本发明专利技术公开了一种全潜式深水可控升降式海洋网箱养殖装置，包括浮筒，浮筒包括上舱体和下舱体，在上舱体内设置液压驱动系统，下舱体为浮力调节舱，在下舱体的下部外侧活动套设一浮体，下舱体和浮体均与水管相连，在上舱体上部两外侧分别设有一马达，两马达分别设于一封闭仓内，两马达的主轴上分别设有一齿轮，齿轮的一部分穿出封闭仓，在每个齿轮一侧分别设有一与齿轮相啮合的齿条，两齿条的上部通过连杆与一活动套设于浮筒上的套筒相连。本发明专利技术采用上述方案，当恶劣海况到来时可以实现网箱的及时脱离，具有可升降调节、水平旋转以及迅速转移的功能，可实现多网箱的同时升降运动，不仅能提高养殖海域的利用率，而且提高了躲避恶劣海况的能力。
【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及一种全潜式深水可控升降式海洋网箱养殖装置。
技术介绍
：目前，在海洋养殖中所使用的网箱种类多种多样，但是现有网箱不能升降，可移动性及躲避恶劣环境能力差，海域利用率低。
技术实现思路
：本专利技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种全潜式深水可控升降式海洋网箱养殖装置，它结构设计合理，当恶劣海况到来时可以实现网箱的及时脱离，具有可升降调节、水平旋转以及迅速转移的功能，可实现多网箱的同时升降运动，不仅能提高养殖海域的利用率，而且提高了躲避恶劣海况的能力，解决了现有技术中存在的问题。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种全潜式深水可控升降式海洋网箱养殖装置，包括浮筒，浮筒包括彼此分隔开的上舱体和下舱体，在上舱体内设置液压驱动系统，下舱体为浮力调节舱，在下舱体的下部外侧活动套设一浮体，下舱体和浮体均与水管相连，在上舱体上部两外侧分别设有一马达，两马达分别设于一封闭仓内，两马达的主轴上分别设有一齿轮，齿轮的一部分穿出封闭仓，在每个齿轮一侧分别设有一与齿轮相啮合的齿条，两齿条的上部通过连杆与一活动套设于浮筒上的套筒相连，两齿条的下部分别固设于浮体的两侧，在两齿条外沿齿条长度方向套有若干个大轴承，大轴承的内圈内侧与齿条固连，在大轴承的外圈外侧设有网箱固定架，在网箱固定架上通过固定环和缆绳固定设有若干个网箱，网箱与饵料管相连，在浮筒底部设有阻尼盘，阻尼盘通过锚固定于海底，阻尼盘与锚之间通过锚链相连，在锚链上设有声学释放器，在两封闭仓内分别设有一夹持机构。所述液压驱动系统包括液压泵，液压泵与三位四通电磁换向阀的P口相连，三位四通电磁换向阀的T口与集油槽相连，在液压泵与三位四通电磁换向阀连接通路上设有溢流阀，三位四通电磁换向阀的A口与左分流阀的进油口相连，三位四通电磁换向阀的B口与右分流阀的进油口相连，左分流阀的两出油口分别与一马达的一端相连，两马达的另一端与右分流阀的两出油口相连。所述浮筒的横截面为圆形。所述夹持机构包括夹紧液压缸，在夹紧液压缸的活塞杆端部设有夹爪，夹爪穿出封闭仓伸至齿条处。本专利技术采用上述方案，结构设计合理，当恶劣海况到来时可以实现网箱的及时脱离，具有可升降调节、水平旋转以及迅速转移的功能，可实现多网箱的同时升降运动，不仅能提高养殖海域的利用率，而且提高了躲避恶劣海况的能力。附图说明：图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的液压驱动系统的原理图。图3为本专利技术的夹持机构的结构示意图。图中，1、上舱体，2、下舱体，3、浮体，4、水管，5、马达，6、齿轮，7、齿条，8、连杆，9、套筒，10、大轴承，11、网箱固定架，12、固定环，13、缆绳，14、网箱，15、饵料管，16、阻尼盘，17、锚，18、锚链，19、声学释放器，20、液压泵，21、三位四通电磁换向阀，22、溢流阀，23、左分流阀，24、右分流阀，25、夹持机构，26、夹紧液压缸，27、夹爪。具体实施方式：为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本专利技术进行详细阐述。如图1-3所示，一种全潜式深水可控升降式海洋网箱养殖装置，包括浮筒，浮筒包括彼此分隔开的上舱体1和下舱体2，在上舱体1内设置液压驱动系统，下舱体2为浮力调节舱，在下舱体2的下部外侧活动套设一浮体3，下舱体2和浮体3均与水管4相连，在上舱体1上部两外侧分别设有一马达5，两马达5分别设于一封闭仓内，两马达5的主轴上分别设有一齿轮6，齿轮6的一部分穿出封闭仓，在每个齿轮6一侧分别设有一与齿轮6相啮合的齿条7，两齿条7的上部通过连杆8与一活动套设于浮筒上的套筒9相连，两齿条7的下部分别固设于浮体3的两侧，在两齿条7外沿齿条7长度方向套有若干个大轴承10，大轴承10的内圈内侧与齿条7固连，在大轴承10的外圈外侧设有网箱固定架11，在网箱固定架11上通过固定环12和缆绳13固定设有若干个网箱14，网箱14与饵料管15相连，在浮筒底部设有阻尼盘16，阻尼盘16通过锚17固定于海底，阻尼盘16与锚17之间通过锚链18相连，在锚链18上设有声学释放器19，在两封闭仓内分别设有一夹持机构25。所述液压驱动系统包括液压泵20，液压泵20与三位四通电磁换向阀21的P口相连，三位四通电磁换向阀21的T口与集油槽相连，在液压泵20与三位四通电磁换向阀21连接通路上设有溢流阀23，三位四通电磁换向阀21的A口与左分流阀23的进油口相连，三位四通电磁换向阀21的B口与右分流阀24的进油口相连，左分流阀23的两出油口分别与一马达5的一端相连，两马达5的另一端与右分流阀24的两出油口相连。所述浮筒的横截面为圆形。所述夹持机构25包括夹紧液压缸26，在夹紧液压缸26的活塞杆端部设有夹爪27，夹爪27穿出封闭仓伸至齿条7处。需要网箱14上升时，启动液压泵20，控制三位四通电磁换向阀21动作至右位，液压油经过右分流阀24后驱动两马达5正转，带动齿轮6转动，从而带动齿条7向上运动，从而实现大轴承10、网箱固定架11和网箱14的同步上升。需要网箱14下降时，控制三位四通电磁换向阀21动作至左位，液压油经过左分流阀23后驱动两马达5反转，带动齿轮6转动，从而带动齿条7向下运动，从而实现大轴承10、网箱固定架11和网箱14的同步下降。在网箱14不上下运动的时候，控制夹紧液压缸26使夹持机构25的夹爪27抓紧齿条7，上下运动的时候，夹爪27松开齿条7，齿条7随着齿轮6的转动可以上下运动，从而实现网箱14的上下运动，到达一定距离后，夹爪27重新抓住齿条7。网箱固定架11可相对于齿条7旋转，当海浪打过来的时候，网箱固定架11可带着网箱14同步旋转，平衡波浪在装置水平面的力，避免水平波浪力对装置的破坏。阻尼盘16可以调节系统的重心与浮心的距离，本专利技术网箱养殖装置整体采用上轻下重的结构，可以提高稳定性好，增加系统寿命。当恶劣海况到来时，人们控制声学释放器19断开，并同时进行下舱体2的排水以及浮体3的快速排水，调节浮力，使本专利技术养殖装置快速上浮后经过拖航，远离危险海域。本专利技术未详述之处，均为本
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【技术保护点】
一种全潜式深水可控升降式海洋网箱养殖装置，其特征在于：包括浮筒，浮筒包括彼此分隔开的上舱体和下舱体，在上舱体内设置液压驱动系统，下舱体为浮力调节舱，在下舱体的下部外侧活动套设一浮体，下舱体和浮体均与水管相连，在上舱体上部两外侧分别设有一马达，两马达分别设于一封闭仓内，两马达的主轴上分别设有一齿轮，齿轮的一部分穿出封闭仓，在每个齿轮一侧分别设有一与齿轮相啮合的齿条，两齿条的上部通过连杆与一活动套设于浮筒上的套筒相连，两齿条的下部分别固设于浮体的两侧，在两齿条外沿齿条长度方向套有若干个大轴承，大轴承的内圈内侧与齿条固连，在大轴承的外圈外侧设有网箱固定架，在网箱固定架上通过固定环和缆绳固定设有若干个网箱，网箱与饵料管相连，在浮筒底部设有阻尼盘，阻尼盘通过锚固定于海底，阻尼盘与锚之间通过锚链相连，在锚链上设有声学释放器，在两封闭仓内分别设有一夹持机构。
【技术特征摘要】
1.一种全潜式深水可控升降式海洋网箱养殖装置，其特征在于：包括浮筒，
浮筒包括彼此分隔开的上舱体和下舱体，在上舱体内设置液压驱动系统，下舱
体为浮力调节舱，在下舱体的下部外侧活动套设一浮体，下舱体和浮体均与水
管相连，在上舱体上部两外侧分别设有一马达，两马达分别设于一封闭仓内，
两马达的主轴上分别设有一齿轮，齿轮的一部分穿出封闭仓，在每个齿轮一侧
分别设有一与齿轮相啮合的齿条，两齿条的上部通过连杆与一活动套设于浮筒
上的套筒相连，两齿条的下部分别固设于浮体的两侧，在两齿条外沿齿条长度
方向套有若干个大轴承，大轴承的内圈内侧与齿条固连，在大轴承的外圈外侧
设有网箱固定架，在网箱固定架上通过固定环和缆绳固定设有若干个网箱，网
箱与饵料管相连，在浮筒底部设有阻尼盘，阻尼盘通过锚固定于海底，阻尼盘
与锚之间通过锚链相连，在锚链上设有声学释放器，在两封闭仓...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，刘延俊，罗华清，薛钢，张健，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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