电梯系统的控制装置制造方法及图纸

一种电梯系统控制装置及方法，该装置包含：风险计算单元，计算一轿厢响应新服务呼叫时同一电梯升降道中电梯轿厢间碰撞的危险性；轿厢分配单元，根据碰撞危险性分配电梯轿厢响应该新的呼叫；和运行控制单元，根据轿厢分配单元分配，控制电梯轿厢运行。该方法包含：计算一轿厢响应新的服务呼叫时单个电梯升降道中两电梯轿厢间碰撞的危险性；根据碰撞的危险性分配电梯轿厢响应该新的呼叫；和根据配的轿厢控制电梯轿厢的运行。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本申请是申请日为2000年11月2日申请号为第00132337.7号专利技术名称为“”的中国专利申请的分案申请。本专利
本专利技术涉及电梯系统的控制装置，该电梯系统至少具有一个电梯升降道，且其中每个升降道有两个电梯轿厢提供服务。
技术介绍
一般的电梯系统在每个电梯升降道中有一个电梯轿厢。但是已提出有在各升降道中设有两个电梯轿厢的电梯系统。传统的电梯系统包含多个电梯轿厢和电梯升降道，每个升降道中一个电梯轿厢，其“群管理控制”一般用来控制特定电梯轿厢的分配以响应电梯的楼层呼叫。也已经提出了将群管理控制用于各升降道中两台轿厢服务的电梯系统。但在这种情况下，要求服务过程中避免两轿厢之间的碰撞。在日本未审查的专利公开Hei.9-272662和Hei.8-133611中已提出了具有避免碰撞特性的群管理控制单元。日本未审查专利公开Hei.9-272662揭示了一种“罗伯利斯(ropeless)电梯系统，其中电梯轿厢能作垂直和水平移动。没有呼叫要响应的电梯轿厢停止或移动到升降道中的一侧，避免与该升降道中在运行的轿厢相碰。日本未审查专利公开Hei.8-133611揭示了在侧旁为某个电梯轿厢设置一段升降道并禁止另一轿厢进入该段。所装备的控制装置阻止另一电梯轿厢进入设置在侧旁的该段升降道。上面提到的这些已有技术存在下面的问题。前者公开中的群管理控制装置对于未分配响应呼叫的电梯轿厢不能移到侧道的系统不起作用。而且，不响应呼叫的电梯轿厢如果不移动到侧道，那么该轿厢只能停在升降道中，从而使轿厢不能有效地运作。后者公开中的群管理控制装置，在到达电梯升降道的不能进入段之前分配一个临时呼叫给该轿厢来停止它响应呼叫。使电梯轿厢不能有效地运作。本专利技术概述本专利技术是为了解决上述问题提出的，其目的在于提供一种对各电梯升降道中包含两个电梯轿厢的电梯系统进行有效的群管理控制同时避免两电梯轿厢间碰撞的电梯系统控制装置和方法。按照本专利技术一个方面，提供一种电梯系统控制装置，用于控制包含多个电梯升降道和各升降道中两个服务电梯轿厢的电梯系统，它包含风险计算单元，计算当一轿厢响应新的服务呼叫时单个电梯升降道中两电梯轿厢间碰撞的危险性；轿厢分配单元，根据所述碰撞的危险性分配电梯轿厢响应该新的呼叫；和运行控制单元，根据所述轿厢分配单元的分配，控制所述电梯轿厢的运行。在一较佳实施形态中，所述风险计算单元为所述电梯系统中各电梯轿厢计算单个升降道中电梯轿厢间碰撞的概率作为危险性；在包含第1和第2电梯轿厢的电梯升降道中，当第1电梯轿厢的碰撞危险性大于阈值时，计算第2轿厢撤离到无碰撞出现区的概率；和根据第2轿厢撤离到无碰撞出现区的概率重新计算该电梯升降道中第1和第2电梯轿厢碰撞的危险性。在另一较佳实施形态中，当第1电梯轿厢的碰撞危险性大于阈值且第2轿厢不能撤离到无碰撞出现区时，所述轿厢分配单元从潜在分配响应所述新呼叫中删除该第1电梯轿厢。在又另一较佳实施形态中，撤离第2电梯轿厢到无碰撞出现区的概率基于电梯系统中各电梯轿厢到达已发出新呼叫的楼层的预定到达时间。在又一较佳实施形态中，所述轿厢分配单元根据计算指标分配电梯轿厢响应所述新的呼叫，该计算指标除了碰撞的危险性外还至少包含电梯轿厢响应该新呼叫到达的等待时间、预期误差和轿厢中乘客负荷。在另又一较佳实施形态中，所述电梯系统控制装置包含确定该电梯系统交通状况的交通状况确定单元，其中，运行控制单元根据该交通状况将一些轿厢送到暂停楼层。按照本专利技术第2方面，提供一种控制电梯系统的方法，该电梯系统包含多个电梯升降道和各升降道中两个服务电梯轿厢，所述方法包含计算当一轿厢响应新的服务呼叫时单个电梯升降道中两电梯轿厢间碰撞的危险性；根据所述碰撞的危险性分配电梯轿厢响应该新的呼叫；和根据所分配的轿厢控制所述电梯轿厢的运行。在一较佳实施形态中，所述方法包含为电梯升降道中各电梯轿厢计算单个升降道中电梯轿厢间碰撞的概率作为危险性；在包含第1和第2电梯轿厢的电梯升降道中，当第1电梯轿厢的碰撞危险性大于阈值时，计算第2轿厢撤离到无碰撞出现区的概率；和根据第2轿厢撤离到无碰撞出现区的概率重新计算该电梯升降道中第1和第2电梯轿厢碰撞的危险性。在另一较佳实施形态中，所述方法包含当第1电梯轿厢的碰撞危险性大于阈值且第2轿厢不能撤离到无碰撞出现区时，从潜在分配响应所述新呼叫中删除该第1电梯轿厢。在又一较佳实施形态中，所述方法包含将撤离第2电梯轿厢到无碰撞出现区的概率建立在电梯系统中各电梯轿厢到达已发出新呼叫的楼层的预定到达时间的基础上。在又另一较佳实施形态中，所述方法包含根据计算指标分配电梯轿厢响应所述新的呼叫，该计算指标除了碰撞的危险性外还至少包含电梯轿厢响应该新呼叫到达的等待时间、预期误差和轿厢中乘客负荷。在另又一较佳实施形态中，所述方法包含确定该电梯系统的交通状况和根据该交通状况将一些轿厢送到暂停楼层。附图概述图1是表示本专利技术一实施形态的电梯系统控制装置的框图。图2是表示运用图1所示电梯系统控制装置的电梯系统的运行状态图。图3是概略表示本专利技术一实施形态的电梯系统控制装置中输送和暂停电梯轿厢过程的流程图。图4是概略表示本专利技术一实施形态的电梯系统控制装置运行的流程图。较佳实施形态的描述下面结合附图说明本专利技术的较佳实施形态。图1至图4表明本专利技术电梯系统控制装置的一实施形态的结构和运行。如图2所示，在图示本专利技术实施形态的电梯系统控制装置中，该电梯系统具有一组升降道，各升降道中带有两个电梯轿厢在服务。图1概略所示电梯控制系统的实施形态包含有效控制多个电梯轿厢的群管理控制单元1。轿厢控制器2A1至2D2控制图2中所示电梯轿厢A1至D2。传统的呼叫记录器3(通常是UP/DOWN(上/下)门厅按钮)安装在各楼层。图2中所示的电梯轿厢A1和A2、B1和B2、C1和C2、和D1和D2分别是电梯升降道#A、#B、#C、和#D中提供服务的轿厢，并分别受控制器2A1、2A2、2B1、2B2、2C1、2C2、2D1、和2D2的控制。当图2中新门厅呼叫21表明的门厅呼叫(即召唤电梯)经安装在特定楼层的呼叫记录器3登记时，控制单元1分配轿厢A1至D2之一以响应该呼叫。图2表明4升降道、每个升降道中有两个轿厢提供服务的例子；但是所示实施形态并不限定于所述升降道的数量和各升降道中的轿厢数量。在传统的群管理控制中，为方便乘客，升降道的数量可达约8个，而不受该控制本身的限制。升降道中的电梯轿厢数量可依据电梯交通选择。在该例子中，在各升降道中设置两个轿厢是为了简化说明。图1群管理控制器1包含通信接口输入/输出单元1A，交通状态确定单元1B，轿厢暂停确定单元1C，预测运算单元1D，风险计算单元1E，撤离概率计算单元1F，估算值运算单元1G，轿厢分配单元1H，和运行控制单元1J。通信接口输入/输出单元1A提供在呼叫记录器3与轿厢控制器2A1至2D2之间进行通信和数据传输。交通状态确定单元1B主要根据门厅记录的呼叫和请求电梯服务的数量及电梯轿厢状况确定大楼中电梯系统的交通状态。轿厢暂停确定单元1C根据交通状态确定单元1B确定的结果确定各升降道中应当暂停一个还是两个电梯轿厢。预测运算单元1D假设电梯轿厢已经分配给各新的呼叫，并计算该轿厢的到达时间和预测乘客进入该轿厢的状况。风险计算单元1E假定升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯系统控制装置，用于控制包含多个电梯升降道和各升降道中两个服务电梯轿厢的电梯系统，其特征在于，它包含：确定各升降道中第１电梯轿厢交通状况的交通状况确定单元，各升降道包含第２电梯轿厢；运行控制单元，当各第１轿厢的交通状况 低于阈值时，发送各第２电梯轿厢到各自的暂停区并暂停在那里，以便单升降道中只有第１轿厢在运行。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：匹田志朗，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]