割草锄草一体机制造技术

本实用新型专利技术公开一种割草锄草一体机，包括割草机构，行走转向机构和锄草机构，割草机构包括机架、汽油机、齿轮箱、皮带轮一、轴一、皮带、皮带轮二、齿轮一、齿轮二、传动轴一、齿轮三、齿轮四、传动轴二、旋转轴及刀片；行走转向机构包括轴二、轴三、齿轮组一、齿轮组二、转向齿轮一、转向齿轮二、齿轮七、转向拨叉、转向拨叉轴、转向线、固定架、传动半轴一，传动半轴二、传动齿轮一、传动齿轮二、行走半轴一、行走半轴二及行走齿轮一、行走齿轮二、行走轮；锄草机构包括轴四、齿轮组三、齿轮八、锄草拨叉、手柄固定架、拨叉手柄、连接轴、锄草轮轴、链轮一、链轮二及锄草轮。本实用新型专利技术设计独特，调节方便，自动化程度高，实现割草，锄草一体，能够有效地对杂草进行处理，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种锄草机器，具体涉及一种用于农林行业的手扶式割草锄草一体机。
技术介绍
目前，在农林行业除草方面，采用除草剂和人工拔除作业较多，除草剂对所种植作物及环境会造成不同程度的伤害，采用人工拔草，劳动强度大，占用大量人力资源，而采用的锄草机器中，采用割草的方式除草，并未对草株的根部进行处理，草株的生命力又比较旺盛，割草处理后，需要对处理过的草株进行反复处理，除草效率不高，采用锄草的方式清除杂草，对于长得较高的草株，过长的草茎，在锄草时经常会缠绕在锄草的刀头上，干扰锄草刀头的运动，从而降低除草的效率。由此，现有技术中的除草、割草设备功能均比较单一，针对不同农作物，不同的种地环境，不能全方位的、高效的、彻底解决耕地杂草问题。
技术实现思路
的本技术的目的在于克服现有技术中农林行业除草存在的问题，提供一种结构独特，调节方便，节省人力，能够有效提高除草效率的割草锄草一体机。本技术所采用如下技术方案：一种割草锄草一体机，包括割草机构，行走转向机构及锄草机构；所述割草机构：包括机架、汽油机、齿轮箱、皮带轮一、轴一、皮带、皮带轮二、齿轮一、齿轮二、传动轴一、齿轮三、齿轮四、传动轴二、旋转轴及刀片，所述的汽油机、齿轮箱均设置在机架上，所述的皮带轮一与汽油机输出轴固定连接，所述的轴一纵向穿装在齿轮箱的两个墙板之间，并通过轴承活动连接在齿轮箱的墙板上；所述的皮带轮二设置在齿轮箱墙板外侧，固定连接在轴一端部，所述皮带轮一及皮带轮二通过皮带连接在一起；所述的齿轮一、齿轮二均安装在齿轮箱中，并分别通过键连接的方式固定在轴一上；所述的传动轴一与轴一垂直设置，通过轴承活动连接在横向墙板上，所述的齿轮三和齿轮四分别通过键固定在传动轴一两端，其中，齿轮三位于齿轮箱里面，齿轮四位于齿轮箱外面，齿轮三与齿轮二垂直设置且相互啮合；所述的传动轴二活动连接在机架上，并与传动轴一垂直设置，在传动轴二上由上及下依次通过键固定安装有齿轮五及齿轮六，所述齿轮五与齿轮四相啮合；所述的旋转轴为两个，分别平行设置在传动轴二两侧，在两个旋转轴上通过键分别固定安装一个旋转齿轮，所述两个旋转轴上的旋转齿轮分别与传动轴二上的齿轮六相啮合；所述的刀片固定在旋转轴底部；所述的行走转向机构：包括轴二、轴三、齿轮组一、齿轮组二、转向齿轮一、转向齿轮二、齿轮七、转向拨叉、转向拨叉轴、转向线、固定架、传动半轴一，传动半轴二、传动齿轮一、传动齿轮二、行走半轴一、行走半轴二及行走齿轮一、行走齿轮二、行走轮；所述的轴二和轴三均设置在齿轮箱里面，位于齿轮一下方，所述的齿轮组一和齿轮组二相对设置在轴二上，齿轮组一、齿轮组二均为一大一小两个齿轮组成的二阶齿轮，其中齿轮组一的大齿轮与齿轮一相啮合；所述的转向齿轮一，转向齿轮二和齿轮七活动连接在轴三上，齿轮七设置在轴三中心位置，转向齿轮一和转向齿轮二分别设置在齿轮七两侧，转向齿轮一和转向齿轮二能够沿轴三来回滑动，所述齿轮七与齿轮组二的小齿轮相啮合，所述的转向拨叉与转向齿轮二垂直设置，拨叉的底部与转向齿轮二连接，所述的转向拨叉轴通过固定架穿装在齿轮箱墙板上，并能够沿固定架左右滑动，所述的转向线通过销轴与转向拨叉轴固定连接，并伸出固定架外侧连接在手扶上；所述的传动半轴一和传动半轴位于齿轮箱内部，传动半轴一和传动半轴二的两端端部分别固定在齿轮箱两侧墙板上，所述的传动齿轮一和传动齿轮二分别设置在传动半轴一和传动半轴二上，且传动齿轮一与转向齿轮一相啮合，传动齿轮二与转向齿轮二相啮合；所述的行走半轴一和行走半轴二位于齿轮箱最底部，行走齿轮一和行走齿轮二分别与行走半轴一和行走半轴二固定在一起，并设置在行走半轴一和行走半轴二连接处的两侧位置，行走齿轮一和行走齿轮二分别与传动齿轮一和传动齿轮二相啮合；所述行走轮固定连接在行走半轴一及行走半轴二上；所述的锄草机构包括轴四、齿轮组三、齿轮八、锄草拨叉、锄草拨叉轴、手柄固定架、拨叉手柄、连接轴、锄草轮轴、锄草护板、链轮一、链轮二及锄草轮；所述的轴四设置在机架轴一一侧、轴二上方位置，在轴四上设置有一段花键，所述的齿轮组三活动连接在轴四花键一侧，所述齿轮组三为二阶齿轮，包括大轮和小轮，其中大轮与齿轮组一的小轮相啮合，小轮与齿轮组二的大轮相啮合，且小轮的一部分设置在花键上，在齿轮组三的小齿轮上开有与齿轮八外形契合的凹槽，所述的齿轮八设置在轴四上，一部分与花键连接，在齿轮八内圈设置有与花键相配合的键槽，所述齿轮八可以沿轴四上的花键左右移动；在齿轮八上开有凹槽，所述的锄草拨叉设置在齿轮八凹槽中，并与锄草拨叉轴固定连接，锄草拨叉轴通过固定架穿装在齿轮箱的墙板上且能够沿墙板左右滑动；所述的拨叉手柄固定在齿轮箱墙板外侧，与锄草拨叉轴上方固定连接；所述的连接轴设置有两个，分别位于轴四两端，并穿装在锄草护板上，其中一连接轴端部连接有链轮一，所述的链轮一设置在锄草护板的外侧，所述的锄草轮轴设置在机器的最后方，通过轴承活动穿装在两个锄草护板之间；在与链轮一同一侧的锄草轮轴上安装有链轮二，所述链轮一、链轮二传动连接；所述的锄草轮为n个，所述n≥2，通过刀盘与锄草轮轴连接，在除草轮上安装有若干刀片。基于上述技术方案，所述齿轮二、齿轮三、齿轮四均为伞形齿轮。基于上述技术方案，所述转向齿轮一、转向齿轮二结构完全相同，在所述齿轮七两侧分别开有与转向齿轮一和转向齿轮二外形相契合的凹槽。基于上述技术方案，在转向齿轮一和转向齿轮二上分别开有一圈凹槽，所述的转向拨叉底部位于转向齿轮二的凹槽中，所述的转向拨叉轴通过固定架穿装在齿轮箱墙板上，并在固定架和拨叉之间设置有弹簧。基于上述技术方案，所述传动半轴一和传动半轴二位置相对，且轴心重合。基于上述技术方案，所述行走半轴一、行走半轴二轴心重合。基于上述技术方案，所述的锄草轮上固定有四个刀片，所述刀片为旋耕所用刀片。本技术的优点在于:本技术设计独特，调节方便，自动化程度高，实现割草，锄草一体，能够有效地对杂草进行处理，工作效率高。解决了现有技术中单一的锄草机或割草机功能单一，无法应对耕地中所有杂草，个别草株无法彻底清理，还需要人工配合，甚至需要结合除草剂，对农作物造成二次伤害，一块耕地，需要多个设备配合，劳作繁琐，劳民伤财。自动化程度低，工作时操作不便，效率低等诸多问题，本新型一体机，综合了割草、锄草一体化功能，一台设备，可应对耕地中所有草株问题，无论草株大小，均能一次性根除，无需除草剂、无需人工二次配合，自动化程度高，操作方便，为规模化农业生产奠定了基础，解决了长久困扰农民的农耕问题，利国利民，是农业领域的一大技术创新。附图说明图1是本技术割草锄草一体机结构示意图；图2是本技术割草锄草一体机俯视结构示意图；图3是本技术割草锄草一体机中各齿轮的位置结构图。图4是本技术局部结构示意图。图中，标号：1-机架，2-汽油机，3-皮带轮一，4-轴一，5-皮带，52-齿轮箱，6-皮带轮二，7-齿轮一，8-齿轮二，9-传动轴一，10-齿轮三，11-齿轮四，12-传动轴二，13-齿轮五，14-齿轮六，15-旋转轴，16-旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种割草锄草一体机，其特征是：包括割草机构，行走转向机构及锄草机构；所述割草机构：包括机架、汽油机、齿轮箱、皮带轮一、轴一、皮带、皮带轮二、齿轮一、齿轮二、传动轴一、齿轮三、齿轮四、传动轴二、旋转轴及刀片，所述的汽油机、齿轮箱均设置在机架上，所述的皮带轮一与汽油机输出轴固定连接，所述的轴一纵向穿装在齿轮箱的两个墙板之间，并通过轴承活动连接在齿轮箱的墙板上；所述的皮带轮二设置在齿轮箱墙板外侧，固定连接在轴一端部，所述皮带轮一及皮带轮二通过皮带连接在一起；所述的齿轮一、齿轮二均安装在齿轮箱中，并分别通过键连接的方式固定在轴一上；所述的传动轴一与轴一垂直设置，通过轴承活动连接在横向墙板上，所述的齿轮三和齿轮四分别通过键固定在传动轴一两端，其中，齿轮三位于齿轮箱里面，齿轮四位于齿轮箱外面，齿轮三与齿轮二垂直设置且相互啮合；所述的传动轴二活动连接在机架上，并与传动轴一垂直设置，在传动轴二上由上及下依次通过键固定安装有齿轮五及齿轮六，所述齿轮五与齿轮四相啮合；所述的旋转轴为两个，分别平行设置在传动轴二两侧，在两个旋转轴上通过键分别固定安装一个旋转齿轮，所述两个旋转轴上的旋转齿轮分别与传动轴二上的齿轮六相啮合；所述的刀片固定在旋转轴底部； 所述的行走转向机构：包括轴二、轴三、齿轮组一、齿轮组二、转向齿轮一、转向齿轮二、齿轮七、转向拨叉、转向拨叉轴、转向线、固定架、传动半轴一，传动半轴二、传动齿轮一、传动齿轮二、行走半轴一、行走半轴二及行走齿轮一、行走齿轮二、行走轮；所述的轴二和轴三均设置在齿轮箱里面，位于齿轮一下方，所述的齿轮组一和齿轮组二相对设置在轴二上，齿轮组一、齿轮组二均为一大一小两个齿轮组成的二阶齿轮，其中齿轮组一的大齿轮与齿轮一相啮合；所述的转向齿轮一，转向齿轮二和齿轮七活动连接在轴三上，齿轮七设置在轴三中心位置，转向齿轮一和转向齿轮二分别设置在齿轮七两侧，转向齿轮一和转向齿轮二能够沿轴三来回滑动，所述齿轮七与齿轮组二的小齿轮相啮合，所述的转向拨叉与转向齿轮二垂直设置，拨叉的底部与转向齿轮二连接，所述的转向拨叉轴通过固定架穿装在齿轮箱墙板上，并能够沿固定架左右滑动，所述的转向线通过销轴与转向拨叉轴固定连接，并伸出固定架外侧连接在手扶上；所述的传动半轴一和传动半轴位于齿轮箱内部，传动半轴一和传动半轴二的两端端部分别固定在齿轮箱两侧墙板上，所述的传动齿轮一和传动齿轮二分别设置在传动半轴一和传动半轴二上，且传动齿轮一与转向齿轮一相啮合，传动齿轮二与转向齿轮二相啮合；所述的行走半轴一和行走半轴二位于齿轮箱最底部，行走齿轮一和行走齿轮二分别与行走半轴一和行走半轴二固定在一起，并设置在行走半轴一和行走半轴二连接处的两侧位置，行走齿轮一和行走齿轮二分别与传动齿轮一和传动齿轮二相啮合；所述行走轮固定连接在行走半轴一及行走半轴二上；所述的锄草机构包括轴四、齿轮组三、齿轮八、锄草拨叉、锄草拨叉轴、手柄固定架、拨叉手柄、连接轴、锄草轮轴、锄草护板、链轮一、链轮二及锄草轮；所述的轴四设置在机架轴一一侧、轴二上方位置，在轴四上设置有一段花键，所述的齿轮组三活动连接在轴四花键一侧，所述齿轮组三为二阶齿轮，包括大轮和小轮，其中大轮与齿轮组一的小轮相啮合，小轮与齿轮组二的大轮相啮合，且小轮的一部分设置在花键上，在齿轮组三的小齿轮上开有与齿轮八外形契合的凹槽，所述的齿轮八设置在轴四上，一部分与花键连接，在齿轮八内圈设置有与花键相配合的键槽，所述齿轮八可以沿轴四上的花键左右移动；在齿轮八上开有凹槽，所述的锄草拨叉设置在齿轮八凹槽中，并与锄草拨叉轴固定连接，锄草拨叉轴通过固定架穿装在齿轮箱的墙板上且能够沿墙板左右滑动；所述的拨叉手柄固定在齿轮箱墙板外侧，与锄草拨叉轴上方固定连接；所述的连接轴设置有两个，分别位于轴四两端，并穿装在锄草护板上，其中一连接轴端部连接有链轮一，所述的链轮一设置在锄草护板的外侧，所述的锄草轮轴设置在机器的最后方，通过轴承活动穿装在两个锄草护板之间；在与链轮一同一侧的锄草轮轴上安装有链轮二，所述链轮一、链轮二传动连接；所述的锄草轮为n个，所述n≥2，通过刀盘与锄草轮轴连接，在除草轮上安装有若干刀片。...

【技术特征摘要】
1.一种割草锄草一体机，其特征是：包括割草机构，行走转向机构及锄草机构；所述割草机构：包括机架、汽油机、齿轮箱、皮带轮一、轴一、皮带、皮带轮二、齿轮一、齿轮二、传动轴一、齿轮三、齿轮四、传动轴二、旋转轴及刀片，所述的汽油机、齿轮箱均设置在机架上，所述的皮带轮一与汽油机输出轴固定连接，所述的轴一纵向穿装在齿轮箱的两个墙板之间，并通过轴承活动连接在齿轮箱的墙板上；所述的皮带轮二设置在齿轮箱墙板外侧，固定连接在轴一端部，所述皮带轮一及皮带轮二通过皮带连接在一起；所述的齿轮一、齿轮二均安装在齿轮箱中，并分别通过键连接的方式固定在轴一上；所述的传动轴一与轴一垂直设置，通过轴承活动连接在横向墙板上，所述的齿轮三和齿轮四分别通过键固定在传动轴一两端，其中，齿轮三位于齿轮箱里面，齿轮四位于齿轮箱外面，齿轮三与齿轮二垂直设置且相互啮合；所述的传动轴二活动连接在机架上，并与传动轴一垂直设置，在传动轴二上由上及下依次通过键固定安装有齿轮五及齿轮六，所述齿轮五与齿轮四相啮合；所述的旋转轴为两个，分别平行设置在传动轴二两侧，在两个旋转轴上通过键分别固定安装一个旋转齿轮，所述两个旋转轴上的旋转齿轮分别与传动轴二上的齿轮六相啮合；所述的刀片固定在旋转轴底部；
所述的行走转向机构：包括轴二、轴三、齿轮组一、齿轮组二、转向齿轮一、转向齿轮二、齿轮七、转向拨叉、转向拨叉轴、转向线、固定架、传动半轴一，传动半轴二、传动齿轮一、传动齿轮二、行走半轴一、行走半轴二及行走齿轮一、行走齿轮二、行走轮；所述的轴二和轴三均设置在齿轮箱里面，位于齿轮一下方，所述的齿轮组一和齿轮组二相对设置在轴二上，齿轮组一、齿轮组二均为一大一小两个齿轮组成的二阶齿轮，其中齿轮组一的大齿轮与齿轮一相啮合；所述的转向齿轮一，转向齿轮二和齿轮七活动连接在轴三上，齿轮七设置在轴三中心位置，转向齿轮一和转向齿轮二分别设置在齿轮七两侧，转向齿轮一和转向齿轮二能够沿轴三来回滑动，所述齿轮七与齿轮组二的小齿轮相啮合，所述的转向拨叉与转向齿轮二垂直设置，拨叉的底部与转向齿轮二连接，所述的转向拨叉轴通过固定架穿装在齿轮箱墙板上，并能够沿固定架左右滑动，所述的转向线通过销轴与转向拨叉轴固定连接，并伸出固定架外侧连接在手扶上；所述的传动半轴一和传动半轴位于齿轮箱内部，传动半轴一和传动半轴二的两端端部分别固定在齿轮箱两侧墙板上，所述的传动齿轮一和传动齿轮二分别设置在传动半轴一和传动半轴二上，且传动齿轮一与转向齿轮一相啮合，传动齿轮二与转向齿轮二相啮合；所述的行走半轴一和行走半轴二位于齿轮箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丙炎，
申请(专利权)人：郑州市顺意科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41