一种冲压机及其横杆制造技术

本发明专利技术提供一种冲压机及其横杆，其中横杆包括中间杆和端部杆；中间杆的和端部杆二者之一具有分离对中销、另一具有与分离对中销匹配套接的对中导向套；分离对中销的延伸方向与横杆的延伸方向具有夹角；另中间杆和端部杆二者之一具有横杆压紧销、另一具有卡接槽；横杆压紧销可沿横杆的延伸方向伸缩；横杆压紧销收缩后不干涉分离对中销和对中导向套的配合；当分离对中销套接对中导向套后，横杆压紧销伸长可插入到卡接槽内并贴合卡接槽侧壁。当分离对中销和对中导向套卡接对位后，横杆压紧销插入到卡接槽内实现中间杆和端部杆的相对固定；相应的，横杆压紧销离开卡接槽后再脱离分离对中销和对中导向套后就可实现中间杆和端部杆的脱离。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压机及其横杆
本专利技术涉及板材冲压加工设备
，特别涉及一种冲压机用的横杆；另本专利技术还涉及一种冲压机。
技术介绍
为实现快速连续的冲压自动化生产，很多冲压机已经配备三次元机械手，利用三次元机械手带动冲压件从前一冲压工作位移动至后一冲压工作位，实现连续的冲压操作。横杆是冲压机中安装三次元机械手并带动三次元机械手完成三个自由度方向移动的组件。正常生产中，横杆位于冲压机的冲压头和冲床底座间，并在两侧驱动部件的动力作用下带动三次元机械手完成三个自由度的运动。为实现冲压机底座上的模具更换以及相应类型、相应数量的机械手更换(模具安装在两个横杆之间，横杆干涉模具的正常拆卸)，横杆被分成位于冲压机内侧的中间杆和位于外侧的端部杆，中间杆和端部杆固定连接。现有的冲压机用横杆的中间杆和端部杆采用螺栓连接方式，在安装拆卸过程中，操作人员需要进入到冲压机内侧进行螺栓连接的拆装作业，由于冲压机内空间较小，简单的螺栓操作也是十分费时费力。因此，如何采用一种更为简单、可靠的中间杆和端部杆连接方式，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
为解决现有的冲压机用横杆采用螺栓连接中间杆和端部杆、操作十分复杂的问题，本专利技术提供一种新的冲压机用横杆；另本专利技术还提供采用前述横杆的冲压机。本专利技术提供一种冲压机用横杆，包括中间杆和与所述中间杆的自由端可拆卸连接的端部杆；所述中间杆的和所述端部杆二者之一具有分离对中销、另一具有与所述分离对中销匹配套接的对中导向套；所述分离对中销的延伸方向与横杆的延伸方向具有夹角；另所述中间杆和所述端部杆二者之一具有横杆压紧销、另一具有卡接槽；所述横杆压紧销可沿横杆的延伸方向伸缩；所述横杆压紧销收缩后不干涉所述分离对中销和所述对中导向套的配合；当所述分离对中销套接所述对中导向套后，所述横杆压紧销伸长可插入到所述卡接槽内并贴合所述卡接槽侧壁。可选的，所述对中导向套和所述分离对中销的延伸方向垂直于横杆的延伸方向。可选的，所述横杆压紧销设置在所述端部杆上、而所述卡接槽设置在所述中间杆上；所述端部杆具有第一平板；所述中间杆具有第二平板；当所述分离对中销套接所述对中导向套后，所述横杆压紧销伸长与所述第一平板配合用于夹紧所述第二平板。可选的，还包括第一锁紧油缸，所述第一锁紧油缸用于驱动所述横杆压紧销在所述横杆延伸方向移动。可选的，所述第一锁紧油缸的活塞杆或所述横杆压紧销上还固定安装有第一感应块；还包括沿所述横杆轴向方向分布的、用于检测所述第一感应块位置的横杆分离感应器和横杆锁紧感应器；所述横杆锁紧感应器位于所述横杆分离感应器的外侧。可选的，还包括安装在所述中间杆上的第一滑块、安装在所述端部杆上的第二滑块；所述第一滑块和所述第二滑块可沿所述横杆的延伸方向滑动；所述第一滑块和所述第二滑块的端部具有实现二者固定的滑块连接板。可选的，还具有两端分别与所述中间杆和所述第一滑块连接的第二锁紧油缸；当所述中间杆和所述端部杆脱离时，所述第二锁紧油缸收缩而限制所述第一滑块和所述中间杆的相对滑动。可选的，还具有检测所述第一滑块和所述中间杆是否固定连接的滑块锁紧感应器和滑块感应架；所述滑块锁紧感应器和所述滑块感应架分别固定在所述第一滑块和所述中间杆上。本专利技术提供的冲压机用横杆，具有限制中间杆和端部杆沿横杆延伸方向相对移动的分离对中销和对中导向套、具有限制中间杆和端部杆沿垂直于横杆延伸方向相对移动的横杆压紧销和卡接槽，且横杆压紧销可在横杆的延伸方向伸缩；当分离对中销和对中导向套卡接对位后，横杆压紧销插入到卡接槽内实现中间杆和端部杆的相对固定；相应的，横杆压紧销离开卡接槽后再脱离分离对中销和对中导向套后就可实现中间杆和端部杆的脱离。相对于现有的螺栓固定方式，这一固定连接方式拆装方便。在本专利技术一具体实施方式中，端部杆具有第一平板、中间杆具有第二平板，分离对中销套接对中导向套且横杆压紧销插入到卡接槽内后，横杆压紧销和第一平板配合夹紧第二平板，使第一平板和第二平板面接触，减少横杆运动时中间杆和端部杆间的晃动。在本专利技术一具体实施方式中，设置检测横杆压紧销位置的横杆分离感应器、横杆锁紧感应器，可判定是否解除中间杆和端部杆的锁定、判定生产过程中二者是否相对固定，保证生产的安全。在本专利技术一具体实施方式中，在中间杆上设置第一滑块、在端部杆上设置第二滑块，利用第一滑块和第二滑块相对于横杆移动，可带动安装在第一滑块、第二滑块上的机械手快速移，减少横杆整体移动的动力消耗。在本专利技术一具体实施方式中，设置夹紧第一滑块和中间杆的第二锁紧油缸，可防止中间杆拆卸后第一滑块滑动脱离中间杆。本专利技术还提供一种冲压机，除具有冲压头、底座外，还包括如前所述的冲压机用横杆；所述冲压机用横杆的中间杆位于所述冲压头和所述底座的空隙间。本专利技术提供的冲压机采用如前所述的横杆，其优点如前横杆，在此不再复述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术具体实施方式中中间杆和端部杆未配合时的第一视图；图2为本专利技术具体实施方式中中间杆和端部杆未配合时的第二视图；图3为本专利技术具体实施方式中中间杆和端部杆配合后正视图；图4为本专利技术具体实施方式中中间杆和端部杆配合后俯视图；图5为图4中A-A面截面图。其中：1-中间杆、2-端部杆、3-分离对中销、4-对中导向套、5-横杆压紧销、6-卡接槽、7-第一平板、8-第二平板、9-第一锁紧油缸、10-第一感应块、11-横杆分离感应器、12-横杆锁紧感应器、13-第一滑块、14-第二滑块、15-滑块锁紧感应器、16-滑块感应架、17-滑块连接板。具体实施方式图1和图2分别为本专利技术具体实施方式中中间杆和端部杆未配合时的第一视图和第二视图，图3和图4分别为本专利技术具体实施方式中中间杆和端部杆配合后的正视图和俯视图，图5为图4中A-A面截面图；下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1和图2，本专利技术中的冲压机用横杆包括中间杆1和与中间杆1的自由端可拆卸连接的端部杆2，具体的：中间杆1和端部杆2上均具有可相互套接配合的分离对中销3和对中导向套4，分离对中销3和对中导向套4的延伸方向与横杆的延伸方向垂直，当分离对中销3插入到对中导向套4内后，二者配合限制中间杆1和端部杆2在垂直于分离对中销3延伸方向的相对运动，特别是沿横杆延伸方向的运动。另外，在端部杆2上具有横杆压紧销5，在中间杆1上具有卡接槽6，横杆压紧销5和卡接槽6均沿横杆的延伸方向设置；横杆压紧销5还可沿横杆的延伸方向伸缩，当横杆压紧销5收缩后，其不会干涉分离对中销3和对中导向套4的配合，而当分离对中销3和对中导向套4套接并相互贴合后，横杆压紧销5对准卡接槽6、可插入到可接槽内并贴近卡接槽6的侧壁。采用以上连接结构，将分离对中销3和4的套接配合后、横杆压紧销5伸入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压机用横杆，包括中间杆(1)和与所述中间杆(1)的自由端可拆卸连接的端部杆(2)；其特征在于：所述中间杆(1)的和所述端部杆(2)二者之一具有分离对中销(3)、另一具有与所述分离对中销(3)匹配套接的对中导向套(4)；所述分离对中销(3)的延伸方向与横杆的延伸方向具有夹角；另所述中间杆(1)和所述端部杆(2)二者之一具有横杆压紧销(5)、另一具有卡接槽(6)；所述横杆压紧销(5)可沿横杆的延伸方向伸缩；所述横杆压紧销(5)收缩后不干涉所述分离对中销(3)和所述对中导向套(4)的配合；当所述分离对中销(3)套接所述对中导向套(4)后，所述横杆压紧销(5)伸长可插入到所述卡接槽(6)内并贴合所述卡接槽(6)侧壁。

【技术特征摘要】
1.一种冲压机用横杆，包括中间杆(1)和与所述中间杆(1)的自由端可拆卸连接的端部杆(2)；其特征在于：所述中间杆(1)和所述端部杆(2)二者之一具有分离对中销(3)、另一具有与所述分离对中销(3)匹配套接的对中导向套(4)；所述分离对中销(3)的延伸方向与横杆的延伸方向具有夹角；另所述中间杆(1)和所述端部杆(2)二者之一具有横杆压紧销(5)、另一具有卡接槽(6)；所述横杆压紧销(5)可沿横杆的延伸方向伸缩；所述横杆压紧销(5)收缩后不干涉所述分离对中销(3)和所述对中导向套(4)的配合；当所述分离对中销(3)套接所述对中导向套(4)后，所述横杆压紧销(5)伸长可插入到所述卡接槽(6)内并贴合所述卡接槽(6)侧壁。2.根据权利要求1所述的冲压机用横杆，其特征在于：所述对中导向套(4)和所述分离对中销(3)的延伸方向垂直于横杆的延伸方向。3.根据权利要求2所述的冲压机用横杆，其特征在于：所述横杆压紧销(5)设置在所述端部杆(2)上、而所述卡接槽(6)设置在所述中间杆(1)上；所述端部杆(2)具有第一平板(7)；所述中间杆(1)具有第二平板(8)；当所述分离对中销(3)套接所述对中导向套(4)后，所述横杆压紧销(5)伸长与所述第一平板(7)配合进而夹紧所述第二平板(8)。4.根据权利要求1-3任一项所述的冲压机用横杆，其特征在于：还包括第一锁紧油缸(9)，所述第一锁紧油缸(9)用于驱动所述横杆压紧销(5)在所述横杆延伸方向移动。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓素锐，
申请(专利权)人：东莞市瑞辉机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44