电动液压的致动器制造技术

电动液压的致动器包括液压的活塞、用于使活塞沿着旋转轴线运动的主轴驱动装置以及蜗轮，其中，所述主轴驱动装置包括主轴和螺母，所述蜗轮同轴地安置在所述螺母上。此外，电动机设置有与蜗轮啮合的蜗杆。所述螺母借助于轴承沿径向和沿轴向得到支撑，此外为了防止主轴扭转存在有单臂式的防扭转装置。在蜗杆在蜗轮上的作用点与防扭转装置的作用方向之间关于所述旋转轴线围出一角度，其中，如此选择所述角度，使得在预先确定的、作用到螺母上的转矩的情况下作用到活塞上的径向力最小化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种电动液压的致动器。本专利技术尤其涉及一种用于操纵机动车车载的液压系统的致动器。
技术介绍
机动车车载的系统，例如离合器-或制动器设备的系统可以被液压式地操纵。在借助于内燃机驱动的常见的机动车中，液压压力可以通过泵来提供，该泵与内燃机耦接。有些时候希望的是，在与内燃机无关的情况下也可以提供所述液压压力。例如在电动车辆或混合动力车辆中不能在所有状况下都从下面的情况出发，即，由用于机动车的驱动机准备转矩来驱动所述泵，或由抽吸管准备负压来支持负压制动力放大器。电动液压的致动器包括电驱动装置和液压泵。驱动装置作用到所述泵上，该泵提供用于操纵例如离合器或制动器的流体的液压压力。在此，在一种实施方式中使用了轴向泵，该轴向泵包括具有活塞的液压缸，该活塞可以借助于主轴驱动装置沿轴向被操纵。所述主轴驱动装置包括主轴和螺母，其中，所述主轴借助于防扭转装置来防止扭转并且螺母能够借助于电动机扭转。为了使电动机的转动运动被传递到螺母上并在此变慢，例如可以使用蜗杆传动装置。由于螺母与主轴之间的不可避免的摩擦以及螺母上的啮合力，当电动机运转时，不仅转矩作用到螺母上，而是还有倾斜力也作用到螺母上。由此可以传递径向力到活塞上，该径向力将活塞挤压到缸壁上。所述活塞或活塞密封装置由此可能经受了增大了的磨损。尤其在就像用于制动系统的电动液压的致动器那样的、对于安全重要的系统中可以起决定性的是，致动器的全工作效率也可以在延长的运行周期上被确保。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务是给出一种电动液压的致动器，该电动液压的致动器提供了活塞的减少的磨损。本专利技术借助于具有独立权利要求所述特征的电动液压制动器来解决该任务。从属权利要求描述了优选的实施方式。电动液压的致动器包括液压的活塞、用于使活塞沿着旋转轴线运动的主轴驱动装置以及蜗轮，其中，所述主轴驱动装置包括主轴和螺母，所述蜗轮同轴地安置在所述螺母上。此外，电动机设置有蜗杆，该蜗杆与蜗轮啮合。所述螺母借助于轴承沿径向和沿轴向得到支撑，此外为了防止主轴扭转存在单臂式的防扭转装置。在所述蜗杆在所述蜗轮上的作用点与所述防扭转装置的作用方向之间关于所述旋转轴线围出一角度。在此，如此选择所述角度，使得在预先确定的、作用到所述螺母上的转矩的情况下作用到所述活塞上的径向力最小化。通过适配地选择所述角度而可行的是，通过电动机而引入的、作用到主轴上的倾斜力被部分地或完全地补偿。通过作用到所述活塞上的径向力的最小化可以减小活塞的磨损或活塞相对于液压缸的密封器件的磨损。因此，致动器的工作效率在频繁操纵之后仍可以被确保。活塞与缸之间的泄漏可以被减少并且由致动器所提供的液压压力也可以在较长的运行周期之后被确保。不需要使用第二轴承，以便沿径向支撑活塞或主轴。由此可以节省重量和结构空间，从而使得可以较紧凑和较轻地实施所述执行器。此外可以通过不需要的第二轴承来节省制造中的成本。在一种实施方式中，径向轴承允许所述螺母相对于旋转轴线预先确定地倾斜。主轴相对于旋转轴线的倾斜角度可以通过该轴承限制。所述倾斜角度可以平衡液压单元与带有主轴的变速器单元之间的轴偏距或角度误差，所述液压单元包括所述活塞并且必要时包括围住该活塞的缸。致动器的各个构件的可接受的公差可以变大，由此能够节省生产成本。此外，可以通过游隙调整来减少致动器运行中的磨损。所述径向轴承例如可以优选地实施为滚动轴承、尤其是实施为径向向心球轴承。以这种方式可以使用效率高且磨损少的标准构件，以便提供主轴的受限的可倾斜性。在另一种优选的实施方式中，所述径向轴承沿轴向方向布置在螺母与防扭转装置之间。由此可以实现致动器的紧凑结构。此外可以因此改善地相对彼此平衡致动器上的力，以便互相消除。此外优选的是，所述角度就主轴的预先确定的轴向位置而言是确定。活塞与主轴的倾斜点之间的有效杠杆可以影响活塞上的径向力。通过考虑主轴的位置可以使致动器与预先确定的运行点协调。主轴的位置例如可以对应于机动车车载的离合器或制动器的操纵，所述致动器被设置用于该机动车。所述角度也可以就所述蜗杆与所述蜗轮之间的预先确定的摩擦系数而言是确定的。摩擦系数可以相对准确地被确定并且例如能够通过使用润滑剂还在不同的运行条件下和经过较长的运行时间来确定。此外优选地，作用到所述螺母上的转矩通过沿轴向方向作用到所述活塞上的最大的力来确定。该力可以在运行压力或最大压力的基础上是能确定的，该力应通过所述活塞施加到液压流体上。通过在作用到活塞上的轴向力的基础上确定所述转矩可以以改善的方式如此设计所述致动器，使得活塞上的径向力在常见的或最大的系统负载下减少。附图说明现在参照附图更加详细地描述本专利技术，其中：图1示出了电动液压的致动器；图2在另一视图中示出了图1的致动器；图3示出了图1和图2的致动器上的力曲线图和力矩曲线图；并且图4示出了图1和图2的致动器上的另一力曲线图和力矩曲线图。具体实施方式图1示出了电动液压的致动器100，用于提供液压压力，尤其用于操纵机动车车载的制动器或离合器。所述致动器100包括液压模块105，该液压模块包括缸110和接收在该缸内的活塞115。为了使活塞115相对于所述缸110密封，优选设置有活塞环120或另一径向密封装置。在缸115中接收有液压流体125，如果将活塞115移入到所述缸110中，则所述液压流体被置于压力下。此外，致动器100包括电动机130和变速器单元135，该变速器单元用于将电动机130的运动转换到液压模块105上。变速器单元135包括：主轴驱动装置140，该主轴驱动装置本身包括主轴145和螺母150；径向轴承155；以及蜗杆传动装置160，该蜗杆传动装置包括蜗杆165和蜗轮170。所述蜗杆165在所述蜗轮170中啮合，其中，电动机130的旋转轴线与视图平面围出一个角度，从而使得蜗杆165在蜗轮170上的作用点不能在图1中看到。蜗轮170同轴地以形状配合的方式安置在所述螺母150上并且两个元件能够绕旋转轴线175转动。所述旋转轴线175相对于电动机130的旋转轴线倾斜地延伸。径向轴承155沿径向方向优选地布置在螺母150或蜗杆165在蜗轮170上的作用点与防扭转装置185之间。所述螺母150与所述蜗轮170借助于径向轴承155得到支承，例如相对于壳体180得到支承。所述径向轴承155优选地实施为滚动轴承、尤其是实施为球轴承。在此，径向轴承155优选地允许所述螺母150相对于活塞115的运动方向有一定倾斜。旋转轴线175因此可以占据相对于活塞115的运动方向的预先确定的最大倾斜角度。通过允许该倾斜角度可以平衡旋转轴线175与活塞115的运动方向之间的角度误差或轴偏距。在第一端部上，主轴145安置在活塞115上。在所示的实施方式中，所述主轴145在第一端部上承载一球并且所述缸115承载一与之对应的球支座，从而使得主轴145与活塞115之间的轴向力是可交换的，而通过所述主轴145阻止了活塞115的倾斜。在主轴145的其相对置的第二端部上安置有防扭转装置185。所述防扭转装置185包括杠杆臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动液压的致动器（100），其包括：‑ 液压的活塞（115）；‑ 具有主轴（145）和螺母（150）的主轴驱动装置（140），用于使所述活塞（115）沿着旋转轴线（175）运动；‑ 蜗轮（170），该蜗轮同轴地安置在所述螺母（150）上；‑ 具有蜗杆（165）的电动机（130），所述蜗杆与所述蜗轮（170）啮合；‑ 用于支撑所述螺母（150）的径向轴承（155），‑ 用于防止所述主轴（145）扭转的单臂式的防扭转装置（185），‑ 其中，在所述蜗杆（165）在所述蜗轮（170）上的作用点（205）与所述防扭转装置（185）的作用方向之间关于所述旋转轴线（175）围出一角度（ß），其特征在于，如此选择所述角度（ß），使得在预先确定的、作用到所述螺母（150）上的转矩的情况下作用到所述活塞（115）上的径向力最小化。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.07.16 DE 102013213888.11.电动液压的致动器（100），其包括：
-液压的活塞（115）；
-具有主轴（145）和螺母（150）的主轴驱动装置（140），用于使所述活塞（115）沿着旋转轴线（175）运动；
-蜗轮（170），该蜗轮同轴地安置在所述螺母（150）上；
-具有蜗杆（165）的电动机（130），所述蜗杆与所述蜗轮（170）啮合；
-用于支撑所述螺母（150）的径向轴承（155），
-用于防止所述主轴（145）扭转的单臂式的防扭转装置（185），
-其中，在所述蜗杆（165）在所述蜗轮（170）上的作用点（205）与所述防扭转装置（185）的作用方向之间关于所述旋转轴线（175）围出一角度（?），
其特征在于，
如此选择所述角度（?），使得在预先确定的、作用到所述螺母（15...

【专利技术属性】
技术研发人员：S科勒，H克吕格，L杜里克斯，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE