电梯减速的方法和装置制造方法及图纸

一种用于电梯停到某楼层的减速的过程，电梯的位置被确定并且被用于计算所需的减速值，并以此将电梯的速度和减速在达到楼层时减至零，并且在最后结束中以恒定的急动量改变减速，减速参考值被重复地与所需减速值比较并且被改变至所需值。在减速过程中，系统被监视以找到启动最终停止的时间点，并在此点之后使用满足启动条件的急动来确定速度参考值。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于电梯减速(deceleration)如权利要求1前序部分所定义的过程以及如权利要求7前序部分所定义的装置。按照各种电梯的要求，电梯必须能够在层站上准确地停止。所能忍受的误差限为±5cm，这在现在的电梯中很容易达到。然而由于停梯精度被看成是电梯质量的表现，使得电梯制造者们追求更高的精度。而且，电梯各部设备之间的合作、如轿厢门和层站门之间的合作，在一个能精确停梯的电梯里将会更好地配合。电梯位置的确定是靠与机械一同安装的脉中测速电机来实现的，其发出的脉中和机械运动转数成正比。另一个确定电梯位置设备是产生与电梯速度成比例的模拟电压的测速电机，其输出电压被转化成脉冲序列，其脉冲频率与速度成比例，并且其脉冲计数被转化成电梯走过的距离。然而，在两种类型的测速电机中，从脉冲计数计算出来的距离并不很准确，其原因是电梯是靠索引滑轮和电梯绳之间的摩擦来驱动的。从测速电机脉中中计算出来的距离包括一个小的误差，其原因是电梯绳相对于索引滑轮发生了微小的移动。虽然计算出来的距离中的误差不大，通常仅几毫米，但现代电梯技术的目标是连这样的小误差也要消除。为解决这个问题曾提出过多种解决方案，例如，在每个层站上更新表达电梯位置的脉中计数，其已说明在文献US 4493399中。在有些电梯中采用了两个测速电机，一个模拟测速电机，一个脉冲测速电机，安装在一起或分别安装，另一种用于指示电梯位置的方案是在机井和轿厢中设置读码设备以产生精确的位置数据。电梯的性能还要以乘客的舒适性等因素来衡量，如加速(acceleration)，减速和其间的改变，虽然这些因素与确定电梯位置无关，但也构成电梯控制的精确要求。本专利技术的目的是将电梯的加速、减速以及他们的变化以及电梯位置的计算与电梯控制结合为一体，以达到当电梯停在某层时良好的停梯精确和所需乘梯舒造性要求。为达到上述目的，本专利技术提供的过程的特征由权利要求1的特征部分来表达。本专利技术提供的装置的特征由权利要求7的特征部分来表达。本专利技术的其它实施例特征由其它权利要求所述特征来表达。当使用本专利技术的过程时，在给定的性能指标范围中，如加速减速以及加减速之间的变化(急动)时，电梯将具有最大的性能指标，如高停梯精度和舒适的乘梯性能。本专利技术的过程省去了在安装过程中减速元件的调整。按照本专利技术的方案，所需减速被在剩余距离的基础上连续确定，并且电梯也相应地被平缓停降。减速被连续地改变，使得靠计算的急动、速度、减速来使余下的距离达到零。下面，参照附图以实施例的方式说明本专利技术，附图说明图1说明了按照本专利技术的电梯环境；图2说明了达到一目标层时正确的电梯操作；图3说明了过早停止的情况；图4说明了过迟的停止的情况；图5说明了过早停止的较正；图6说明了本专利技术方案中减速、速率和位置的相互联系；图7说明了电梯减速阶段的方框图；图8说明了在减速过程中确定参照值的过程；以及图9说明了在最后结束的过程中减速变化的确定过程。电梯轿厢2(图1中)被吊绳4悬挂，吊绳绕过索引滑轮6，并且有一个反向重物连接到绳另一端。为移动电梯，索引滑轮6被电梯马达10转动，马达10耦合至井上并且由控制装置12控制。控制装置12包括一个频率转换器，其按照控制部件14的控制信号，将供电网络16提供的电力转化成用于驱动电梯的电压和频率。控制部件14将控制脉冲发至频率转换器的固态开关。控制部件14通过导体22从电梯的调节及计算部件24，或更详细地，从控制器26中获得频率和幅度参考值(reference)信号。为产生速度反馈，一测速发动机18被连接至索引滑轮井上，或直接连接或通过皮带连接，以产生与转动速度成比例的测速电压。与电梯马达速度成例的测速电压被传送至模拟/数字转换器，该转换器将马达速度输出为与SI制式一致的数字量，该数字量被送给电梯的调节与计算部件24。在部件24中存放着标称(nominal)值，被选择用于恒速阶段中的驱动速度25，加速23，急动(ierk)21，和电梯驱动，在部件24中还有其它的系数27，如确定边界的系数，参照此边界，加速或急动或许会高于或低于其标称值。从安装在电梯井中的标志34，系统获知指示电梯在层站附近位置的数据，并且此数据被通过导体36送至调节和计算部件24。在之后将要讨论的方式中，速度参考值单元29从上述数量中计算出电梯在轿厢不同运动阶段中的速度参考值，以使得在离开层站之后，轿厢被最优化地加速至最高可能的驱动速度和在目标层处恰好平稳地停梯。计算所用的楼层距离被定义成速度信号的时间积分(integnal)。从部件29获得的速度参考值与速度信号一道被送入分辨元件35，且该分辩元件的输出37被送至控制器26，如已公知，该控制器包括PI控制器，并且为控制部件14产生频率和幅度参考值信号。在本专利技术的优选实施例中，控制是靠软件实现的，但本专利技术也可以用执行相应功能的部件来实现。在点48处，当电轿厢到达目标层的减速点时，速度参考值的减少被启动，首先在急动阶段有一个个改变减速，使用了一个标称急动上至点50，然后是恒定减速至点52，最后是一个变减速运动，最终到达点40。如果减速是从标称的速度开始，采用标称的减速和急动，减速点必须十分准确以使电梯恰好地停在目标层的楼层高度(level)。在这种情况下，驱动曲线对应于用于上述加速的驱动速度曲线。图2表示了这样一种情况，在图3所示的情况下，减速点48′被计算为位于比其实际所在位置距楼层更远的位置。用标称的急动和标称的减速，电梯停梯在楼层高度前点40′处，与此时同速度如虚线54所示被改变。相应地，在图4所示情况下，减速点被计算为位于点48＂处，并且相应地，电梯速度如曲线56所示减速，并且电梯停在点40＂处。如果驱动距离太短，则会出现标称速度不能被达到的问题，那么变化被从恒定加速阶段开始，如图2,3和4，经过一加速变化直接至恒定减速阶段。恒定加速和减速阶段的持续，以及对应地，最大驱动速度与驱动距离一致地改变，这对减速过程无影响，对此后面还要讨论，但以同样方式对系统功能有影响，甚至在恒定减速开始之后的情况下。图5说明了图3所示情况的减速阶段图，其为放大视图，以更细地说明本专利技术的控制过程。本专利技术所提供的减速以及速度参考值和最后结束或停止之前的减速变化率由图7,8和9方框图所示的方式确定。这个计算过程由由速度参考值计算部件执行，并且获得的做为结果的速度参考值被送入控制部件14。电梯现以一最佳速率减速，这样在停止时，电梯在目标层高度并且其速度和减速为0。这样，电梯尽快地从减速点到达目标层高度并且减速平缓发生，在速度或减速上不发生任何突动。在减速开始阶段，速度参考值信号被由标称急动的量改变，并且减速和速度被按下面公式计算ade=J·tradi=Vref22·(d-dx)]]>Vref=Vn-J·tr22]]>其中-tr是速度曲线的圆滑时间，开始于减速点，具有从dt值开始的微分步骤(step)dt。-ade是减速参考值，其由标称的急动量改变。-J是标称的急动，被选为缺省值，用于在急动1、急动2、和急动3，恒定加速的开始和结束时做加速改变。-adi是一个减速值，如从至楼层高度的剩余距离所计算出来的值，-d是到目标层楼层高度的距离，-dx是最后结束本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电梯轿厢（２）停止在某楼层上的减速过程，在该过程中指示电梯轿厢（２）位置的位置数据（ｄ）被确定，该过程的特征在于，减速参考值（ａ↓［ｄｅ］）被确定，并且电梯以此参考值从驱动速度减速，在位置数据（ｄ）的基础上反复地计算所需减速（ａ↓［ｄｉ］），所需减速（ａ↓［ｄｉ］）与减速参考值（ａ↓［ｄｅ］）比较，当在减速参考值（ａ↓［ｄｅ］）和所需减速值（ａ↓［ｄｉ］）之间检测出差值时，减速参考值（ａ↓［ｄｅ］）被连续地改变以达到所需减速值（ａ↓［ｄｉ］）。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：安蒂莱恩，阿沃帕卡里南，泰皮奥萨里科斯基，简图尔，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：FI[芬兰]