电梯群管理装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示一种电梯群管理装置，备有存储多个控制规则组的规则库，通过使所述规则库内的任意的规则组适用于当前的交通状况，并使轿厢行走直到反向行走为止的扫描分配，实时模拟各个轿厢的举动，预测应用该规则组时将会得到的群管理特性，与这种特性预测结果相对应，选择最佳的规则组，在群管理控制中执行实时模拟，总是用最适佳的规则组，进行多台电梯的群管理控制，并提供良好的服务。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及以多台电梯为一群有效地进行管理控制的电梯群管理装置。
技术介绍
一般地，在多台电梯工作的系统中，进行群管理控制。其中，对于在大厅发生的呼叫选择最佳分配的电梯的分配控制，以及特别在高峰时对于与发生呼叫不同的特定楼层的回送运转或者服务区域的分割等，进行各种各样的控制。最近，例如日本专利第2664766号公报和日本特开平7-61723号公报所示，提出预测群管理的控制结果、即等待时间等的群管理特性，设定控制参数的方法。前述2种以往的技术，则给出了使用将呼叫交通需要参数分配时的评价运算参数作为输入，输出群管理特性的神经网络，评价神经网络的输出结果，设定最佳的评价运算参数的方法但是，在以往的技术文献中，利用群管理特性预测结果进行设定，限于分配时单一的评价运算参数，仅仅使用这种单一的呼叫分配时评价运算参数的运算，要提高传输性能是有限的。即，必须根据交通状况灵活使用回送和区域分割等的各种各样的规则组，不能真正得到良好的群管理特性。此外，虽然神经网络具有能利用学习不断地改善其运算精度的优点，但同时有使运算精度达到实用水准需要花费时间的缺点。在以往技术文献中公开的方式中，限于不预先在工厂内学习神经网络，就不能得到期望的群管理特性。此外，在伴随着大楼内房客变化使交通需要急剧地变化的场合，根据神经网络的群管理特性预测精度大幅度地降低。此外，根据日本机械学会第517次教材“电梯群管理系统的理论和实践”，给出了利用概率运算求出基于一定的交通需要之下的群管理特性的方法。但是，在这种方法中，仅求出例如等待时间的平均值，不能对于相同的等待时间求出最大值和分布、或者满员通过、未满员次数等其它的群管理特性指标。因此，不可能参照各种各样的群管理特性指标的预测值，变更控制参数。此外，在群管理系统的开发中，为了掌握其性能，通常进行群管理模拟。在这种群管理模拟中，输入每个乘客数据，对于每个由乘客作成的大厅呼叫，进行与制品相同的控制运算，将轿厢分配给呼叫。并且，通常的形式为借助于对应于呼叫分配在计算机上模拟轿厢举动，输出群管理特性，作为系统的性能。因为原则上能与这种模拟制品进行相同的控制运算，所以群管理特性的预测精度非常高。理想的是，期望将在这种制品开发过程中使用的群管理模拟原样地组装入群管理系统中，并根据模拟预测群管理特性，决定控制方法。如果能够实现，则能解决使用前述神经网络和概率运算方法中的问题。但是，这意味着一边进行实际的群管理控制，一边同时多次重复执行相同的运算。因此，用在实际的群管理系统中使用的微型计算机使模拟在实时内结束，在现实中是困难的。也就是说，正在谋求能在实时内进行运算，并能精度良好地进行群管理特性预测的方法。本专利技术为解决前述以往技术中的问题，其目的在于，提供一种电梯群管理装置，这种电梯群管理装置能够在群管理控制中执行实时模拟，总是选择最佳的规则组，并进行良好的群管理控制。本专利技术的电梯群管理装置，以多台电梯为一群进行管理，包括交通状况检测手段，所述交通状况检测手段检测多台电梯的当前交通状况，规则库，所述规则库存储群管理控制中必须的多个控制规则组，实时模拟手段，所述实时模拟手段用使所述规则库内的特定的规则组适用于当前的交通状况，并直到使轿厢反向行走为止的扫描分配，实时模拟各个轿厢的举动，预测使用该规则组时将会得到的群管理特性，规则组选择手段，所述规则组选择手段与所述实时模拟手段的预测结果相对应，选择最佳的规则组，和运行控制手段，所述运行控制手段根据由所述规则组选择手段选择的规则组，进行各轿厢的运行控制。此外，所述实时模拟手段，包括扫描分配决定手段，所述扫描分配决定手段决定模拟时各轿厢行走的定时和应答楼层，并进行各轿厢的扫描分配，停止判定手段，所述停止判定手段在扫描行走时进行各轿厢的停止判定， 上下电梯处理手段，所述上下电梯处理手段进行停止时的上下电梯处理，统计处理手段，所述统计处理手段在模拟后进行等待时间分布等的统计处理，和时刻管理手段，所述时刻管理手段管理模拟时间。图2表示附图说明图1所示的实时模拟手段的详细结构图。图3表示本专利技术实施例中群管理装置控制步骤的概略动作流程图。图4表示本专利技术实施例中实时模拟步骤的流程图。图5表示用于说明扫描分配的说明用图。实施专利技术的最佳形态下面，参照附图对实施本专利技术的最佳实施形态进行说明。在对本专利技术的实施例详细地进行说明前，先对本专利技术中的模拟的概念进行说明。电梯的群管理中的控制，大致有以下2种。(1)呼叫分配控制(对于发生的站台呼叫的应答轿厢的选择)(2)回送/服务楼层限制等(向上班时的主楼层的回送等)在前述2种控制中，(1)是一天中进行的基本的控制，通常以等待时间为最重要的指标进行。(2)是对应于上班时运行、午饭时运行等的交通需要的变化进行的特殊的运行。前述(1)是重要的控制项目，虽然有几个参数，但是与(2)相比，参数的变化对于群管理特性的影响小。因此，在本专利技术中，采取简化对(1)的呼叫分配运算，并能详细地模拟(2)回送/服务楼层限制等的方法。因此，能省略(1)中必须的运算步骤，并能在短时间内完成模拟。为实现前述目的，在此，导入扫描分配的概念。这里，所谓的扫描(scan)是指轿厢行走到直到反向行走为止的一系列的动作。例如，某一轿厢在以1F→3F→7F→9F→10F→8F→6F→3F→1F→2F→4F→6F→9F→10F的步骤行走的场合， 第1次扫描为1F→3F→7F→9F→10F第2次扫描为10F→8F→6F→3F→1F第3次扫描为1F→2F→4F→6F→9F→10F现在，作为限制服务楼层的一例，1F是主楼层，在1F设置站台目的地按钮，如图5所示，对从各轿厢的1F开始的目的地区域(服务区域)分成3块进行考察。图中所示的轿厢台数是#1-#3共3台。各轿厢的目的地区域不一定是固定的，同一轿厢有时，从1F开始在11F到13F间进行服务，在别的场合，在14F到16F间进行服务。这种控制称谓目的地楼层分别配置，在上班时非常有效。在进行这种控制的场合，如何分割服务区域，对群管理特性有很大的影响。因此，这里分割数为2或者3。采取的方法是要对各个场合进行模拟，对效果进行验证，设定最佳的分割数。如图5所示，在分成3份的场合，上升(UP)方向的行走(扫描)规定有3种。下降(DN)方向1种。即，作为UP方向的扫描，有第1UP扫描为(1F→11F,12F,13F,11F以下的UP移动)，第2UP扫描为(1F→14F,15F,16F,14F以下的UP移动)，第3UP扫描为(1F→17F,18F,19F,17F以下的UP移动)，作为DN方向的扫描，有DN方向移动。在模拟中，设定各楼层间每单位时间的交通需要。在模拟开始点，假设各轿厢在1F。并且，首先，取出#1轿厢，分配3种扫描的1种。究竟分配为哪一种扫描，是分配在从1F开始向各楼层的目的地需要和在各楼层的呼叫需要最多的。分配到扫描后的轿厢，按自己应服务的扫描行走。行走时间根据楼层高度和速度相应地进行计算。此外，扫描行走中各楼层的上下，根据交通需要，计算呼叫发生概率，用这一概率和随机数来进行。对于乘电梯的场合，从上次在该楼层乘电梯的时间，模拟地计算等待时间。在这种过程中，对于乘电梯的楼层，仅对该部分计算交通需要的减少。这样，能模拟计算分配到扫描本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯群管理装置，以多台电梯为一群进行管理，其特征在于，包括 交通状况检测手段，所述交通状况检测手段检测多台电梯的当前交通状况， 规则库，所述规则库存储群管理控制中必须的多个控制规则组， 实时模拟手段，所述实时模拟手段用使所述规则库内的特定的规则组适用于当前的交通状况，并直到使轿厢反向行走为止的扫描分配，实时模拟各个轿厢的举动，预测应用该规则组时将会得到的群管理特性， 规则组选择手段，所述规则组选择手段与所述实时模拟手段的预测结果相对应，选择最佳的规则组，和 运行控制手段，所述运行控制手段根据由所述规则组选择手段选择的规则组，进行各轿厢的运行控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：匹田志朗，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]