阶梯升降机制造技术

本发明专利技术公开了一种阶梯升降机（１），其包含：一个托架（３）可以沿着一个弯曲路径移动，而且一个椅子（５）被上述托架（３）支撑着并安装在上述托架（３）上，以便能够绕着一条水平旋转轴线（１１）倾斜；一个用于将椅子（５）保持直立的保持水平机构（１００）包含：一个角度传感器（１１０）提供一个用于表示椅子（５）与托架（３）之间旋转角度（θ）的瞬时值的信号（Ｓ（θ））；一个方位传感器（１３０）与托架（３）相关联并提供一个用于表示托架（３）的位置（Φ）的变化的信号；以及一个绝对方位传感器（１４０）与椅子（５）相关联并提供一个用于表示椅子（５）的位置（ψ）的瞬时值的信号（Ｓ（ψ））。控制件（１０１，１０２）根据所接收到的信号（Ｓ（Φ），Ｓ（ψ））而控制上述旋转角度（θ）。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体上涉及一种用于沿弯曲路径运输一个物品的升降机，上述物品被保持在一个预定方位。特别是，本专利技术涉及一种阶梯升降机，如椅子阶梯升降机或轮椅阶梯升降机；而且以下将通过这样的实际例子而解释本专利技术。以下术语“阶梯升降机”总体上用于表示运输设备，例如，因行走困难而不能使用阶梯的人也可以使用它而沿楼梯升高或降低。因此，阶梯升降机通常包含一个托架和移动装置，以使托架沿楼梯的台阶移动。在托架上可以安装一个椅子。一个坐在椅子上的人可以随着托架的上升或下降而沿楼梯升高或降低。在运行路径中，托架在空间中的方位将变化，然而可以理解，椅子必须在整个路径中保持直立，即椅子的支座部分必须保持基本水平。因此，上述类型的阶梯升降机中装有用于保持椅子相对于竖直方向的预定位置的装置，该装置在后面将称为“保持水平机构”。对于本领域的技术人员来说可以理解，对于诸如轮椅阶梯升降机等来说也具有上述要求在轮椅阶梯升降机中，安放着轮椅的平台必须保持水平。作为示例，请参考EP-0，436，103。该文献中描述了一种托架，其能够通过履带式轨道而攀登楼梯或不同类型斜坡的台阶。特别是在楼梯的开始和末尾，托架的倾角将改变。在该托架上安装着一个椅子。根据输入到存储器中的程序，椅子的倾角被控制，以通过托架的重心移动而防止托架倾倒。本专利技术人的荷兰专利10．01327中公开了一种阶梯升降机，其包含一个可以沿着，例如，房屋中的现有楼梯安装的导轨。导轨的倾角沿着楼梯路径变化，并因此使托架在空间中的方位变化。安装在上述托架上的椅子可以保持直立。然而，该文献中没有提供有关保持水平机构的细节。通常，在托架沿着一个导轨移动时保持椅子直立的问题是这样解决的，即沿着并平行于上述导轨装有一个被称作定向轨的第二轨道，而且托架包含一个连接着定向轨的杠杆，该杠杆以机械方式操纵该保持水平机构。定向轨的形状适合于导轨的形状，因而能够在任何位置沿着导轨，连接着定向轨的杠杆可以保持椅子的直立位置。然而，这种传统方法的一个缺点是需要第二轨道，它的形状需要根据每个单独的安装场合而调节。为了克服这个缺点，国际专利申请WO 95／18763中描述了一种阶梯升降机，它的保持水平机构包含一个电动机操纵的倾斜机构和一个电机控制单元。控制单元包含一个存储器，其中储存了托架在导轨上的位置与椅子相对于托架的理想方位之间的关系。控制单元可以通过，例如，检测电动机的转动圈数而获得沿导轨的当前位置信息。根据这个位置信息并根据上述关系，控制单元可以设置椅子相对于托架的特定方位。然而，这种设备也有一个缺点，即存储在存储器中的信息专门适用于一个单一的特定设备，而相关的存储器存储信息是在现场确定的，为此，该文献中描述了一个需要在安装操作之前进行的编程时间段。在这个方面，一个缺点是存储器中只有有限数量的地址可以用于确定沿导轨的有限数量的位置，而处于中间位置上的椅子的位置必须通过插值法而确定。另一个缺点是，在每种情况下椅子的位置均被设置为相对于托架的预定方位。然而，并不能探测出椅子是否精确直立，其结果是，这种现有设备不是绝对安全的。本专利技术的目的是提供一种没有上述缺点的升降机。具体地讲，本专利技术的目的是提供这样一种阶梯升降机，其中至少椅子的调节不需要在安装现场读入一个电子存储器或一个机械式存储器中。本专利技术的另一个目的是提供一种安全性提高了的阶梯升降机，不论托架的位置而且不论托架的方位，椅子相对于托架的方位在所有时间均能被控制，以使椅子在空间中直立。为此，根据本专利技术的一个重要方面，阶梯升降机包含一个探测器，其用于探测托架的绝对位置的变化。通过下面对根据本专利技术的阶梯升降机的一个优选实施例所作说明并参考附图可以使本专利技术的上述以及其它方面、特征和优点更加清楚。附图包括附图说明图1是一个阶梯升降机结构的一部分的示意性侧视图；图2是装有阶梯升降机的楼梯的示意性侧视图；图3是根据本专利技术的阶梯升降机的某些细节的示意图；以及图4是一个保持水平机构的示意性框图。图1中显示了根据本专利技术的一个阶梯升降机1，其总体上以参考代号1表示。阶梯升降机1包含一个轨道2，其沿着一个楼梯T(图2)安装，例如，靠在一面墙上。一个托架3可以沿着轨道2移动，为此，托架3包含一个带驱动电动机的传动机构，为了清楚起见该传动机构未单独示出。由于轨道2和托架3的特性和结构并不构成本专利技术的一个研究课题，而且对于技术人员来说即使不掌握有关它们的任何知识也可以适宜地理解本专利技术，此外，它们现有自身公知的结构可以使用，因此不再进一步解释。作为示例，轨道可以装有一个齿条，而电动机用于操纵一个啮合着上述齿条的齿轮，如WO 95／18763中所描述。然而，优选的是，齿条具有圆形横截面，而传动机构具有NL-10．01327中所描述的结构。托架3上安装着一个椅子支座4，其用于承载一个椅子5。椅子支座4通过一个示意显示的旋转机构10连接着托架3，该旋转机构10确定出一个旋转轴线11，它的方位沿着大致水平方向，即在图1中垂直于图面。通过旋转机构10，椅子支座4可以绕着旋转轴线11而相对于托架3旋转。 对于本
的技术人员来说可以理解，旋转机构10可以是任何适宜的机构，因此不再进一步解释。只要知道旋转机构10包含一个用于调节支座4的电动机12即可。出于安全原因，旋转机构10优选为自动制动的，这意味着在电动机12发生故障时椅子5不会倾倒；在一个可行实施例中，这个特征是这样实现的，即旋转机构10包含一个自身公知的蜗杆／涡轮变速器13／14(见图3)。图2中显示了一个由若干台阶组成的楼梯T的简单情况。楼梯T可以是一个简单的直楼梯，在这种情况下，图2可以作为它的侧视图，然而楼梯T也可以具有一个水平转弯(绕着一个竖直轴线)，在这种情况下，图2可以作为它在一个竖直曲面上的水平投影图。图2中清楚地显示出轨道2沿其长度方向的倾角变化情况在端部21和22处轨道2是水平的，在中央部分23处轨道2具有一个恒定的倾角，而在过渡部位24和25处轨道2沿竖直方向弯曲，即轨道2具有绕着水平轴线的转弯，以使轨道的倾角连续改变。在图1中简略示出了托架3对应于轨道2的倾角的方位。换言之当托架3沿轨道2移动时，其方位将变化。旋转机构10用于设置椅子支座4相对于托架3的旋转角度θ，以使椅子5总是保持在空间中直立，即不论轨道2的倾角如何，椅子5的底座6在所有情况下均保持水平。如前面介绍中所述，现有系统需要一个相对于固定世界的参照以设置椅子支座4的旋转角度，该参照可以是，例如，有关沿轨道2的瞬时位置信息。现在，将通过图3和4讨论根据本专利技术的一个保持水平机构100的优选实施例。为了清楚起见，图3中以大于图1中的比例显示了托架3和椅子支座4的一部分。在下面的讨论中，为了便于解释，椅子支座4的倾角被放大。椅子支座4的一条中心线以参考代号7表示；绝对竖直方向以V表示。中心线7与竖直方向V之间的夹角以ψ表示。在理想状态，当椅子5直立时，即当底座6水平，至少相对于竖直方向V对称时，ψ为0°。参考代号8表示一条与托架3相关的参考线。当托架3水平定向时，即当托架3完全位于轨道2的水平部分21、22上时，该辅助线8竖直定向。而当托架3位于轨道2的倾斜部分23、24、25上时，托架3将倾斜一个特定角度，该角度确定为参考线8与竖直方向V之间的夹角φ本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降机（１），例如，诸如椅子阶梯升降机或轮椅阶梯升降机等阶梯升降机，其包含：一个托架（３），其可以沿着一个路径（２）移动，该路径在一个竖直平面上的投影含有至少一个转弯（２４，２５）；一个传动机构，其具有一个用于沿上述路径（２）移 动托架（３）的驱动电动机；一个物品（５），例如一个椅子或一个平台，其被上述托架（３）支撑着并安装在上述托架（３）上，以便能够绕着一条大致水平的旋转轴线（１１）倾斜；一个保持水平机构（１００），其用于将物品（５）保持在一个相对于竖直方 向的预定位置，上述保持水平机构包含：－一个旋转机构（１０），其被一个电动机（１２）驱动，用以导致上述物品（５）相对于上述托架（３）倾斜；－控制件（１０１，１０２），它们用以控制上述电动机（１２）；－一个角度传感器（１１０），其连 接着上述控制件（１０１，１０２）并提供一个用于表示物品（５）与托架（３）之间旋转角度（θ）的瞬时值的信号（Ｓ（θ））；－一个方位传感器（１３０），其连接着控制件（１０１，１０２）并与托架（３）相关联，以提供一个用于表示托架（３）绕着旋转 轴线（１１）相对于竖直方向（Ｖ）的位置（ψ）的变化的信号（Ｓ（ψ）；Ｓ（＊ψ／＊ｔ））；－其中，控制件（１０１，１０２）的安置使之可以驱动电动机（１２），以使上述旋转角度（θ）的变化与方位传感器（１３０）探测到的托架（３）的位置（ψ）变 化等值但反向。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：保卢斯卡斯贝格恩，威廉海涅，爱德华约瑟夫马里德因斯特，
申请(专利权)人：帝森德雷乌斯公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]