乘客传送带的乘客检测装置制造方法及图纸

一种乘客传送带的控制装置，是反射光式乘客检测装置，具有设于乘客传送带的进出口处栏杆部的投光部及受光部，对所述进出口附近有无乘客进行检测，其特征在于，从上方看时所述投光部的投光范围及所述受光部的受光范围分别为扇形，通过改变所述投光范围及所述受光范围的上下方向角度，将所述投光范围与所述受光范围之间的交叉部分作为检测范围。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动扶梯或移动式人行道等乘客传送带，尤其涉及可自动地切换多个运行模式的乘客传送带的控制装置，多个运行模式包含以运送乘客的速度进行运行的运送模式和降低电力消耗以待机的待机模式，还涉及适用于上述控制装置的乘客检测装置。
技术介绍
传统的停止式自动运行方式的乘客传送带在设于进出口处的电杆(ポ-ル)上设有传感器，当没有检测到乘客时就以停止运行的状态待机，而一旦通过传感器检测到乘客，就以额定速度运行。对于上述停止式自动运行方式，日本电梯协会的标准规格JEAS-410A有如下规定。1.检测点必须设在足够的距离之外，以保证在使用者乘上自动扶梯之前就起动且到达额定速度。无论是进口处还是出口处，上述距离都必须距离移动扶手折回部的前端1.0m以上(相当于距离梳状部1.7m)。(乘客的步行速度为1.5m/秒，乘客传送带起动0.5～0.8秒后达到额定速度。)2.持续运行到最后一名乘客到达出口处以后。3.运行方向限于一个方向。4.对于反向进入的乘客发出警报，同时反向运行(正规运行方向)一定时间。5.进口处和出口处都在乘客检测位置和进出口处之间设置栅栏以引导乘客。6.进口处和出口处须分别设有“自动运行中”和可否进入的标记(表示运行方向的标记)。另外，欧洲的法规EN115中有如下规定。1.必须在使用者踏上阶梯前起动。(光电装置设于距梳状部1.3m处) 2.必须有运行方向和可否使用的标记。3.当有人反向进入时，必须在乘客踏上阶梯之前就开始反向运行。4.其运行时间必须大于10秒。从而，停止式自动运行方式的乘客传送带必须设置自动运行显示灯、运行方向显示灯及引导栅栏等附属设备。这些附属设备中，电杆设置在距离扶手折回部1.0m以上处，其中内装传感器。另外，自动运行显示灯在乘客传送带的停止过程中显示一旦有人靠近即会运行，运行方向显示灯在乘客传送带的停止过程中显示原来的设定运行方向，以表示进入传送带的方向是否正确。这些显示灯都内装于电杆中。另外，引导栅栏用于防止乘客不通过检测装置而进入传送带，同时防止乘客在检测装置检测后不进入传送带而从侧面走出。针对上述停止式自动运行方式，有人提出一种低速自动运行方式。譬如，特开昭62-275990公报中就公开了一种以低速运行待机、根据乘客检测装置的检测信号而用变换器将乘客传送带加速、经过设定时间后再度减速的控制方法。另外，特公平5-5572号公报中公开了一种利用VVVF变换器将乘客传送带从低速运行起加速后、切换商用电源以进行额定速度运行的方法。上述低速自动运行方式在待机状态下也持续低速运行，故可省略或简化自动运行显示灯和运行方向显示灯。另外，在利用变换器缓缓加速时，加速过程中几乎不会发生乘客进入时摔倒的危险，故乘客检测位置可以设置在进出口处跟前，可以省略引导栅栏，同时便于将乘客检测装置组装到乘客传送带装置中。然而，低速自动运行方式在待机过程中也在低速运行，故与停止式相比，节能效果较差。对此，特开昭57-72581号公报及特开昭61-162485号公报中公开了一种以低速运行待机时，如果在设定时间内未检测到乘客即停止运行以待机的控制方法。然而，在这种场合，由于空闲时与停止式自动运行方式一样，是停止运行以待机，故仍需要设置自动运行显示灯和运行方向显示灯。此外，特开昭55-161770号公报、特开昭64-14784号公报以及特开平4-58582号公报中公开了根据乘客的有无而改变运行速度的控制方法。另外，特开昭62-269882号公报中公开的控制方法是根据对每一单位时间的乘客数量进行检测的装置的输入，在无负荷时作低速运行，在检测到乘客时作额定速度运行。特开平1-281288号公报公开的控制方法是在栏杆端部及顶棚分别设置传感器，当任一方传感器检测到乘客时就开始运行。特开平3-243591号公报公开的控制方法是在进出口处设置第1检测装置，在梳状部附近设置第2检测装置，用第1检测装置使乘客传送带起动，用第2检测装置开始定时器的计数，经过设定时间后停止乘客传送带的运行。特开平6-87592号公报公开的控制方法是在左右的栏杆前端部分别设置分别由投光器和受光器组成的光传感器，将来自左右投光器的光束在进出口处交叉，且在用左右双方的光传感器检测到乘客时使乘客传送带起动。在该例中，设置光束交叉位置不同的多对光传感器，由此可在更大范围内检测有无乘客。特开平10-182050号公报中公开了一种乘客监视装置，是在左右栏杆上设置反射光检测式光传感器，用各光传感器监视进出口处的地面。如上所述，传统的停止式自动运行方式需要设置电杆、自动运行显示灯、运行方向显示灯及引导栅栏等附属设备。传统的低速自动运行方式在待机过程中也作低速运行，故节能效果比停止式差。另外，特公昭61-57274号公报公开了一种乘客传送带运行装置，设有对进口部前方有无行人进行检测的行人检测装置和对踏入进口部踏板的乘客进行检测的乘客检测装置，利用来自行人检测装置的检测信号而将驱动装置从停止运行切换成低速运行，并利用来自乘客检测装置的检测信号将驱动装置由低速运行切换为正常速度。然而，这种运行装置的行人检测装置只设在进口处，而在出口处只设置下客检测装置。另外，行人检测装置只是监视进口处前方有无行人，且行人检测装置的检测范围脱离乘客检测装置的检测范围，故检测不到从扶手折回部的外侧绕到进出口处的乘客。再者，行人检测装置设置于设有乘客传送带的建筑物上，故必须与乘客传送带的安装作业分开安装，而且由于建筑物的原因，会对安装位置有所限制，由此使检测范围也发生变化，不能精确地检测乘客。专利技术的公开本专利技术正是为了解决上述问题，目的在于提供一种可简化附属设备、提高节能效果的乘客传送带的控制装置以及可用于该控制装置的乘客检测装置。本专利技术的乘客传送带的乘客检测装置是反射光式装置，具有设于乘客传送带的进出口处栏杆部的投光部及受光部，对进出口附近有无乘客进行检测，从上方看时投光部的投光范围及受光部的受光范围分别为扇形，通过改变投光范围及受光范围的上下方向角度，将投光范围与受光范围间的交叉部分作为检测范围。本专利技术的乘客传送带的乘客检测装置的投光部具有从侧面看时投光角度互不相同的第1及第2投光部，将所述第1投光部的投光范围与所述受光范围之间的交叉部分作为第1检测范围，将所述第2投光部的投光范围与所述受光范围之间的交叉部分作为第2检测范围。本专利技术的的乘客传送带的乘客检测装置的检测范围包括比扶手折回部的宽度更宽的角度范围。对附图的简单说明图1是本专利技术实施形态1的乘客传送带进口处的俯视图。图2是图1的进口处的侧视图。图3是图1的进口处的主视图。图4是图1的乘客传送带的控制装置的方框图。图5是图1的乘客传送带出口处的俯视图。图6是说明图4控制装置在进口附近的动作的流程图。图7是本专利技术实施形态2的乘客传送带进出口处的俯视图。图8是本专利技术实施形态3的乘客传送带进出口处的俯视图。图9是本专利技术实施形态4的乘客传送带进出口处的俯视图。图10是本专利技术实施形态5的乘客传送带进口处的俯视图。图11是图10的进口处的侧视图。图12是本专利技术实施形态6的乘客传送带的乘客检测装置的侧视图。图13是图12的乘客检测装置的俯视图。图14是设有引导栅栏的乘客传送带的进出口的俯视图。实施专利技术的最佳形态以下结合附图说明本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乘客传送带的乘客检测装置，是反射光式乘客检测装置，具有设于乘客传送带的进出口处栏杆部的投光部及受光部，对所述进出口附近有无乘客进行检测，其特征在于，从上方看时所述投光部的投光范围及所述受光部的受光范围分别为扇形，通过改变 所述投光范围及所述受光范围的上下方向角度，将所述投光范围与所述受光范围之间的交叉部分作为检测范围。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：治田康雅，杉山美树，中村春彦，岩田明夫，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]