本发明专利技术公开了一种远程监控车辆的装置、系统和方法，属于汽车主动安全技术领域。所述装置包括：无线收发单元，用于通过无线网络接收远程终端发送的控制命令，并将所述控制命令转换为控制器局域网络CAN协议格式的命令；CAN通信单元，用于将所述CAN协议格式的命令发送给控制单元；所述控制单元，用于根据所述CAN协议格式的命令，控制车辆行驶的速度和方向。本发明专利技术通过无线接收单元接收远程终端发送的控制命令并将控制命令转换为CAN协议格式的命令，CAN通信单元将CAN协议格式的命令发送给控制单元，控制单元根据CAN协议格式的命令控制车辆行驶的速度和方向，实现了对车辆的远程监控。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车主动安全
，特别涉及。
技术介绍
21世纪将是公路交通智能化的世纪，人们将要采用的智能交通系统会是一种先进的一体化交通综合管理系统。在该系统中，车辆自主在道路上自由行驶，公路自主将交通流量调整至最佳状态。借助于这个系统，管理人员对道路、车辆的行踪将掌握得一清二楚。但是目前还没有这样的系统，无法实现管理人员对车辆的远程监控。
技术实现思路
为了解决现有技术无法实现管理人员对车辆的远程监控的问题，本专利技术实施例提供了。所述技术方案如下:—方面，本专利技术实施例提供了一种远程监控车辆的装置，所述装置包括:无线收发单元，用于通过无线网络接收远程终端发送的控制命令，并将所述控制命令转换为控制器局域网络CAN协议格式的命令；CAN通信单元，用于将所述CAN协议格式的命令发送给控制单元；所述控制单元，用于根据所述CAN协议格式的命令，控制车辆行驶的速度和方向。在本专利技术一种可能的实现方式中，所述控制单元包括:车速控制子单元，用于根据所述车辆的当前车速与所述CAN协议格式的命令的偏差，控制所述车辆的制动器和油门；方向控制子单元，用于根据所述车辆的当前角度与所述CAN协议格式的命令的偏差，控制所述车辆的转向电机。在本专利技术另一种可能的实现方式中，所述控制单元包括:安全验证子单元，用于对所述CAN协议格式的命令进行安全验证；智能控制子单元，用于当所述CAN协议格式的命令通过安全验证时，根据所述CAN协议格式的命令，控制所述车辆行驶的速度和方向。在本专利技术又一种可能的实现方式中，所述控制单元包括:车辆信息采集子单元，用于采集所述车辆的状态和所述车辆周围的环境，并将采集的所述车辆的状态和所述车辆周围的环境发送给所述CAN通信单元；所述CAN通信单元还用于，将所述车辆的状态和所述车辆周围的环境转发给所述无线收发单元；所述无线收发单元还用于，将所述车辆的状态和所述车辆周围的环境转换为无线网络协议格式的信息，并向所述远程终端发送所述无线网络协议格式的信息。另一方面，本专利技术实施例提供了一种远程监控车辆的系统，所述系统包括:远程终端，用于向远程监控车辆的装置发送控制命令；所述远程监控车辆的装置，用于通过无线网络接收所述远程终端发送的所述控制命令，并将所述控制命令转换为控制器局域网络CAN协议格式的命令；根据所述CAN协议格式的命令，控制车辆行驶的速度和方向。在本专利技术一种可能的实现方式中，所述远程监控车辆的装置还用于，采集所述车辆的状态和所述车辆周围的环境；将所述车辆的状态和所述车辆周围的环境转换为无线网络协议格式的信息，并向所述远程终端发送所述无线网络协议格式的信息；所述远程终端还用于，接收所述无线网络协议格式的信息。又一方面，本专利技术实施例提供了一种远程监控车辆的方法，所述方法包括:无线收发单元通过无线网络接收远程终端发送的控制命令，并将所述控制命令转换为CAN协议格式的命令；CAN通信单元将CAN协议格式的命令发送给控制单元；所述控制单元根据所述CAN协议格式的命令，控制车辆行驶的速度和方向。在本专利技术一种可能的实现方式中，所述控制单元根据所述智能控制单元，控制所述车辆的速度和方向，包括:根据所述车辆的当前车速与所述CAN协议格式的命令的偏差，控制所述车辆的制动器和油门；根据所述车辆的当前角度与所述CAN协议格式的命令的偏差，控制所述车辆的转向电机。在本专利技术另一种可能的实现方式中，所述控制单元根据所述CAN协议格式的命令，控制所述车辆的速度和方向，所述: 对所述CAN协议格式的命令进行安全验证；当所述CAN协议格式的命令通过安全验证时，根据所述CAN协议格式的命令，控制所述车辆行驶的速度和方向。在本专利技术又一种可能的实现方式中，所述方法还包括:所述控制单元采集所述车辆的状态和所述车辆周围的环境，并将采集的所述车辆的状态和所述车辆周围的环境发送给所述CAN通信单元；所述CAN通信单元将所述车辆的状态和所述车辆周围的环境转发给所述无线收发单元;所述无线收发单元将所述车辆的状态和所述车辆周围的环境转换为无线网络协议格式的信息，并向所述远程终端发送所述无线网络协议格式的信息。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是:通过无线接收单元接收远程终端发送的控制命令并将控制命令转换为CAN协议格式的命令，CAN通信单元将CAN协议格式的命令发送给控制单元，控制单元根据CAN协议格式的命令控制车辆行驶的速度和方向，实现了对车辆的远程监控。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的一种远程监控车辆的装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例二提供的一种远程监控车辆的装置的结构示意图；图3是本专利技术实施例三提供的一种远程监控车辆的系统的结构示意图；图4是本专利技术实施例四提供的一种远程监控车辆的方法的流程图；图5是本专利技术实施例五提供的一种远程监控车辆的方法的流程图。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。实施例一本专利技术实施例提供了一种远程监控车辆的装置，参见图1，该装置包括:无线收发单元11，用于通过无线网络接收远程终端发送的控制命令，并将控制命令转换为控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)协议格式的命令；CAN通信单元12，用于将CAN协议格式的命令发送给控制单元；控制单元13，用于根据CAN协议格式的命令，控制车辆行驶的速度和方向。本专利技术实施例通过无线接收单元接收远程终端发送的控制命令并将控制命令转换为CAN协议格式的命令，CAN通信单元将CAN协议格式的命令发送给控制单元，控制单元根据CAN协议格式的命令控制车辆行驶的速度和方向，实现了对车辆的远程监控。实施例二本专利技术实施例提供了一种远程监控车辆的装置，参见图2，该装置包括:[当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种远程监控车辆的装置，其特征在于，所述装置包括：无线收发单元，用于通过无线网络接收远程终端发送的控制命令，并将所述控制命令转换为控制器局域网络CAN协议格式的命令；CAN通信单元，用于将所述CAN协议格式的命令发送给控制单元；所述控制单元，用于根据所述CAN协议格式的命令，控制车辆行驶的速度和方向。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张世兵，张绍勇，谷明琴，段山保，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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