电梯控制系统技术方案

在包含使卷绕悬吊轿厢及对重的主钢丝绳的曳引轮旋转并使轿厢运动的电动机、驱动电动机的控制装置、使轿厢停止并静止保持的电磁制动器、以及检测电动机旋转的编码器的电梯中，在轿厢停在某层站、并且为了乘客上下而轿厢门打开的状态下，前述控制装置在电动制动器正在动作中而电动制动器的静止保持力不足，轿厢开始微微移动，用前述编码器检测出电动机的旋转角度时，驱动控制前述电动机，使其产生阻止前述电动机旋转的转矩。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电梯控制系统，该电梯控制系统在电梯的轿厢停在某一楼层、乘客上下电梯的情况下，当电磁制动器发生不正常而轿厢移动时对电动机进行控制，使其产生阻止轿厢移动用的转矩，通过这样使电梯轿厢的移动停止，更提高乘客的安全性。
技术介绍
以往的电梯控制系统在电磁制动器发生不正常时，就重新开始电动机的驱动控制，使轿厢或对重以安全的速度运行到缓冲器为止，然后停止。在这种情况下，对因电磁制动器的不正常而造成轿厢移动的检测是采用测量电动机转速的测速发电机，没有采用编码器那样的可测量旋转角度的检测器(例如参照特开平61-86380号公报(第2页至第3页，第1图)。以往的电梯控制系统在电磁制动器发生不正常时，目的在于使包括乘客在内的轿厢移动到安全的位置，完全没有考虑为了确保轿厢上下中的乘客的安全而使轿厢不运动。另外，为了不使轿厢运动，必须不是对电动机的速度、而是对旋转位置进行测量并控制，这一点也没有考虑到。在以往的电梯控制系统中，存在的问题是在轿厢停在某一楼层的开门的状态下，万一电磁制动器发生制动力不足的不正常的情况，则轿厢在保持门开状态下移动，对正在上下的乘客造成极大的危险。
技术实现思路
本专利技术是为解决前述的问题而提出的，目的在于得到即使电磁制动器在动作时发生制动力不足的不正常时也利用电动机来增强制动力、不使乘客有危险的电梯控制系统。本专利技术的目的在于，在轿厢停止时，即使万一电磁制动器发生不正常的情况下，也通过同时采用电动机的驱动转矩控制，确保必需的静止保持力，更进一步提高安全性。本专利技术有关的电梯控制系统，是在包含悬吊轿厢及对重的主钢丝绳、卷绕主钢丝绳的曳引轮、使曳引轮旋转并使轿厢运动的电动机、驱动电动机的控制装置、使轿厢停止并静止保持的电磁制动器、以及检测电动机旋转的编码器的电梯中，在轿厢停在某层站、并且为了乘客上下而轿厢门打开的状态下，尽管电磁制动器正在动作中，但由于某种不正常而电磁制动器的静止保持力不足，轿厢开始微微移动，用前述编码器检测出电动机的旋转角度时，为了使轿厢静止在前述层站的位置，前述控制装置驱动控制前述电动机，使其产生阻止该电动机旋转的转矩。附图说明图1所示为本专利技术实施例1有关的电梯控制系统的简要构成图。图2所示为本专利技术实施例1有关的电梯控制系统的简要构成图。图3所示为本专利技术实施例1有关的电梯控制系统的详细构成图。图4所示为本专利技术实施例1有关的电梯控制系统中电梯所需要的电磁制动器的制动力大小。图5所示为本专利技术实施例1有关的电梯控制系统中为了阻止电动机旋转而电动机产生的转矩图。图6所示为本专利技术实施例1有关的电梯控制系统中为了阻止电动机旋转而电动机产生的转矩图。(在对电动机过载采取措施时)。具体实施例方式以下根据附图说明本专利技术的实施例。实施例1下面参照附图说明本专利技术实施例1有关的电梯控制系统。图1及图2所示为本专利技术实施例1有关的电梯控制系统的简要构成图。另外，各图中的同一标号表示同一或相当部分。图1所示为用1∶1绕绳方式的实施例，图2所示为用2∶1绕绳方式的实施例。两者的称重装置10的位置虽不同，但除此以外没有大的不同。另外，称重装置10不一定必须安装在各图的位置，只要安装在能够直接或间接测量轿厢1内的乘客及货物的总重量的位置即可。以下说明图1。在图1中，电梯的轿厢1及对重2通过曳引轮4用主钢丝绳3悬吊。然后，在轿厢1的重量上加上定员乘客近似半数的重量所得的重量与对重2的重量平衡，但在通常的运行状态下，轿厢1内的乘客从无人至定员乘坐一直在发生变化，两个重量不会平衡。因此，在轿厢1停在某一楼层时，由电动机5对曳引轮4作用了与不平衡重量即不平衡负载相对应的转矩，然后电磁制动器6动作，不使轿厢1自行移动，处于静止保持状态。编码器(旋转检测器)7与电动机5的轴直接联结，只要是能够检测电动机5或曳引轮4旋转的地方，则也可以安装在曳引机8的任何地方。另外，最后也可以用检测轿厢1的移动的检测器，安装在轿厢上，检测其运动。再有，对于编码器7，只要是能够检测电动机5或曳引轮4的旋转角度的装置，则也可以用分解器等其它的检测器。控制装置9驱动电动机5，控制电梯的轿厢1的升降。另外，该控制装置9是实现本申请的目的的装置，即在轿厢1停在某层站12、并且为了乘客上下而轿厢1的门13及层站12的门14打开的状态下，尽管电磁制动器6正在动作中，但由于某种不正常而使电磁制动器6的静止保持力不足，轿厢1开始微微移动，用编码器7检测出电动机5的旋转角度时，为了使轿厢1静止在层站12的位置，则驱动控制电动机5，使其产生阻止该电动机5旋转的转矩。另外，在层站12及轿厢1的下部安装轿厢位置传感器(位置检测器)11。图3所示为本专利技术实施例1有关的电梯控制系统的详细构成图。另外，在图3中，与图1及图2比较，虽然称重装置10及轿厢位置传感器11等的安装位置不同，但基本构成相同。在图3中，作为旋转检测器之一例使用的编码器7与电动机5的旋转相对应产生脉冲信号(旋转信号)。因而，通过对该脉冲计数，能够求得电动机5或曳引轮4的旋转量、即轿厢1的移动量的换算值，另外也可以根据脉冲的发生间隔求得移动速度。称重装置10是测量轿厢1内的乘客等的载重量的装置，在本例的情况下所示为设置在用主钢丝绳3悬吊的轿厢框架与轿厢1之间的装置。即，采用轿厢1内的荷重通过称重装置10传递给轿厢框架的结构。(另外，功能与图1所示的设置在主钢丝绳3与轿厢1之间的装置相同)作为位置检测器之一例使用的轿厢位置传感器11是检测在电梯的井道中的轿厢1的位置的传感器，将在层站12正确停止时(称为平层)的位置作为基准，检测轿厢1的停止位置在井道的上升或下降方向上偏移时的偏移量等。门开传感器15设置在轿厢1上，是检测轿厢1的门13打开的传感器。通报器16在本例的情况下表示设置在轿厢1的通报器，采用显示装置通过文字或图形等模式利用乘客的视觉来通报，或者用蜂鸣器通过报警声音来通报，或者通过广播装置用语音告知乘客等，有各种各样的通报手段。再有，在图3中，控制装置9由运行控制部901、驱动控制部902、轿厢位置运算部903、轿厢速度运算部904、辅助转矩量运算部905、限制手段906、制动辅助转矩控制部907、制动辅助转矩指令部908、电池909、以及通报控制部910构成。运行控制部901进行电梯的通常运行控制。该运行控制部901根据运行指示，输出电磁制动器6的释放指令，同时按照根据基准的运行速度模式及来自编码器7的旋转信号而计算的速度指令，输出电动机5应该发生的转矩的转矩指令。另外，在电梯停止时，发出速度为零的停止转矩的指令，输出电磁制动器6的动作指令，在停止之后输出停止信号。驱动控制部902根据来自运行控制部901的转矩指令，输出要使电动机5产生指定转矩的电动机驱动电流。轿厢位置运算部903根据来自编码器7的旋转信号，检测偏离基准值的移动量(大小)，例如检测偏离轿厢1停止时的位置的移动量。轿厢速度运算部904根据来自编码器7的旋转信号，检测轿厢1的移动速度。辅助转矩量运算部905根据来自称重装置10的称重信号或来自轿厢位置运算部903的轿厢1的偏移位置移动量、来自轿厢速度运算部904的轿厢1的移动速度，计算使电动机5产生的转矩量作为辅助转矩(参照图5及图6)。另外，该辅助转矩量运算部905为了进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯控制系统，其特征在于，具有使卷绕悬吊轿厢及对重的主钢丝绳的曳引轮旋转，以使所述轿厢运动的电动机；检测所述电动机的旋转并输出旋转信号的旋转检测器；使所述轿厢停止并静止保持的制动器；在所述制动器正在动作中 根据来自所述旋转检测器的旋转信号检测出所述电动机旋转时，驱动控制所述电动机使其产生阻止所述旋转的转矩的控制装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：阿部茂，仮屋佳孝，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]