扫地机器人的控制方法、系统、云服务器和扫地机器人技术方案

本发明专利技术公开了一种扫地机器人的控制方法、系统、云服务器和扫地机器人，其中，方法包括：扫地机器人拍摄房间内地面的地面图像，并上传至云服务器；云服务器对地面图像进行分析，以获取房间内地面的待清扫区域和地面污浊程度；云服务器判断地面污浊程度是否大于第一预设阈值；当地面污浊程度大于第一预设阈值时，云服务器将待清扫区域发送至扫地机器人；以及扫地机器人对待清扫区域进行清扫。该方法可自主判断当前的环境情况，并根据当前的环境情况进行清扫，实现了对地面的真正清洁，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及家用电器制造
，尤其涉及一种扫地机器人的控制方法、系统、云服务器和扫地机器人。
技术介绍
目前，可通过扫地机器人来清扫地面，以达到减轻用户的家务负担的目的。但是传统的扫地机器人在清扫房间的时候，由于采用的是统一的清扫方式，所以对污浊程度相对较高的区域难以清扫干净，或者对不需要清扫的整洁的区域进行了清扫，造成了资源的不合理分配，实用性不高，给用户的生活带来不便。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种扫地机器人的控制方法。该方法可自主判断当前的环境情况，并根据当前的环境情况进行清扫，实现了对地面的真正清洁，合理的利用了资源，减轻用户做家务的负担，实用性强。本专利技术的第二个目的在于提出一种扫地机器人的控制系统。本专利技术的第三个目的在于提出一种云服务器。本专利技术的第四个目的在于提出一种扫地机器人。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例的扫地机器人的控制方法，包括：扫地机器人拍摄房间内地面的地面图像，并上传至云服务器；所述云服务器对所述地面图像进行分析，以获取所述房间内地面的待清扫区域和地面污浊程度；所述云服务器判断所述地面污浊程度是否大于第一预设阈值；当所述地面污浊程度大于所述第一预设阈值时，所述云服务器将所述待清扫区域发送至所述扫地机器人；以及所述扫地机器人对所述待清扫区域进行清扫。根据本专利技术实施例的扫地机器人的控制方法，云服务器对扫地机器人拍摄的房间内地面的图像进行分析以获取到房间内的需要清扫的区域和地面的污浊程度，并在地面的污浊程度大于第一预设阈值时，将待清扫区域发送给扫地机器人，以供扫地机器人对待清扫区域的清扫。该方法使得云服务器自主判断当前的环境情况，并根据当前的环境情况选择待清扫区域以供扫地机器人进行清扫，实现了对地面的真正清洁，合理的利用了资源，减轻用户做家务的负担，实用性强。另外，在本专利技术的一个实施例中，所述云服务器对所述地面图像进行分析具体包括：所述云服务器提取所述地面图像中地面之上物品的图像；所述云服务器根据预设的垃圾模型对所述地面之上的物品进行匹配，并统计单元区域内符合所述垃圾模型的物品数量；当所述单元区域内符合所述垃圾模型的物品数量大于第二预设阈值时，所述云服务器将对应的单元区域作为所述待清扫区域。在本专利技术的一个实施例中，所述云服务器根据所述待清扫区域中符合所述垃圾模型的物品数量计算所述待清扫区域的垃圾数量等级。在本专利技术的一个实施例中，所述房间内地面包括多个待清扫区域，所述方法还包括：所述云服务器根据所述多个待清扫区域对应的垃圾数量等级计算所述地面污浊程度。在本专利技术的一个实施例中，所述扫地机器人的控制方法还包括：所述云服务器根据多个所述待清扫区域的垃圾数量等级计算清扫所需第一时间；所述云服务器根据所述扫地机器人中的红外传感器检测的所述待清扫区域与所述扫地机器人之间的距离，计算所述扫地机器人到所述待清扫区域的第二时间；所述云服务器根据所述第一时间和第二时间生成清扫所述多个所述待清扫区域时所需的时间总和；所述云服务器将所述所需的时间总和发送至所述扫地机器人或用户的移动终端。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例的扫地机器人的控制系统，包括：扫地机器人和云服务器，其中，所述扫地机器人，用于拍摄房间内地面的地面图像，并将所述图像上传至所述云服务器，以及接收所述云服务器发送的待清扫区域，并对所述待清扫区域进行清扫；所述云服务器，用于对所述扫地机器人发送的所述地面图像进行分析，以获取所述房间内地面的待清扫区域和地面污浊程度，并判断所述地面污浊程度是否大于第一预设阈值，以及在所述地面污浊程度大于所述第一预设阈值时，将所述待清扫区域发送至所述扫地机器人。根据本专利技术实施例的扫地机器人的控制系统，云服务器对扫地机器人拍摄的房间内地面的图像进行分析以获取到房间内的需要清扫的区域和地面的污浊程度，并在地面的污浊程度大于第一预设阈值时，将待清扫区域发送给扫地机器人，以供扫地机器人对待清扫区域的清扫。该扫地机器人的控制系统通过云服务器自主判断当前的环境情况，并根据当前的环境情况选择待清扫区域以供扫地机器人进行清扫，实现了对地面的真正清洁，合理的利用了资源，减轻用户做家务的负担，实用性强。另外，在本专利技术的一个实施例中，所述云服务器具体用于：提取所述地面图像中地面之上物品的图像，并根据预设的垃圾模型对所述地面之上的物品进行匹配，并统计单元区域内符合所述垃圾模型的物品数量，以及在所述单元区域内符合所述垃圾模型的物品数量大于第二预设阈值时，将对应的单元区域作为所述待清扫区域。在本专利技术的一个实施例中，所述云服务器还用于：根据所述待清扫区域中符合所述垃圾模型的物品数量计算所述待清扫区域的垃圾数量等级。在本专利技术的一个实施例中，所述房间内地面包括多个待清扫区域，所述云服务器还用于：根据所述多个待清扫区域对应的垃圾数量等级计算所述地面污浊程度。在本专利技术的一个实施例中，所述云服务器还用于：根据多个所述待清扫区域的垃圾数量等级计算清扫所需第一时间，并根据所述扫地机器人中的红外传感器检测的所述待清扫区域与所述扫地机器人之间的距离，计算所述扫地机器人到所述待清扫区域的第二时间，并将所述第一时间和第二时间相加得到第三时间，以及将所述清扫所需时间发送至所述扫地机器人或用户的移动终端。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例的云服务器，包括：接收模块，用于接收扫地机器人发送的房间内地面的地面图像；获取模块，用于对所述地面图像进行分析，以获取所述房间内地面的待清扫区域和地面污浊程度；判断模块，用于判断所述地面污浊程度是否大于第一预设阈值；发送模块，用于在所述判断模块判断所述地面污浊程度大于所述第一预设阈值时，将所述待清扫区域发送至所述扫地机器人，以使所述扫地机器人对所述待清扫区域进行清扫。根据本专利技术实施例的云服务器，通过获取模块对接收模块接收的扫地机器人拍摄的房间内地面的图像进行分析以获取到房间内的需要清扫的区域和地面的污浊程度，并在判断模块判断地面的污浊程度大于第一预设阈值时，通过发送模块将待清扫区域发送给扫地机器人，以供扫地机器人对待清扫区域的清扫。该云服务器使得云服务器自主判断当前的环境情况，并根据当前的环境情况选择待清扫区域以供扫地机器人进行清扫，实现了对地面的真正清洁，合理的利用了资源，减轻用户做家务的负担，实用性强。另外，在本专利技术的一个实施例中，所述获取模块具体包括：提取单元，用于提取所述地面图像中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：扫地机器人拍摄房间内地面的地面图像，并上传至云服务器；所述云服务器对所述地面图像进行分析，以获取所述房间内地面的待清扫区域和地面污浊程度；所述云服务器判断所述地面污浊程度是否大于第一预设阈值；当所述地面污浊程度大于所述第一预设阈值时，所述云服务器将所述待清扫区域发送至所述扫地机器人；以及所述扫地机器人对所述待清扫区域进行清扫。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
扫地机器人拍摄房间内地面的地面图像，并上传至云服务器；
所述云服务器对所述地面图像进行分析，以获取所述房间内地面的待清扫区域和地面
污浊程度；
所述云服务器判断所述地面污浊程度是否大于第一预设阈值；
当所述地面污浊程度大于所述第一预设阈值时，所述云服务器将所述待清扫区域发送
至所述扫地机器人；以及
所述扫地机器人对所述待清扫区域进行清扫。
2.如权利要求1所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述云服务器对所述地
面图像进行分析具体包括：
所述云服务器提取所述地面图像中地面之上物品的图像；
所述云服务器根据预设的垃圾模型对所述地面之上的物品进行匹配，并统计单元区域
内符合所述垃圾模型的物品数量；
当所述单元区域内符合所述垃圾模型的物品数量大于第二预设阈值时，所述云服务器
将对应的单元区域作为所述待清扫区域。
3.如权利要求2所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，还包括：
所述云服务器根据所述待清扫区域中符合所述垃圾模型的物品数量计算所述待清扫区
域的垃圾数量等级。
4.如权利要求3所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，其中，所述房间内地面
包括多个待清扫区域，所述方法还包括：
所述云服务器根据所述多个待清扫区域对应的垃圾数量等级计算所述地面污浊程度。
5.如权利要求4所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，还包括：
所述云服务器根据多个所述待清扫区域的垃圾数量等级计算清扫所需第一时间；
所述云服务器根据所述扫地机器人中的红外传感器检测的所述待清扫区域与所述扫地
机器人之间的距离，计算所述扫地机器人到所述待清扫区域的第二时间；
所述云服务器根据所述第一时间和第二时间生成清扫所述多个所述待清扫区域时所需
的时间总和；
所述云服务器将所述所需的时间总和发送至所述扫地机器人或用户的移动终端。
6.一种扫地机器人的控制系统，其特征在于，包括：扫地机器人和云服务器，其中，
所述扫地机器人，用于拍摄房间内地面的地面图像，并将所述图像上传至所述云服务

\t器，以及接收所述云服务器发送的待清扫区域，并对所述待清扫区域进行清扫；
所述云服务器，用于对所述扫地机器人发送的所述地面图像进行分析，以获取所述房
间内地面的待清扫区域和地面污浊程度，并判断所述地面污浊程度是否大于第一预设阈值，
以及在所述地面污浊程度大于所述第一预设阈值时，将所述待清扫区域发送至所述扫地机
器人。
7.如权利要求6所述的扫地机器人的控制系统，其特征在于，所述云服务器具体用于：
提取所述地面图像中地面之上物品的图像，并根据预设的垃圾模型对所述地面之上的物品
进行匹配，并统计单元区域内符合所述垃圾模型的物品数量，以及在所述单元区域内符合
所述垃圾模型的物品数量大于第二预设阈值时，将对应的单元区域作为所述待清扫区域。
8.如权利要求7所述的扫地机器人的控制系统，其特征在于，所述云服务器还用于：
根据所述待清扫区域中符合所述垃圾模型的物品数量计算所述待清扫区域的垃圾数量等
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈娟慧，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44