本发明专利技术公开了一种防侧倾钻杆夹持装置，包括底座、桅杆、重力锤、组合轨道、滑轮机构和夹持机构，所述桅杆竖直固定安装在所述底座上，所述滑轮机构包括悬吊绳和安装在桅杆顶部的滑轮，所述悬吊绳的两端分别连接重力锤和夹持机构，所述悬吊绳绕过安装在桅杆顶部的滑轮将重力锤和夹持机构悬挂在所述桅杆相对的两侧，所述组合轨道竖直设置在桅杆的侧面，组合轨道与重力锤位于桅杆的同一侧，所述重力锤在组合轨道上滑动。本防侧倾钻杆夹持装置采用重力锤滑动机构实现整体结构重心的调整，可靠性高、运动平稳、钻杆转移速度快、操作简单且实用性强。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种钻具夹持及支撑结构，尤其涉及一种防侧倾钻杆夹持装置。
技术介绍
在现有技术中，钻具的功用主要是在钻探岩层过程中给钻头传递钻头压力和回转扭矩。钻机需要加装或拆卸钻杆时，钻工搬运及装卸钻杆的劳动强度较大，费时费力。移摆杆机构能够实现钻进过程中钻杆抓取和自动运移，抓取水平摆放的钻杆，实现钻杆从钻杆排放架到孔口的空间运移，极大的节约了劳动力输出，提高了工作效率。自动移摆杆机构和抓取机构均装在桅杆一侧，且桅杆高度高(4米)，重心高，移摆杆机构抓取钻杆之后，沿着桅杆上下运动，钻杆长、质量重，运动速度快，容易造成桅杆的晃动，影响整体结构的稳定性。
技术实现思路
针对上述现有技术中的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种桅杆和移摆杆机构组合的防侧倾钻杆夹持装置。提高移摆管机构抓取长钻杆并快速移动时的整体稳定性。在突发情况下，可以实现机构抱紧锁死，保障工作安全性。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:—种防侧倾钻杆夹持装置，包括底座、桅杆、重力锤、组合轨道、滑轮机构和夹持机构，所述桅杆竖直固定安装在所述底座上，所述滑轮机构包括悬吊绳和安装在桅杆顶部的滑轮，所述悬吊绳的两端分别连接重力锤和夹持机构，所述悬吊绳绕过安装在桅杆顶部的滑轮将重力锤和夹持机构悬挂在所述桅杆相对的两侧，所述组合轨道竖直设置在桅杆的侧面，组合轨道与重力锤位于桅杆的同一侧，所述重力锤在组合轨道上滑动。优选地，所述组合轨道包括刚性滑轨和设置在刚性滑轨上下两端的橡胶滑轨，所述橡胶滑轨和刚性滑轨之间铰支连接，所述重力锤包括在刚性滑轨和橡胶滑轨上滑动的滑辊，所述刚性滑轨和橡胶滑轨均包括轨道槽，刚性滑轨和橡胶滑轨的轨道槽的槽宽相同，且槽顶位于同一水平面上；所述橡胶滑轨的轨道面为橡胶面，所述刚性滑轨的轨道面为光滑面，所述橡胶面和光滑面的端部相互抵接。优选地，所述橡胶面与槽顶之间的距离小于光滑面与槽顶之间的距离。优选地，所述橡胶面与光滑面抵接的端部设有倾斜面，所述倾斜面的最底缘与光滑面位于同一平面，最高缘与橡胶面位于同一平面。 优选地，还包括安装板和旋转机构，所述夹持机构通过旋转机构固定安装在所述安装板上，所述安装板滑动设置在所述桅杆上，所述安装板上部与悬吊绳连接，所述旋转机构包括水平转轴和竖直转轴，所述竖直转轴通过轴承座安装在安装板上，水平转轴通过轴承座安装在竖直转轴上，所述水平转轴的端部连接夹持机构，所述水平转轴和竖直转轴均通过电机驱动，竖直转轴带动水平转轴绕竖直转轴转动，水平转轴带动夹持机构绕水平转轴转动，相应电机配合驱动竖直转轴和水平转轴使夹持机构进行回转动作，完成钻杆的转移。优选地，所述夹持机构包括底梁和设置在所述底梁两端的夹持爪，所述水平转轴的端部与所述底梁的中间位置固定连接；所述夹持爪包括两个夹持臂，两个所述夹持臂均通过与各自连接的转轴驱动其旋转，两个夹持臂的夹持部随转轴的旋转相互靠近或远离。优选地，两个所述转轴分别与同一单输入双输出蜗轮蜗杆减速器的两个输出轴通过联轴器连接，两个单输入双输出蜗轮蜗杆减速器固定安装在底梁的两端，所述单输入双输出蜗轮蜗杆减速器的两个输出轴同步反向转动。优选地，所述夹持臂的夹持部具有与钻杆外缘轮廓相应的圆弧面。优选地，还包括支撑板，所述支撑板下端可拆卸连接在底梁上，所述支撑板的上部设有圆弧形开口。与现有技术相比，本专利技术实施例至少具有以下优点:本专利技术防侧倾钻杆夹持装置采用重力锤滑动机构实现整体结构重心的调整，可靠性高、运动平稳、钻杆转移速度快、操作简单且实用性强。重力锤滑动机构安装在桅杆内，结构紧凑，安全性高，提高了整体稳定性。轨道结构和材料等可以依据抓取钻杆的长度、质量、运动速度等进行设计、更换和调整，提高了机构的可调节性和适应性。利用蜗轮蜗杆减速器的自锁功能，有效提高抓取和夹持的可靠性，通过电机控制还可实现同步操作。2个夹持爪可以在安装在底梁上不同位置以更好适应不同钻杆长度的抓取要求。【附图说明】图1为本专利技术防侧倾钻杆夹持装置的结构示意图；图2为本专利技术防侧倾钻杆夹持装置的夹持机构与桅杆装配结构示意图；图3为本专利技术防侧倾钻杆夹持装置的组合轨道的结构示意图；图4为本专利技术防侧倾钻杆夹持装置的夹持机构的结构示意图；图5为图4的左视图(无支撑板)；图6为本专利技术防侧倾钻杆夹持装置的支撑板的结构示意图。【具体实施方式】下面结合实施例及其图1-6对本专利技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。—种防侧倾钻杆夹持装置，包括底座6、桅杆7、重力锤8、组合轨道、滑轮机构和夹持机构，桅杆7竖直固定安装在底座6上，滑轮机构包括悬吊绳10和安装在桅杆7顶部的滑轮9，悬吊绳10的两端分别连接重力锤8和夹持机构，悬吊绳10绕过安装在桅杆7顶部的滑轮9将重力锤8和夹持机构悬挂在桅杆7相对的两侧，组合轨道竖直设置在桅杆7的侧面，组合轨道与重力锤8位于桅杆7的同一侧，重力锤8在组合轨道上滑动。组合轨道包括刚性滑轨19和设置在刚性滑轨19上下两端的橡胶滑轨20，橡胶滑轨20和刚性滑轨19之间铰支连接，重力锤8包括在刚性滑轨19和橡胶滑轨20上滑动的滑辊13，刚性滑轨19和橡胶滑轨20均包括轨道槽，刚性滑轨19和橡胶滑轨20的轨道槽的槽宽相同，且槽顶11位于同一水平面上；橡胶滑轨20的轨道面为橡胶面12，刚性滑轨19的轨道面为光滑面14，橡胶面12和光滑面14的端部相互抵接。橡胶面12与槽顶11之间的距离小于光滑面14与槽顶11之间的距离。[0032当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种防侧倾钻杆夹持装置，其特征在于，包括底座、桅杆、重力锤、组合轨道、滑轮机构和夹持机构，所述桅杆竖直固定安装在所述底座上，所述滑轮机构包括悬吊绳和安装在桅杆顶部的滑轮，所述悬吊绳的两端分别连接重力锤和夹持机构，所述悬吊绳绕过安装在桅杆顶部的滑轮将重力锤和夹持机构悬挂在所述桅杆相对的两侧，所述组合轨道竖直设置在桅杆的侧面，组合轨道与重力锤位于桅杆的同一侧，所述重力锤在组合轨道上滑动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周琴，刘宝林，胡远彪，王小龙，杨靖宇，郑超，郭程，
申请(专利权)人：中国地质大学北京，
类型：发明
国别省市：北京;11
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