载人输送机用控制装置及载人输送机制造方法及图纸

本发明专利技术为一种载人输送机用控制装置，在低速运转切换至高速运转时，将与连接市电（Ｒ、Ｓ、Ｔ）的变换装置（１）连接的驱动用电动机（２）从变换装置（１）上切除，然后在电动机（２）的剩余电压降低的状态下，电动机（２）直接连接市电（Ｒ、Ｓ、Ｔ）。再有，在高速运转切换至低速运转时，也将直接连接市电（Ｒ、Ｓ、Ｔ）的驱动用电动机（２）从市电上切除，然后，在电动机（２）的剩余电压降低的状态下，电动机（２）连接变换装置（１）。由此，能以廉价的构成完成无切换冲击，无噪声的低速运转和高速运转间的切换动作。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及可作速度变换的自动扶梯、电动人行道等载人输送机用的控制装置及载人输送机。
技术介绍
过去已有通过连接市电的变换装置对载人输送机的驱动电动机作速度变换而运转的先例。这时，利用变换装置将市电供给的一定频率的三相交流电变换成变压、变频的三相交流电后供给电动机。即输出比市电频率更低的三相交流电使电动机低速运转，再慢慢地增加频率，在频率接近市电频率时，电动机与市电连接而高速运转。在上述以往的载人输送机用控制装置中，例如，如日本特公平5-5752号公报所述，有设置同步检测装置，使变换装置输出的三相交流电和市电的三相交流电同步，使电动机从与变换装置连接切换成与市电连接。用这种包括同步检测装置的以往的载人输送机控制装置，在载人输送机低速运转和高速运转切换之际，检测变换装置输出的三相交流电和市电输出的三相交流电的频率的同步，再切换电源。因而低速运转和高速运转的切换能平稳地进行，减少切换时的切换冲击、噪声。但是，同步检测装置因其结构复杂，所以存在价格昂贵的问题。这里，这种载人输送机低速运转和高速运转的切换有时在载人输送机没有乘客时进行。即没有乘客时载人输送机低速运转，乘客乘上载人输送机前切换到高速运转，以高速运转方式运送乘客。因此，在这种场合，即使不用上述同步检测装置，也能对乘客直接减少切换冲击、噪声带来的影响。但是，对于构成载人输送机的驱动部件等，有时会带来切换冲击、噪声。本专利技术为解决上述问题，其目的在于提供不用同步检测装置就能减少切换冲击、噪声，提供价廉、可靠性高的载人输送机用控制装置及载人输送机。
技术实现思路
本专利技术为在从低速运转向高速运转切换时，将与连接市电的变换装置连接的驱动用电动机从变换装置上切除，然后在电动机的剩余电压降低的状态下，使电动机直接连接市电。再有，在从高速运转向低速运转切换时，也将直接连接市电的驱动用电动机从市电切除，其后在电动机剩余电压降低的状态，将电动机与上述变换装置连接。由此，能以廉价的构成完成无切换冲击，无噪声，低速运转和高速运转间的切换动作。另外，本专利技术在经上述改进后的载人输送机用控制装置中，从低速运转切换至高速运转时，将驱动用电动机从变换装置上切除，经过一定时间后，再连接市电。再有，从高速运转切换至低速运转时，将驱动用电动机从市电上切除，经过一定时间后，再连接变换装置。由此，能以廉价的构成完成无切换冲击，无噪声，低速运转和高速运转间的切换动作。另外，本专利技术在经上述改进后的载人输送机用控制装置中，还包括检测驱动用电动机剩余电压的剩余电压检测装置。而且，在从低速运转切换至高速运转时，将驱动用电动机从变换装置上切除，在检测出剩余电压低于规定值然后，连接市电。再有，在从高速运转切换至低速运转时，将驱动用电动机从市电上切除，在检测出剩余电压低于规定值然后，连接变换装置，由此，能以廉价的构成，完成无切换冲击，无噪声，低速运转和高速运转间的切换动作。另外，本专利技术在经上述改进后的载人输送机用控制装置中，还包括使驱动用电动机剩余电压降低的负载装置。而且，电动机从变换装置或市电上被切除后，电动机和负载装置连接。由此，能积极地降低电动机剩余电压，缩短切换时间，减小切换冲击。另外，本专利技术在从低速运转向高速运转切换时，将与连接市电的变换装置连接的多台驱动用电动机中的部分从变换装置上切除，然后，在电动机剩余电压降低的状态下，将多台电动机的全部直接与市电连接。再有，在从高速运转切换至低速运转时，将直接连接市电的多台驱动用电动机的全部从市电上切除，然后，在电动机剩余电压降低状态下，将多台电动机的一部分与变换装置连接。由此，能在初期减少电动机剩余电压，减小切换冲击。另外，本专利技术在经上述改进的载人输送机用控制装置中，在从低速运转切换至高速运转时，多台驱动用电动机中的一部分从变换装置上切除，经过一定时间后，多台电动机的全部再与市电连接。再有，在从高速运转切换至低速运转时，将多台电动机的全部从市电上切除，经过一定时间后，多台电动机的部分与变换装置连接。由此，能在初期减少电动机剩余电压，减小切换冲击。另外，本专利技术在经上述改进的载人输送机用控制装置中，还包括检测驱动用电动机剩余电压的剩余电压检测装置。而且，从低速运转切换至高速运转时，将多台驱动用电动机的一部分从变换装置上切除，检测出剩余电压低于规定值后，多台电动机的全部与市电连接。再有，在从高速运转切换至低速运转时，多台驱动用电动机的全部从市电上切除，检测出剩余电压低于规定值后，部分电动机与变换装置连接。由此，能在初期减少电动机剩余电压，减小切换冲击。另外，本专利技术在经上述改进的载人输送机用控制装置中，包括使多台驱动用电动机剩余电压降低的负载装置。而且，多台电动机的一部分或全部从变换装置或市电上切除后，电动机与负载装置连接。由此，能积极地降低电动机剩余电压，缩短切换时间，减小切换冲击。另外，本专利技术在经上述改进的载人输送机用控制装置中，还包括检测载人输送机上有无乘客的乘客检测装置。而且，一旦检测出有乘客，载人输送机就从低速成运转切换到高速运转。再有，若检测出无乘客，则载人输送机就从高速切换至低速成运转。由此，能以廉价的构成，实现可利用性高，与有无乘客相应变换载人输送机的速度。另外，本专利技术为包括上述载人输送机用控制装置的载人输送机。由此，能在低速运转和高速运转用切换，并不产生切换冲击、噪声。附图说明图1表示与本专利技术相关的较佳的第1种载人输送机用控制装置的动力电路图。图2表示与本专利技术相关的较佳的第1种载人输送机用控制装置的控制电路图。图3是图2继续的控制电路图。图4表示与本专利技术相关的较佳的第1种载人输送机用控制装置产生的电源切换时电压波形图。图5表示与图4对应的由以往的载人输送机用控制装置产生的电源切换时电压波形图。图6表示与本专利技术相关的较佳的第2种载人输送机用控制装置的电路图。图7表示与本专利技术相关的较佳的第3种载人输送机用控制装置的动力电路图。图8表示与本专利技术相关的较佳的第3种载人输送机用控制装置的控制电路图。图9表示与本专利技术相关的较佳的第3种载人输送机用控制装置产生的电源切换时电压波形图。图10表示与本专利技术相关的较佳的第4种载人输送机用控制装置的动力电路图。图11表示与本专利技术相关的较佳的第4种载人输送机用控制装置的控制电路图。具体实施例方式为了更详细地说明本专利技术，下面参照附图对其进行说明。在图1-图5中，对与本专利技术第1实施形态相关的载人输送机用控制装置进行说明。图1为与本第1实施形态相关的载人输送机用控制装置动力电路图，图2及图3为控制电路图，图4及图5为电源切换的电压波形图。在图1-图3中，R、S、T为三相市电电源，+，-为直流控制电源。另外，1为将市电R、S、T三相交流电作为变换成可变电压、可变频率三相交流电的变换装置的变压变频装置(以后称VVVF装置)，具有将三相交流变换成直流的整流器1A，与整流1A的输出侧连接的滤波电容1B，将连接滤波电容1B的直流变换成三相交流的逆变器1C。2为与逆变器1C的交流侧连接，驱动载人输送机的感应电动机(驱动用电动机)。另外，3为安全开关组，4为停止开关，5为起动开关，6为上升用电磁接触器(以后称上升用接触器)，6a-6d为其常开接点，6e同样为常闭接点，7为下降用电磁接触器(以后称下降用接触器)，7a-7d为其常开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种载人输送机用控制装置，其特征在于，包括 能与供给一定频率三相交流电的市电和驱动载人输送机的驱动电动机连接或断开的高速运转用电路， 能与连接所述市电，将所述一定频率的三相交流电变换成可变电压、可变频率的三相交流电的变换装置和所述驱动用电动机连接或断开的低速运转用电路，以及 对所述高速运转用电路和所述低速运转用电路的连接与断开进行切换，变换所述载人输送机速度的切换装置， 所述切换装置将所述变换装置产生的较低频率的交流电变换成与所述市电产生的交流电频率实质上相同的交流电后，将所述驱动用电动机与所述变换装置或所述市电间的闭路开放成为开路，在所述驱动用电动机的剩余电压降低后，将所述驱动用电动机和所述市电或所述变换装置间的开路闭合成为闭路。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：岩田明夫，平澤克己，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]