一种仿生起落架及飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿生起落架及飞行器，包括至少两组起落架主体，每组所述起落架主体包括支撑装置和牵引装置；支撑装置包括连接座、主支撑腿和横向支撑腿；牵引装置包括牵引杠杆、第一牵引杆和第二牵引杆，牵引杠杆的一端连接有驱动装置。本实用新型专利技术提供的一种仿生起落架及飞行器，起落架可采用折叠的方式收缩，类似鸟类飞行时将腿收于腹下，可完全收缩在机身的下方，而不会额外的向外延展，增加占用的空间，飞行器飞起时，起落架收缩，避免对飞机的空气动力产生干扰，可以实现飞行器航拍时360°环周无遮挡的拍摄视野。着陆时起落架展开，能够实现飞行器的稳定着陆。可折叠收缩的结构也使得整机的运输体积更小，使运输更加便利。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及航拍飞行器
，尤其涉及一种仿生起落架及飞行器。
技术介绍
利用飞行器进行拍摄照片、视频属于拍摄的一种方式，可实现无人拍摄，目前，已经得到了广泛的应用。航拍所用的飞行器上连接拍摄装置，采用自动拍摄或远程控制的方式完成相应的拍摄动作。其中，飞行器包括机身、多个旋翼及脚架等部件，脚架的作用是当飞行器着陆后，对机身其支撑的作用。实际应用过程中，飞行器上的拍摄装置可能需要进行旋转拍摄，为了避免拍摄到脚架，需要将脚架进行收缩。而目前，常用的收缩方式是直接将脚架向两侧打开，置于机身和旋翼的下方，以确保拍摄装置不会拍摄到脚架。但是，采用此种方式，脚架向外展开，会对飞行器的空气动力产生干扰，影响飞行器的性能。同时，在飞行器不使用时，脚架部分无论在展开或非展开的状态，均会造成飞行器占用的空间较大，不利于飞行器的储存和运输。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种仿生起落架及飞行器，以解决现有技术中存在的脚架收缩时向外展开，会对飞行器的空气动力产生干扰，占用的空间较大，不利于飞行器的储存和运输的技术问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种仿生起落架，包括至少两组起落架主体，每组所述起落架主体包括支撑装置和牵引装置；所述支撑装置包括连接座、主支撑腿和横向支撑腿，所述连接座的一端用于连接飞行器的机身，另一端与所述主支撑腿转动连接，所述主支撑腿远离所述连接座的一端与所述横向支撑腿转动连接；所述牵引装置包括牵引杠杆、第一牵引杆和第二牵引杆，所述牵引杠杆的一端连接有驱动装置，另一端与所述第一牵引杆的一端转动连接，所述驱动装置包括可沿水平方向往复运动的驱动组件，所述牵引杠杆与所述驱动组件转动连接，所述牵引杠杆的中部与所述主支撑腿转动连接，所述第一牵引杆远离所述牵引杠杆的一端与所述第二牵引杆通过滑动轴连接，所述主支撑腿上设有沿所述主支撑腿长度方向延伸的条形限位孔，所述滑动轴设于所述条形限位孔内，所述第二牵引杆远离所述第一牵引杆的一端与所述横向支撑腿转动连接，所述主支撑腿和所述横向支撑腿之间的夹角小于90°。进一步的，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机连接有丝杠，所述丝杠的端部连接有轴承座；所述丝杠上设有滑动螺母，所述滑动螺母与所述牵引杠杆连接。进一步的，还包括安装板，所述安装板上设有用于与所述机身连接的安装孔；所述驱动电机、所述轴承座及所述连接座与所述安装板连接。进一步的，所述丝杠为矩形丝杠。进一步的，所述主支撑腿上设有镂空的沿所述主支撑腿长度方向延伸的槽孔，所述牵引杠杆的中部连接有中心轴，所述中心轴及所述第一牵引杆设于所述槽孔内；所述条形限位孔设于所述槽孔的侧壁上，所述滑动轴位于所述槽孔内，所述滑动轴的端部卡接于所述条形限位孔上。进一步的，所述主支撑腿的长度不小于所述横向支撑腿的长度。进一步的，所述转动连接为转轴连接。进一步的，所述主支撑腿、所述横向支撑腿、所述第一牵引杆和所述第二牵引杆上均设有镂空孔。进一步的，包括两组所述起落架主体，两组所述起落架主体的所述牵引杠杆连接有总驱动架，所述总驱动架与两个所述牵引杠杆转动连接，所述总驱动架与所述滑动螺母连接。本技术还提供一种飞行器，包括机身，所述机身连接有仿生起落架。本技术提供的一种仿生起落架及飞行器，采用仿生设计，其设计基础源于飞鸟，使用时，仿生起落架包括两个状态，即收缩状态和展开状态，展开状态转为收缩状态的过程为，驱动组件水平向后移动带动牵引杠杆的一端以其中部为圆心转动，另一端则反向转动带动第一牵引杆向斜上方移动，其中，滑动轴沿条形限位孔移动，第一牵引杆带动第二牵引杆移动，逐渐的第二牵引杆将横向支撑腿向主支撑腿靠拢，最终贴合，当滑动轴移动至条形限位孔的端部时，驱动组件继续移动，则带动主支撑腿向机身方向考虑，当主支撑腿呈水平状即完成收缩；反之，由收缩状态转为展开状态，驱动组件的运行方向反之即可。该仿生起落架及飞行器，起落架可采用折叠的方式收缩，类似鸟类飞行时将腿收于腹下，可完全收缩在机身的下方，而不会额外的向外延展，增加占用的空间，飞行器飞起时，起落架收缩，避免对飞机的空气动力产生干扰，可以实现飞行器航拍时360°环周无遮挡的拍摄视野。着陆时起落架展开，能够实现飞行器的稳定着陆。同时，可折叠收缩的结构也使得整机的运输体积更小，使运输更加便利。附图说明图1是本技术实施例提供的仿生起落架的结构示意图；图2是图1中A处的局部放大图；图3是图1中B处的局部放大图；图4是本技术实施例提供的仿生起落架的侧视图；图5是本技术实施例提供的仿生起落架的仰视图。图中：1、连接座；2、主支撑腿；3、横向支撑腿；4、牵引杠杆；5、第一牵引杆；6、第二牵引杆；7、滑动轴；8、条形限位孔；9、驱动电机；10、丝杠；11、轴承座；12、滑动螺母；13、安装板；14、总驱动架。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。实施例1如图1-5所示，一种仿生起落架，包括至少两组起落架主体，每组起落架主体包括支撑装置和牵引装置；支撑装置包括连接座1、主支撑腿2和横向支撑腿3，连接座1的一端用于连接飞行器的机身，另一端与主支撑腿2转动连接，主支撑腿2远离连接座1的一端与横向支撑腿3转动连接；牵引装置包括牵引杠杆4、第一牵引杆5和第二牵引杆6，牵引杠杆4的一端连接有驱动装置，另一端与第一牵引杆5的一端转动连接，驱动装置包括可沿水平方向往复运动的驱动组件，牵引杠杆4与驱动组件转动连接，牵引杠杆4的中部与主支撑腿2转动连接，第一牵引杆5远离牵引杠杆4的一端与第二牵引杆6通过滑动轴7连接，主支撑腿2上设有沿主支撑腿2长度方向延伸的条形限位孔8，滑动轴7设于条形限位孔8内，第二牵引杆6远离第一牵引杆5的一端与横向支撑腿3转动连接，主支撑腿2和横向支撑腿3之间的夹角小于90°。本技术提供的一种仿生起落架及飞行器，采用仿生设计，其设计基础源于飞鸟，使用时，仿生起落架包括两个状态，即收缩状态和展开状态，展开状态转为收缩状态的过程为，驱动组件水平向后移动带动牵引杠杆4的一端以其中部为圆心转动，另一端则反向转动带动第一牵引杆5向斜上方移动，其中，滑动轴7沿条形限位孔8移动，第一牵引杆5带动第二牵引杆6移动，逐渐的第二牵引杆6将横向支撑腿3向主支撑腿2靠拢，最终贴合，当滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿生起落架，其特征在于，包括至少两组起落架主体，每组所述起落架主体包括支撑装置和牵引装置；所述支撑装置包括连接座(1)、主支撑腿(2)和横向支撑腿(3)，所述连接座(1)的一端用于连接飞行器的机身，另一端与所述主支撑腿(2)转动连接，所述主支撑腿(2)远离所述连接座(1)的一端与所述横向支撑腿(3)转动连接；所述牵引装置包括牵引杠杆(4)、第一牵引杆(5)和第二牵引杆(6)，所述牵引杠杆(4)的一端连接有驱动装置，另一端与所述第一牵引杆(5)的一端转动连接，所述驱动装置包括可沿水平方向往复运动的驱动组件，所述牵引杠杆(4)与所述驱动组件转动连接，所述牵引杠杆(4)的中部与所述主支撑腿(2)转动连接，所述第一牵引杆(5)远离所述牵引杠杆(4)的一端与所述第二牵引杆(6)通过滑动轴(7)连接，所述主支撑腿(2)上设有沿所述主支撑腿(2)长度方向延伸的条形限位孔(8)，所述滑动轴(7)设于所述条形限位孔(8)内，所述第二牵引杆(6)远离所述第一牵引杆(5)的一端与所述横向支撑腿(3)转动连接，所述主支撑腿(2)和所述横向支撑腿(3)之间的夹角小于90°。

【技术特征摘要】
1.一种仿生起落架，其特征在于，包括至少两组起落架主体，每组所述起
落架主体包括支撑装置和牵引装置；
所述支撑装置包括连接座(1)、主支撑腿(2)和横向支撑腿(3)，所述连
接座(1)的一端用于连接飞行器的机身，另一端与所述主支撑腿(2)转动连
接，所述主支撑腿(2)远离所述连接座(1)的一端与所述横向支撑腿(3)转
动连接；
所述牵引装置包括牵引杠杆(4)、第一牵引杆(5)和第二牵引杆(6)，所
述牵引杠杆(4)的一端连接有驱动装置，另一端与所述第一牵引杆(5)的一
端转动连接，所述驱动装置包括可沿水平方向往复运动的驱动组件，所述牵引
杠杆(4)与所述驱动组件转动连接，所述牵引杠杆(4)的中部与所述主支撑
腿(2)转动连接，所述第一牵引杆(5)远离所述牵引杠杆(4)的一端与所述
第二牵引杆(6)通过滑动轴(7)连接，所述主支撑腿(2)上设有沿所述主支
撑腿(2)长度方向延伸的条形限位孔(8)，所述滑动轴(7)设于所述条形限
位孔(8)内，所述第二牵引杆(6)远离所述第一牵引杆(5)的一端与所述横
向支撑腿(3)转动连接，所述主支撑腿(2)和所述横向支撑腿(3)之间的夹
角小于90°。
2.根据权利要求1所述的仿生起落架，其特征在于，所述驱动装置包括驱
动电机(9)，所述驱动电机(9)连接有丝杠(10)，所述丝杠(10)的端部连
接有轴承座(11)；
所述丝杠(10)上设有滑动螺母(12)，所述滑动螺母(12)与所述牵引杠
杆(4)连接。
3.根据权利要求2所述的仿生起落架...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥玉，王振勇，杨建军，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11