稳定式折扇竹骨穿孔系统技术方案

稳定式折扇竹骨穿孔系统，属于折扇制作设备领域。其特征在于包括运签传输线、夹签传输线和穿孔设备；所述的穿孔设备设置在夹签传输线的左、右下输送杆之间，穿孔设备包括绕线器和牵线器；所述减震装置能够减轻竹骨在夹持行进过程中受到的振动。本发明专利技术采用穿孔系统将繁琐的手工制作环节，以高效的自动化设备进行了全面替代。整套设备采用一体化设计生产，进一步在生产效率上得到提升，大幅度削减人工人力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于折扇制作设备领域，具体涉及一种稳定式折扇竹骨穿孔系统。
技术介绍
折扇又名〃撒扇〃、〃纸扇〃、折扇是11世纪从日本经高丽传入我国的。北宋邓椿在一部关于中国画史的著作中提到，当时北方有一种高丽扇，用鸦青纸做成，可以折叠，上面还绘有图画。这里所说的高丽扇，实际上是从日本传过去的日本扇。折扇在日本被称作蝙蝠扇，传入中国后很快就被中国人接受，并根据其形状称之为折叠扇、聚头扇或撒扇。折扇选用材料，越选越精，极奇穷巧。但折扇的整套制作工艺却仍然停留在纯手工制造上，时至今日生产力在各行各业都以得到了革命性的飞越，而折扇的制作仍然无法实现生产制作的全面自动化。综上所述，落后的制作工艺，所带来的后果就是，生产效率低下，产品质量标准参差不齐，无法用现在的质量标准去衡量和控制。在此现状的促使下，我公司致力于将研制整套折扇生产设备，使其实现高标准，高效率的自动化生产。本专利中所涉及的
技术实现思路
即为该整套生产设备中针对于折扇的竹骨穿孔和敷扇面的一套系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种稳定式折扇竹骨穿孔系统，便于将折扇的竹骨进行穿孔作业。为解决上述问题，本专利技术所述一种稳定式折扇竹骨穿孔系统，其特征在于包括运签传输线、夹签传输线和穿孔设备；所述的穿孔设备设置在夹签传输线的左、右下输送杆之间，穿孔设备包括绕线器和牵线器； 其中运签传输线包括两条平行的左、右上输送杆，在两个上输送杆上均套装竹骨夹持运输机械手，所述的竹骨夹持运输机械手包括套装在上输送杆上的电动行走装置，在电动行走装置下方设置电动机械手；在左上输送杆上套装四个以上的竹骨夹持运输机械手，在右上输送杆上套装两个竹骨夹持运输机械手； 在运签传输线的下方设置夹签传输线，所述的夹签传输线包括两条平行的左、右下输送杆，在两个下输送杆上套装竹骨夹持旋转机械手，所述的竹骨夹持旋转机械手包括套装在下输送杆上的电动行走装置，所述的电动行走旋转装置能够沿左、右下输送杆行走；在电动行走装置的上方设置开关机械手；所述的左、右下输送杆分别连接左、右旋转电机，所述左、右旋转电机能够分别带动左、右下输送杆自转； 所述电动行走装置包括圆筒形外壳，在外壳中设置距离感应控制装置，所述的距离感应控制装置能够通过红外线感应前后相邻电动行走装置的距离和速度，并与相邻的电动行走装置保持固定的距离；在外壳中通过减震装置安装上下两组行走轮；所述行走轮包括轮体、电动滚筒轮轴和轮叉；减震装置包括“ α ”形自插接弹簧条和弹簧轮，外壳通过弹簧条连接弹簧轮，轮叉一端连接行走论的电动滚筒轮轴，轮插的另一端连接“C”形弹性叉，所述弹性叉抱紧弹簧轮。所述自插接弹簧条上开设插孔，自插接弹簧条的上端连接固定在外壳的内壁上，自插接弹簧条的下端向上穿过插孔后连接弹簧轮。所述弹簧轮包括中轴，中轴上辐射状固定若干组弹簧，在弹簧外围设置橡胶弹圈；自插接弹簧条的下端连接弹簧轮的中轴.相邻行走轮之间的轮叉上固定连杆的一端，连杆的另一端安装活塞板，还包括活塞筒，相邻活塞板相对插入活塞筒中，活塞板和活塞筒之间密封连接。相邻活塞板为磁性金属板，并且相邻活塞板同性磁极相对设置。所述的绕线器包括外机壳，在外机壳内设置绕线轮，在绕线轮上绕装穿线钢丝；所述绕线轮的转轴连接绕线电机的电机轴，在外机壳上设置出线口，在出线口的内部设置顺线器；在外机壳的外部设置伸缩气缸，所述的伸缩气缸伸缩轴的伸出端连接压紧块，在伸缩轴上安装垂直于出线口出线方向的切线气缸，所述切线气缸连接电动旋转切割刀具。所述的牵线器包括条形机台，在条形机台上设置牵线轮和两组以上的导向牵引机构，所述牵线轮的转轴连接牵线电机的电机轴，在牵线轮上绕装牵线钢丝，所述的牵线钢丝穿过各导向牵引机构连接电动伸缩卡爪；所述的导向牵引机构包括电动摩擦牵引轮和导线筒，所述的牵线钢丝穿过导线筒，电动摩擦牵引轮旋转带动牵线钢丝的前进和后退。本专利技术的有益效果是: 1、本专利技术采用穿孔系统将繁琐的手工制作环节，以高效的自动化设备进行了全面替代。整套设备采用一体化设计生产，进一步在生产效率上得到提升。2、本专利技术所述的穿孔系统由运签传输线和夹签传输线组成，其中运签传输线先通过竹骨夹持运输机械手将竹骨进行逐一的夹取，然后由电动行进装置对竹骨夹持运输机械手进行排列控制，上述两部分装置即可完成对各条折扇竹骨的排列组合。排列组合完成后，再通过穿孔系统中的夹签传输线，将排列好的折扇竹骨以每组为单位进行向下一工作位传递。两组装置在竹骨行进输送的过程中即完成了排列组合，全面实现的了手工作业到生产线流水作业的转变。上述装置设计合理，不仅完全摆脱生产过程中的人工参与，降低了生产成本，而且设备运行构思巧妙，无需过于繁琐的机械机构，降低了设备的运行成本。3、本专利技术中所述的穿孔设备设置在夹签传输线的左右输送杆之间，当夹签传输线从上一工位将排列好的折扇竹骨转移过来后，可以直接进行穿孔作业无需再进行转移。此设计布局合理，便于各装置之间的协调运作。4、本专利技术中对折扇竹骨的穿孔作业，分为两个步骤，第一步首先在绕线器中，缠绕在绕线轮上的钢丝经顺线器由绕线器的出现口穿出待用，再由对向的牵线器上，沿竹骨开孔内伸出伸缩卡抓将其牵引过来，完成穿线步骤；第二步由绕线器上伸缩气缸对竹骨进行压实，同时电动旋转切割刀具对钢丝进行裁剪，完成整个穿孔作业。本专利技术结构精炼，适于实用。5、由于竹骨上经常附有雕花或者贴片，因此机械手夹持竹骨的力度不能设置过大，电动行走装置在运行时必须保持稳定无振动。所以，申请人在电动行走装置内设置减震装置，所述减震装置能够减轻竹骨在夹持行进过程中受到的振动。自插接弹簧条上开设插孔，自插接弹簧条的上端连接固定在外壳的内壁上，自插接弹簧条的下端向上穿过插孔后连接弹簧轮，此设计令自插接弹簧条在长时间使用后也不会拉扯张开，丧失效力。弹簧轮能够吸收四周压力，令电动行走装置行进过程更加平稳。6.相邻行走轮之间的轮叉上固定连杆的一端，连杆的另一端安装活塞板，还包括活塞筒，相邻活塞板相对插入活塞筒中，活塞板和活塞筒之间密封连接。相邻活塞板为磁性金属板，并且相邻活塞板同性磁极相对设置。相邻行走轮即便在积垢或附着粉尘的输送杆上运动，也不会出现前后颠簸的现象，进一步保持竹骨运输的稳定性和精确性。【附图说明】图1是运签传输线和夹签传输线的结构示意图； 图2是夹签传输线的结构示意图； 图3是穿孔系统的结构示意图； 图4是穿孔设备的结构示意图(穿孔过程中)； 图5是穿孔设备的结构示意图(穿孔后)； 图6是牵线器的结构示意图； 图7是电动行走装置的结构示意图； 图8是图7的A部结构放大图； 图9是图7的B部结构放大图； 图10是自插接弹簧条的结构放大图； 图11是自插接弹簧条的立体图； 其中:1、竹骨夹持运输机械手；2、竹骨夹持运输机械手；3、右上输送杆；4、左上输送杆；5、竹骨夹持旋转机械手；6、竹骨夹持旋转机械手；7、右下输送杆；8、左下输送杆；9、绕线器；10、牵线器；11、外机壳；12、绕线轮；13、切线气缸；14、电动旋转切割刀具；15、条形机台；16、牵线电机；17、导向牵引机构；18、电动伸缩卡爪；19、压紧块；20、伸缩气缸；21、顺线器；22、绕线电机；23、牵线轮；25、外壳；26、距离感应控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种稳定式折扇竹骨穿孔系统，其特征在于包括运签传输线、夹签传输线和穿孔设备；所述的穿孔设备设置在夹签传输线的左、右下输送杆之间，穿孔设备包括绕线器和牵线器；其中运签传输线包括两条平行的左、右上输送杆，在两个上输送杆上均套装竹骨夹持运输机械手，所述的竹骨夹持运输机械手包括套装在上输送杆上的电动行走装置，在电动行走装置下方设置电动机械手；在左上输送杆上套装四个以上的竹骨夹持运输机械手，在右上输送杆上套装两个竹骨夹持运输机械手；在运签传输线的下方设置夹签传输线，所述的夹签传输线包括两条平行的左、右下输送杆，在两个下输送杆上套装竹骨夹持旋转机械手，所述的竹骨夹持旋转机械手包括套装在下输送杆上的电动行走装置，所述的电动行走旋转装置能够沿左、右下输送杆行走；在电动行走装置的上方设置开关机械手；所述的左、右下输送杆分别连接左、右旋转电机，所述左、右旋转电机能够分别带动左、右下输送杆自转；所述电动行走装置包括圆筒形外壳，在外壳中设置距离感应控制装置，所述的距离感应控制装置能够通过红外线感应前后相邻电动行走装置的距离和速度，并与相邻的电动行走装置保持固定的距离；在外壳中通过减震装置安装上下两组行走轮；所述行走轮包括轮体、电动滚筒轮轴和轮叉；减震装置包括“α”形自插接弹簧条和弹簧轮，外壳通过弹簧条连接弹簧轮，轮叉一端连接行走论的电动滚筒轮轴，轮插的另一端连接“C”形弹性叉，所述弹性叉抱紧弹簧轮。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张仲林，韩永强，
申请(专利权)人：淄博大创自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37