车内有毒有害气体监控方法、系统及汽车技术方案

本发明专利技术提供一种车内有毒有害气体监控方法、系统及汽车，其中方法包括：接收传感装置中的多个传感器检测到的有毒有害气体的浓度信息；根据每个传感器检测到的浓度信息，利用分批估计融合技术确定所述传感器的最优浓度值；根据所述传感装置中的多个传感器的最优浓度值，确定所述传感装置的最终浓度值；判断所述传感装置的最终浓度值是否大于预设阈值；若大于预设阈值，则控制车窗打开，以使车内有毒有害气体的浓度降低。本发明专利技术提供的车内有毒有害气体监控方法、系统及汽车，在传感装置的最终浓度值大于预设阈值时，控制车窗打开，使得车内有毒有害气体的浓度降低，防止有毒有害气体威胁车内人员生命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车控制技术，尤其涉及一种车内有毒有害气体监控方法、系统及汽车。
技术介绍
随着我国汽车保有量的不断增长，人们的生活与汽车也越来越紧密的结合起来了，为了满足人们对于用车舒适性的要求，目前车辆基本都配备了空调系统。人们在使用车内空调系统时通常会选择关闭车窗，而空调系统需要由发动机来驱动，当车辆在较长时间停驶时，发动机的长时间怠速会导致燃油燃烧不充分而产生有毒有害气体如一氧化碳等，一氧化碳等气体会随着空调系统进入车内的密闭环境中，当达到一定浓度后，会对车内人员造成伤害，甚至威胁生命。
技术实现思路
本专利技术提供一种车内有毒有害气体监控方法、系统及汽车，用以解决现有技术中车内有毒有害气体浓度过高时易对车内人员造成伤害的问题。本专利技术提供一种车内有毒有害气体监控方法，包括：接收传感装置中的多个传感器检测到的有毒有害气体的浓度信息；根据每个传感器检测到的浓度信息，利用分批估计融合技术确定所述传感器的最优浓度值；根据所述传感装置中的多个传感器的最优浓度值，确定所述传感装置的最终浓度值；判断所述传感装置的最终浓度值是否大于预设阈值；若大于预设阈值，则控制车窗打开，以使车内有毒有害气体的浓度降低。进一步地，传感器检测到的浓度信息包括多个浓度值，所述多个浓度值为所述传感器在预设周期内的多个时间点分别检测到的浓度值；相应的，所述根据每个传感器检测到的浓度信息，利用分批估计融合技术确定所述传感器的最优浓度值，具体包括：将所述多个浓度值分为两组，计算每组浓度值的平均值以及样本方差，根据所述平均值以及样本方差，确定所述最优浓度值；相应的，所述根据所述传感装置中的多个传感器的最优浓度值，确定所述传感装置的最终浓度值，具体包括：计算所述传感装置的多个传感器的最优浓度值的平均值；根据所述最优浓度值的平均值，查找所述传感装置中的故障传感器；其中，所述故障传感器的最优浓度值与平均值的差值大于所述平均值的预设比值；将所述传感装置中除故障传感器以外的其它传感器的最优浓度值的平均值作为所述传感装置的最终浓度值。进一步地，在接收传感装置中的多个传感器检测到的有毒有害气体的浓度信息之前，还包括：接收设置在座椅中的压力传感器发送的压力信息；根据所述压力信息，判断车内是否有人；若车内有人，则向传感装置发送触发信息，以使所述传感装置中的多个传感器根据所述触发信息开始检测有毒有害气体的浓度。进一步地，所述控制车窗打开，以使车内有毒有害气体的浓度降低，具体包括：通过车内OBD接口向CAN网关发送唤醒请求；在CAN网关被唤醒后，通过CAN网络向车窗控制器发送打开命令，以使所述车窗控制器根据所述打开命令控制所述车窗打开；相应的，在所述CAN网络被唤醒后，还包括：通过CAN网络向发动机控制器发送关闭命令，以使所述发动机控制器根据所述关闭命令控制发动机关闭。进一步地，在确定所述传感装置的最终浓度值大于预设阈值之后，还包括：向无线通讯装置发送报警指令，以使所述无线通讯装置根据所述报警指令向用户终端发送报警信息。本专利技术还提供一种车内有毒有害气体监控系统，包括：设置在车内的传感装置、与所述传感装置电连接的控制器；所述传感装置包括多个传感器，所述传感器用于检测车内有毒有害气体浓度；所述控制器包括：接收模块，用于接收传感装置中的多个传感器检测到的有毒有害气体的浓度信息；第一确定模块，用于根据每个传感器检测到的浓度信息，利用分批估计融合技术确定所述传感器的最优浓度值；第二确定模块，用于根据所述传感装置中的多个传感器的最优浓度值，确定所述传感装置的最终浓度值；判断模块，用于判断所述传感装置的最终浓度值是否大于预设阈值；控制模块，用于在所述最终浓度阈值大于预设阈值时，控制车窗打开，以使车内有毒有害气体的浓度降低。进一步地，所述系统还包括：设置在座椅中的压力传感器；所述压力传感器与所述控制器电连接，用于检测座椅所承受的压力；相应的，所述控制器还用于：接收设置在座椅中的压力传感器发送的压力信息；根据所述压力信息，判断车内是否有人；若车内有人，则向传感装置发送触发信息，以使所述传感装置中的多个传感器根据所述触发信息开始检测有毒有害气体的浓度。进一步地，所述系统还包括：OBD接口、CAN网关、车窗控制器以及发动机控制器；相应的，所述控制模块，具体用于：在传感装置的最终浓度阈值大于预设阈值时，通过车内OBD接口向CAN网关发送唤醒请求；在CAN网关被唤醒后，通过CAN网络向车窗控制器发送打开命令，以使所述车窗控制器根据所述打开命令控制所述车窗打开；通过CAN网络向发动机控制器发送关闭命令，以使所述发动机控制器根据所述关闭命令控制发动机关闭。进一步地，所述系统还包括：与所述控制器电连接的无线通讯装置；相应的，所述控制模块还用于：在传感装置的最终浓度值大于预设阈值时，向无线通讯装置发送报警指令，以使所述无线通讯装置根据所述报警指令向用户终端发送报警信息。本专利技术还提供一种汽车，包括上述任一项所述的车内有毒有害气体监控系统。本专利技术提供的车内有毒有害气体监控方法、系统及汽车，根据传感装置中多个传感器检测到的浓度信息，利用分批估计融合技术确定所述传感器的最优浓度值，进而确定所述传感装置的最终浓度值，并在所述传感装置的最终浓度值大于预设阈值时，控制车窗打开，使得车内有毒有害气体的浓度降低，防止有毒有害气体威胁车内人员生命。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的车内有毒有害气体监控方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的车内有毒有害气体监控方法的流程图；图3为本专利技术实施例三提供的车内有毒有害气体监控系统的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一本专利技术实施例一提供一种车内有毒有害气体监控方法。图1为本专利技术实施例一提供的车内有毒有害气体监控方法的流程图。如图1所示，本实施例中的方法，可以包括：步骤101、接收传感装置中的多个传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车内有毒有害气体监控方法，其特征在于，包括：接收传感装置中的多个传感器检测到的有毒有害气体的浓度信息；根据每个传感器检测到的浓度信息，利用分批估计融合技术确定所述传感器的最优浓度值；根据所述传感装置中的多个传感器的最优浓度值，确定所述传感装置的最终浓度值；判断所述传感装置的最终浓度值是否大于预设阈值；若大于预设阈值，则控制车窗打开，以使车内有毒有害气体的浓度降低。

【技术特征摘要】
1.一种车内有毒有害气体监控方法，其特征在于，包括：
接收传感装置中的多个传感器检测到的有毒有害气体的浓度信息；
根据每个传感器检测到的浓度信息，利用分批估计融合技术确定所述
传感器的最优浓度值；
根据所述传感装置中的多个传感器的最优浓度值，确定所述传感装置
的最终浓度值；
判断所述传感装置的最终浓度值是否大于预设阈值；
若大于预设阈值，则控制车窗打开，以使车内有毒有害气体的浓度降
低。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，传感器检测到的浓度
信息包括多个浓度值，所述多个浓度值为所述传感器在预设周期内的多个
时间点分别检测到的浓度值；
相应的，所述根据每个传感器检测到的浓度信息，利用分批估计融合
技术确定所述传感器的最优浓度值，具体包括：
将所述多个浓度值分为两组，计算每组浓度值的平均值以及样本方
差，根据所述平均值以及样本方差，确定所述最优浓度值；
相应的，所述根据所述传感装置中的多个传感器的最优浓度值，确定
所述传感装置的最终浓度值，具体包括：
计算所述传感装置的多个传感器的最优浓度值的平均值；
根据所述最优浓度值的平均值，查找所述传感装置中的故障传感器；
其中，所述故障传感器的最优浓度值与平均值的差值大于所述平均值的预
设比值；
将所述传感装置中除故障传感器以外的其它传感器的最优浓度值的
平均值作为所述传感装置的最终浓度值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在接收传感装置
中的多个传感器检测到的有毒有害气体的浓度信息之前，还包括：
接收设置在座椅中的压力传感器发送的压力信息；
根据所述压力信息，判断车内是否有人；
若车内有人，则向传感装置发送触发信息，以使所述传感装置中的多

\t个传感器根据所述触发信息开始检测有毒有害气体的浓度。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制车窗打
开，以使车内有毒有害气体的浓度降低，具体包括：
通过车内OBD接口向CAN网关发送唤醒请求；
在CAN网关被唤醒后，通过CAN网络向车窗控制器发送打开命令，以
使所述车窗控制器根据所述打开命令控制所述车窗打开；
相应的，在所述CAN网络被唤醒后，还包括：
通过CAN网络向发动机控制器发送关闭命令，以使所述发动机控制器
根据所述关闭命令控制发动机关闭。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗艳龙，刘旺，郝飞，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31