(ASME112.4，或BS2655 Partl 2.7.2等)，规定了门闭能量。门闭能量，按照如下数学式(1)，可由门重量和门速度求得。门闭能量＝{门重量/(2×重力加速度)}×门速度2……(1)这里，为了满足上述国外法规的标准值，有必要根据门重量来改变门速度，即电机速度。但由于各建筑楼中电梯规格不同，门的大小或质材也不同，故目前的现状是安装者根据门的规格计算出门的重量，再在现场调整速度。对门闭能量的补充说明是，门速度是指平均门闭速度，对此，上述国外法规中也有明确记载。具体而言，可用下式(2)求得。平均门闭速度＝(从全开至全闭的移动距离)/运行时间……(2)对运行时间有规定，如对中央两开门，表示为分别从全开及全闭除去25mm外的部分所需运行时间。以图5为例对其具体说明，门速度为图5中4a情况下，全开时25mm部分对应于图5中t1区间，全闭时25mm部分对应于图5中t2区间，因此，此时运行时间相当于夹在区间t1和t2之间的区间T1。如上所述，门闭动作中对门闭能量有规定，已有技术是在现场识别各个门的重量，分别调整各门的速度，故存在极其费工费时的问题。如上所述，门重量是由安装者计算求得，故存在有可能人为算错门重的问题。再有，就速度调整内容而言还存在如下问题，即，从平均门闭速度的规定来看，即使是仅在全开及全闭附近进行调整来改变门闭时间，也不能进行对应于门闭能量的速度调整。本专利技术是围绕解决上述悬而未决的问题进行的，其目的在于提供一种能够根据门闭能量容易且最佳变更门速度的电梯门控制装置。本专利技术的电梯门控制装置是一种安装电梯门时进行速度调整的电梯门控制装置，它备有驱动电梯门的驱动手段；连接于所述驱动手段检测驱动时转矩指令值的转矩检测手段；存储基准数据的基准数据存储手段；通过存储于所述基准数据存储手段中的所述基准数据和由所述转矩检测手段检测到的所述转矩指令值、算出最佳门速度的第一最佳门速度运算手段；根据第一最佳门速度运算手段算出的门速度向所述驱动手段输出速度指令信号的门速度指令手段。基准数据存储手段，存储有与驱动标准重量的电梯门时的速度及转矩有关的数据。转矩检测手段由检测驱动时转矩指令值的转矩指令值检测部、和检测转矩指令值中最大值的最大转矩指令值检测部构成。第一最佳门速度运算手段，根据基准数据和转矩指令中最大值算出最佳门速度。转矩检测手段由检测驱动时的转矩指令值的转矩指令值检测部、和按转矩指令值计算转矩指令积分值的转矩指令积分值运算部构成。第一最佳门速度运算手段，根据基准数据和转矩指令积分值算出最佳门速度。还进一步备有输出门速度检修指示信号给门速度指令手段使得门速度指令手段在安装电梯门时调整电梯门速度情况下向驱动手段输出与正常运行时不同的速度指令信号的门速度检修指示手段。本专利技术的电梯门控制装置是一种安装电梯门时进行速度调整的电梯门控制装置，它备有驱动电梯门的驱动手段；测定门开闭时移动距离的移动距离检测手段；测定门开闭所需时间的时间检测手段；存储基准数据的基准数据存储手段；通过存储在基准数据存储手段中的基准数据和移动距离及开闭所需时间、计算最佳门速度的第二最佳门速度运算手段；根据第二最佳门速度运算手段算出的门速度、输出速度指令信号给驱动手段的门速度指令手段。下面结合附图详细说明本专利技术实施例。图1为表示本专利技术及已有技术例中电梯门控制装置内部结构的电路框图；图2为表示由本专利技术实施形态1、2及3的电梯门控制装置所控制的电梯门闭动作波形的波形图；图3为表示由本专利技术实施形态1、2及3的电梯门控制装置所控制的电梯门闭动作波形的波形图；图4为表示由本专利技术实施形态1、2及3的电梯门控制装置所控制的电梯门闭动作波形的波形图；图5为表示由本专利技术实施形态4的电梯门控制装置所控制的电梯门闭动作波形的波形图；图6为表示由本专利技术实施形态4的电梯门控制装置所控制的电梯门闭动作波形的波形图；图7为表示实施形态1及3的电梯门控制装置结构的构成图；图8为表示实施形态2的电梯门控制装置结构的构成图；图9表示实施形态4电梯门控制装置结构的构成图；实施形态1用图2～图4说明本专利技术一实施形态的电梯门控制装置。该实施形态中电梯门控制装置的内部结构虽如图7所示，但实际设计时的结构图如图1所示，故也可参照图1。图7中，30为电梯门驱动手段，它根据下述的门速度指令手段35的速度指令值驱动控制电梯门，它由图1中电力电路7及电机(电动机)8构成。31为转矩指令值检测手段，它设于电梯门驱动手段30中，用于检测门驱动时的转矩指令值(T)，32为最大转矩指令值检测手段，用于检测驱动中门的最大转矩指令值(Tmax)，它们由图1中脉冲编码器9及脉冲计数单元10构成，33为标准门数据存储手段(基准数据存储手段)，存储有作为数据的标准门时的速度指令值(Vs)和最大转矩指令值(Tsmax)，由图1中RAM11构成。34为最佳门速度运算手段，它根据最大转矩指令值检测手段32检测到的最大转矩指令值(Tmax)和存储在标准门数据存储手段33中的数据(Vs，Tsmax)计算最佳门速度(Vc)，它由图1中CPU4构成。35为门速度指令手段，它根据最佳门速度运算手段34求得的最佳门速度(Vc)输出电梯门的驱动速度模式(patter本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯门控制装置，其特征在于，它用于安装电梯门时进行速度调整，所述装置备有：驱动电梯门的驱动手段；连接于所述驱动手段检测驱动时转矩指令值的转矩检测手段；存储基准数据的基准数据存储手段；通过存储于所述基准数据存储手段中的所述 基准数据和由所述转矩检测手段检测到的所述转矩指令值、算出最佳门速度的第一最佳门速度运算手段；根据第一最佳门速度运算手段算出的门速度向所述驱动手段输出速度指令信号的门速度指令手段。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：多和田正典，林美克，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]