一种智能电梯系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能电梯系统，包括至少一个电梯驱动电机、至少一个电梯变频器，所述电梯驱动电机与电梯变频器一一对应，所述电梯变频器与对应的电梯驱动电机电连接，所述智能化电梯控制系统还包括电梯控制器，电梯控制器设有通信接口，所述电梯变频器也设有同样的通信接口，所述电梯控制器的通信接口通过线缆与电梯变频器的通信接口连接。本实用新型专利技术的优点是：控制器的通信接口与电梯变频器的通信接口连接，因此电梯控制器能够读取变频器的实际电流，换算出电机的实际输出扭矩，计算出电梯的实际负载重量，从而对电梯进行更合理的控制，有效提高电梯的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能电梯系统。
技术介绍
随着现代城市高层建筑日益增多，空间的利用率越来越高，人们对高层建筑中电梯的依赖性越来越大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能电梯系统，其可以解决现有技术中的上述缺点。本技术采用以下技术方案：一种智能电梯系统，包括至少一个电梯驱动电机、至少一个电梯变频器，所述电梯驱动电机与电梯变频器一一对应，所述电梯变频器与对应的电梯驱动电机电连接，一智能化电梯控制系统还包括电梯控制器，电梯控制器设有通信接口，所述电梯变频器也设有同样的通信接口，所述电梯控制器的通信接口通过线缆与电梯变频器的通信接口连接；所述电梯变频器包括整流模块、逆变模块、平滑电容、串接的回升晶体和回升电阻，所述变频器还包括可关断电子开关、驱动回路、侦测回路，所述整流模块连接三相或二相交流电，其P端通过可关断电子开关连接至平滑电容、回升晶体和逆变器模块的正端；其N端连接至平滑电容、回升电阻和逆变模块的负端；所述驱动回路驱动连接可关断电子开关，所述侦测回路设置在整流模块和逆变模块之间，所述逆变模块直接连接至电梯主机。所述通信接口为485通信接口，所述电梯控制器的485通信接口与电梯变频器的485通信接口通过通信电缆连接。所述电梯控制器为PLC控制器。所述电梯变频器还包括一电感和续流二极管，所述续流二极管的负极连接至可关断电子开关与逆变模块之间，其正极连接至整流模块的N端，所述电感串接在可关断电子开关与平滑电容之间。所述驱动回路包括串接的复数个移位寄存器，且每一个移位寄存器还包括：第一电晶体，其包括第一极、第二极及闸极，其中该第一电晶体的第一极与该第一电晶体的闸极相耦接；第二电晶体，其包括第一极、第二极及闸极，其中该第二电晶体的闸极耦接该第一电晶体的第二极且该第二电晶体的第一极耦接第一信号；第三电晶体，其包括第一极、第二极及闸极，其中该第三电晶体的闸极耦接该第二电晶体的第二极且该第三电晶体的第一极耦接第二信号；第四电晶体，其包括第一极、第二极及闸极，其中该第四电晶体的第二极耦接第三信号，该第四电晶体的闸极耦接第四信号且该第四电晶体的第一极耦接该第二电晶体的第二极；第五电晶体，其包括第一极、第二极及闸极，其中该第五电晶体的闸极耦接该第四信号，该第五电晶体的第一极耦接该第三电晶体的第二极且该第五电晶体的第二极耦接该第三信号；第六电晶体，其包括第一极、第二极及闸极，其中该第六电晶体的第一极耦接该第一电晶体的第二极且该第六电晶体的第二极耦接该第三信号；以及电容，其包括第一端与第二端，其中该电容的该第一端耦接该第六电晶体的第一极且该电容的该第二端耦接该第五电晶体的第一极。本技术的优点是：控制器的通信接口与电梯变频器的通信接口连接，因此电梯控制器能够读取变频器的实际电流，换算出电机的实际输出扭矩，计算出电梯的实际负载重量，从而对电梯进行更合理的控制，有效提高电梯的工作效率。附图说明下面结合实施例和附图对本技术进行详细说明，其中：图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的电梯变频器的结构示意图。图3是本技术的驱动回路的电路图。图4是本技术的逆变模块的电路图。具体实施方式下面结合附图进一步阐述本技术的具体实施方式：如图1所示，包括一个电梯驱动电机1、一个电梯变频器2，所述电梯驱动电机1与电梯变频器2一一对应，所述电梯变频器2与对应的电梯驱动电机1电连接，所述智能化电梯控制系统还包括电梯控制器3，所述电梯控制器3的通信接口4与电梯变频器2的通信接口4连接。所述电梯控制器3为PLC控制器。所述通信接口4为485通信接口，所述电梯控制器3的485通信接口与电梯变频器2的485通信接口通过通信电缆5连接。所述电梯控制器3读取变频器的实际电流，就可以换算出电机的实际输出扭矩，然后电梯控制器3就可以计算出电梯的实际负载重量。如图2所示，其为本技术的电梯变频器的结构示意图，其中可关断电子开关采用IGBT，可关断电子开关的侦测采用电压侦测，充电回路采用软起接触器及软起电阻。包括驱动回路211、IGBT210、电压侦测单元212、平滑电容213、回升晶体214、回升电阻215、软起接触器216、软起的充电电阻217、整流模块220、逆变模块230。其中，三相交流电源经整流模块220整流后的P端，接至IGBT210上端，在IGBT10的两端并接串联的软起的充电电阻217和软起接触器216，IGBT10下端接电压侦测单元212、平滑电容213、回升晶体214和逆变器模块230的正端；回升晶体214和回升电阻215串接；逆变模块230、回升电阻215、平滑电容213和电压侦测单元212的负端和整流模块220的N端连接，逆变模块230的U、V和W直接连接至电梯主机，驱动回路211和电压侦测单元212可接至电梯控制MCU。由此形成的系统在运行时，在上电时，通过软起电阻17和软起接触器216给平滑电容213充电，待充电完成后，打开IGBT10，并将软起接触器216吸合，切断充电电阻217。当侦测到逆变电路电流没有关断或变频器上下桥通路故障或回升晶体214无法关断等需要切断变频器主回路时，通过驱动回流211关闭IGBT210，切断电梯主机的电流。本方案将变频器的软起回路和电梯运行接触器进行整合，降低了成本，用可关断电子开关替代接触器，消除了接触器工作时的噪音，减少了电梯的维保点数，提高了电梯主回路的可靠性。如图3所示，所述驱动回路包括串接的复数个移位寄存器，且每一个移位寄存器还包括：第一电晶体Q1，该第一电晶体Q1包括第一极、第二极及闸极，其中第一电晶体Q1的第一极与闸极相耦接；第二电晶体Q2，其包括第一极、第二极及闸极，其中该第二电晶体Q2的该闸极耦接该第一电晶体的该第二极且该第二电晶体Q2的该第一极耦接第一信号VDD1；第三电晶体Q3，其包括第一极、第二极及闸极，其中该第三电晶体Q3的闸极耦接第二电晶体Q2的第二极且该第三电晶体的第一极耦接第二信号VDD2；第四电晶体Q4，其包括第一极、第二极及闸极，其中该第四电晶体Q4的该闸极耦接第四信号CLK，第四电晶体Q4的第一极耦接第二电晶体Q2的第二极且该第四电晶体Q4的第二极耦接第三信号VSS；第五电晶体Q5，其包括第一极、第二极及闸极，其中第五电晶体Q5的闸极耦接第四信号CLK，第五电晶体Q5的第一极耦接第三电晶体Q3的该第二极且该第五电晶体Q5的第二极耦接第三信号VSS；第六电晶体Q6，其包括第一极、第二极及闸极，其中第六电晶体Q6的第一极耦接第一电晶体Q1的第二极且该第六电晶体Q6的第二极耦接第三信号VSS；以及电容C1，其包括第一端与第二端，其中电容C1的第一端耦接第六电晶体Q6的第一极且该电容C1的第二端耦接第五电晶体Q5的第一极。上述的移位寄存器15还包括：第七电晶体Q7，第七电晶体Q7包括第一极、第二极及闸极，其中第七电晶体Q7的闸极耦接第四信号CLK，第七电晶体Q7的第一极耦接第二电晶体Q2的第二极且该第七电晶体Q7的第二极耦接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能电梯系统，其特征在于，包括至少一个电梯驱动电机、至少一个电梯变频器，所述电梯驱动电机与电梯变频器一一对应，所述电梯变频器与对应的电梯驱动电机电连接，一智能化电梯控制系统还包括电梯控制器，电梯控制器设有通信接口，所述电梯变频器也设有同样的通信接口，所述电梯控制器的通信接口通过线缆与电梯变频器的通信接口连接；所述电梯变频器包括整流模块、逆变模块、平滑电容、串接的回升晶体和回升电阻，所述变频器还包括可关断电子开关、驱动回路、侦测回路，所述整流模块连接三相或二相交流电，其P端通过可关断电子开关连接至平滑电容、回升晶体和逆变器模块的正端；其N端连接至平滑电容、回升电阻和逆变模块的负端；所述驱动回路驱动连接可关断电子开关，所述侦测回路设置在整流模块和逆变模块之间，所述逆变模块直接连接至电梯主机。

【技术特征摘要】
1.一种智能电梯系统，其特征在于，包括至少一个电梯驱动电机、至少一个电梯变频器，所述电梯驱动电机与电梯变频器一一对应，所述电梯变频器与对应的电梯驱动电机电连接，一智能化电梯控制系统还包括电梯控制器，电梯控制器设有通信接口，所述电梯变频器也设有同样的通信接口，所述电梯控制器的通信接口通过线缆与电梯变频器的通信接口连接；所述电梯变频器包括整流模块、逆变模块、平滑电容、串接的回升晶体和回升电阻，所述变频器还包括可关断电子开关、驱动回路、侦测回路，所述整流模块连接三相或二相交流电，其P端通过可关断电子开关连接至平滑电容、回升晶体和逆变器模块的正端；其N端连接至平滑电容、回升电阻和逆变模块的负端；所述驱动回路驱动连接可关断电子开关，所述侦测回路设置在整流模块和逆变模块之间，所述逆变模块直接连接至电梯主机。
2.如权利要求1所述的智能电梯系统，其特征在于，所述通信接口为485通信接口，所述电梯控制器的485通信接口与电梯变频器的485通信接口通过通信电缆连接。
3.如权利要求1或2所述的智能电梯系统，其特征在于，所述电梯控制器为PLC控制器。
4.如权利要求3所述的智能电梯系统，其特征在于，所述电梯变频器还包括一电感和续流二极管，所述续流二极管的负极连接至可关断电子开关与逆变模块之间，其正极连接至...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴潇杰，裘玮，张喆，
申请(专利权)人：上海宝路机电有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31