一种地下车库定位和导航的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种地下车库定位和导航的方法和系统。方法包括获取地下车库车位信息，在检测到有车辆驶入车库时，通过近距离通讯定位车辆的位置，根据车库车位信息和车辆的位置，规划停车点和线路返回给用户。通过上述方式，本发明专利技术能够实现地下车库定位和导航，使用户快速顺利完成停车。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种地下车库定位和导航的方法及系统。
技术介绍
通常在露天场合，可以方便的通过GPS定位系统进行定位和导航，但是，当进入地下车库时，由于信号影响，无法准确定位，往往导致用户停车或取车时，兜兜转转花费好长时间也没法找到停车位停车或取车，给用户带来不便，有时甚至会因此耽误某些重要会议或重要约会。如何在地下车库实现定位与导航，从而使得用户顺利停车或取车，是有待解决的重要问题。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是如何实现地下车库定位和导航，从而使用户顺利停车。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种地下车库定位和导航的方法，所述方法包括：获取地下车库车位信息；在检测到有车辆驶入车库时，通过近距离通讯定位所述车辆的位置；根据所述车库车位信息和所述车辆的位置，规划停车点和线路返回给用户。其中，所述通过近距离通讯定位所述车辆的位置的步骤包括：通过蓝牙近距离感应器或WIFI接收信号强度定位所述车辆的位置。其中，所述方法还包括：车辆基于所述停车点和线路到达所述停车点后，记录所述车辆信息和停车点信息，并更新所述车库车位信息。其中，在用户取车时，基于用户当前位置和所述车辆信息和车库车位信息，规划取车线路并返回用户。其中，所述地下车库车位信息包括车位地图信息以及当前空余车位信息。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种<br>地下车库定位和导航的系统，所述系统包括获取模块、定位模块、规划模块，其中：所述获取模块用于获取地下车库车位信息；所述定位模块用于在检测到有车辆驶入车库时，通过近距离通讯定位所述车辆的位置；所述规划模块用于根据所述车位信息和所述车辆的位置，规划停车点和线路返回给用户。其中，所述定位模块通过蓝牙近距离感应器或WIFI接收信号强度定位所述车辆的位置。其中，所述系统还包括记录更新模块，其中：所述记录更新模块用于在车辆基于所述停车点和线路到达所述停车点后，记录所述车辆信息和停车点信息，并更新所述车库车位信息。其中，所述规划模块还用于在用户取车时，基于用户当前位置和所述车辆信息和车库车位信息，规划取车线路。其中，所述地下车库车位信息包括车位地图信息以及当前空余车位信息。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术通过获取地下车库车位信息，通过近距离通讯定位车辆的位置，从而根据车辆的位置和车库车位信息规划停车点和线路。通过这样的方式，能够基于近距离通讯定位车辆，从而规划出停车点和线路返回给用户，使得用户能够基于停车点和线路迅速完成停车。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种地下车库定位和导航的方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种地下车库定位和导航的系统的结构示意图。具体实施方式请参阅图1，图1是本专利技术实施例提供的一种地下车库定位和导航的方法的流程图，如图所示，本实施例的地下车库定位和导航的方法包括以下步骤：S101：获取地下车库车位信息。这里的地下车库车位信息，可以包括车库车位信息包括车位地图信息(包括车位的GPS地理位置信息和各个车位之间的相对地理位置信息)。其中，车库车位信息可以通过在地下车库区域不同位置设置多个近距离通讯设备，比如蓝牙设备或者WIFI设备，利用蓝牙、WIFI等无线近距离通信技术确定各个车位的具体GPS地理位置和相对地理位置，并且将各个车位的具体GPS地理位置和相对地理位置上传至系统进行存储，系统基于车库的地理位置和相对地理位置生成车位地图。另外，地下车库车位信息还可以包括当前车位空余信息。当前车位空余信息包括当前空余车位数量以及具体的空余车位位置和相对位置。当然，以上获取车库车位信息的步骤，也可以在以下步骤S102之后再执行，或者与步骤S102同步执行。S102：在检测到有车辆驶入车库时，通过近距离通讯定位车辆的位置。其中，本专利技术实施例中，车辆和/或用户携带近距离通讯设备，车库区域内的一个或者多个近距离感应器时刻检测是否有近距离感应设备进入车库区域内，当检测到有近距离感应设备时，即表示检测到有车辆驶入车库。当检测到有车辆驶入车库时，通过车辆和/或用户携带的近距离通讯设备与车库内区域的多个近距离通讯设备通讯，从而定位车辆的位置。具体实现时，可以通过车辆和/或用户携带蓝牙设备，通过蓝牙4.0的代理配置文件(Proxyprofile)，来获得和车库周围多个蓝牙设备的距离信息，从而确定车辆的位置。作为另一种实现方式，也可以通过车辆和/或用户携带的WIFI设备，根据WIFI设备接收信号强度(ReceivedSignalStrengthIndication，RSSI)定位车辆的位置。S103：根据车库车位信息和车辆的位置，规划停车点和线路返回给用户。当有车辆驶入车库时，系统根据车库车位信息和车辆的位置，规划停车点和线路。可以通过近距离通讯或者其他任何一种方式将停车点和线路返回用户。用户可以通过移动终端或者车辆中的终端设备来参看线路。用户根据停车点和线路寻找停车点停车。其中，在车辆行驶至停车点的过程中，通过蓝牙距离感应器或者WIFIRSSI信息不断定位车辆的位置，并基于车辆的位置变化不断更新线路。这样即使在车库比较复杂的情况下，以及进入陌生车库时，都能快速帮用户找到空余车位进行停车。当车辆基于停车点和线路达到停车点后，记录车辆停车信息和停车点信息，并更新系统中车库车位信息。车辆到达指定停车点停好车辆后，系统记录车辆信息和停车点信息。其中，车辆信息用于唯一标识车辆，比如车牌号、车辆携带的近距离通讯设备标识等等。停车点信息包括车辆所在停车点的位置信息、停车点标识等等，从而系统可以基于停车点信息更新系统中车库车位信息，比如将当前停车点标识为已停车车位，对当前空余停车位进行更新等等。当用户返回取车时，基于用户携带的近距离通讯设备与车库内区域的多个近距离通讯设备通讯，从而可以确定用户当前位置。基于用户当前位置和车辆信息和车库车位信息，规划取车线路并返回用户。这样，基于系统返回的取车线路，即使用户在一个很陌生的车库也能够快速找到自己停车的位置，提高用户的体验度。在用户驾车离开车位离去时，获取当前车位信息，并对系统中的车库车位信息进行更新。以上本专利技术实施例提供的一种地下车库定位和导航的方法，通过近<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地下车库定位和导航的方法，其特征在于，所述方法包括：获取地下车库车位信息；在检测到有车辆驶入车库时，通过近距离通讯定位所述车辆的位置；根据所述车库车位信息和所述车辆的位置，规划停车点和线路返回给用户。

【技术特征摘要】
1.一种地下车库定位和导航的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取地下车库车位信息；
在检测到有车辆驶入车库时，通过近距离通讯定位所述车辆的位
置；
根据所述车库车位信息和所述车辆的位置，规划停车点和线路返回
给用户。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过近距离通讯
定位所述车辆的位置的步骤包括：
通过蓝牙近距离感应器或WIFI接收信号强度定位所述车辆的位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
车辆基于所述停车点和线路到达所述停车点后，记录所述车辆信息
和停车点信息，并更新所述车库车位信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在用户取车时，基于
用户当前位置和所述车辆信息和车库车位信息，规划取车线路并返回用
户。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地下车库车位信
息包括车位地图信息以及当前空余车位信息。
6.一种地下车库定位和导航的系统，其特征在于，所述系统包...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱亚军，
申请(专利权)人：惠州TCL移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44