物品分拣装置制造方法及图纸

一种物品分拣装置，具有：搬送路径、输送单元、搭载部、分拣部以及控制装置。输送单元具有传送带、突出部以及驱动部。传送带形成载置物品用的载置面。突出部从传送带的表面突出。驱动部用于驱动传送带。输送单元在搬送路径上移动的同时，将载置于载置面上的物品朝着与搬送路径的第一搬送方向交叉的第二搬送方向搬送。搭载部将物品移送到输送单元。分拣部接收从输送单元释放出的物品。控制装置用于控制驱动部对传送带的驱动，从而当所述物品的尺寸小于规定尺寸的情况下，在从搭载部向载置面移送物品时使突出部与物品的下表面接触。

【技术实现步骤摘要】
本申请以申请日为2014年8月25日的日本专利申请第2014-170780号为基础，享有该申请的优先权，并且通过引用将该申请的全部内容而包含于此。
本专利技术的实施方式涉及一种物品分拣装置。
技术介绍
以往，有一种交叉带式分拣机，在搬送路径上搬送多个单元，并且通过在多个单元各自上设置的传送带机构，向与搬送方向正交的方向移送物品。交叉带式分拣机将物品从推入器移送到各个单元的传送带机构上，当移送有物品的单元靠近物品分拣目的地的滑槽时，通过驱动传送带来将物品移送到滑槽中。
技术实现思路
就交叉带式分拣机而言，当物品从推入器移送到所期望单元的传送带上时由于移送失败物品滞留在推入器与所期望单元之间时，有时难以正确搬送以及分拣物品。本专利技术目的在于，提供一种能够正确搬送以及分拣物品的物品分拣装置。实施方式的物品分拣装置具有搬送路径、输送单元、搭载部、分拣部以及控制装置。输送单元具有传送带、突出部以及驱动部。传送带形成载置物品的载置面。突出部从传送带的表面突出。驱动部用于驱动传送带。输送单元在搬送路径上移动的同时，将载置于载置面上的物品朝着与搬送路径的第一搬送方向交叉的第二搬送方向搬送。搭载部将物品移送到输送单元。分拣部接收从输送单元释放出的物品。控制装置用于控制驱动部对传送带的驱动，当所述物品的尺寸小于规定尺寸的情况下，从搭载部向载置面移送物品时使突出部与物品的下表面接触。根据上述结构的物品分拣装置，能够进行物品的正确搬送以及分拣。附图说明图1是模式化地示出实施方式的物品分拣装置的结构的俯视图。图2是模式化地示出实施方式的物品分拣装置的输送单元的结构的立体图。图3是模式化地示出实施方式的物品分拣装置的输送单元的一部分结构的剖视图。图4是模式化地示出实施方式的物品分拣装置的输送单元的一部分结构的立体图。图5是模式化地示出实施方式的物品分拣装置的搭载部以及输送单元的一部分结构的俯视图。图6是示出实施方式的物品分拣装置的动作的一例的侧视图。图7是模式化地示出实施方式的变形例涉及的物品分拣装置的一部分结构的剖视图。图8是用于说明实施方式的物品分拣装置的交叉带机构的驱动辊、交叉传送带的突出部以及搭载部的第二搬送部的第二从动辊的示意图。具体实施方式下面，参照附图说明实施方式的物品分拣装置。如图1所示，实施方式的物品分拣装置10具备搬送路径11、多个输送单元12、并设在搬送路径11上的搭载部13、信息取得部14、分拣部15以及对物品分拣装置10进行统一控制的控制装置16。搬送路径11形成用于分别引导对多个输送单元12的环绕(循环)路径。搬送路径11在环绕(循环)路径中将各个输送单元12沿着第一搬送方向D1(即、图1中从纸面的上方观看纸面时，逆时针旋转的搬送方向)依次引导到搭载部13、信息取得部14以及分拣部15。如图2以及图3所示，搬送路径11具备有引导壁(例如，第一引导壁20a以及第二引导壁20b)20，所述引导壁与后述的各个输送单元12的引导辊接触，并且用于引导引导辊的前进道路。搬送路径11以及多个输送单元12具有在搬送路径11中驱动各个输送单元12的线性同步电机31。线性同步电机31具有例如在搬送路径11的整个区域中设置的作为定子的电磁线圈32和分别设置在多个输送单元12处的作为转子的永磁列33。线性同步电机31基于电磁线圈32中流动的电流而在永磁列33中生成第一搬送方向D1上的驱动力(搬送力)。由控制装置16控制在电磁线圈32中流动的电流的状态，线性同步电机31基于作用于永磁列33的搬送力以任意的速度以及加速度搬送各个输送单元12。搬送路径11以及多个输送单元12具有非接触供电部34，该非接触供电部34用于从搬送路径11向各个输送单元12供给电力。非接触供电部34例如具有一次线圈35和，该一次线圈35设置在搬送路径11的整个区域中，该二次线圈36分别设置在多个输送单元12处。非接触供电部34基于一次线圈35与二次线圈36之间的电磁感应，以从搬送路径11向各个输送单元12供给电力。如图1所示，在搬送路径11上移动的多个输送单元12沿着第一搬送方向D1排成一列状。在第一搬送方向D1上彼此相邻的输送单元12，例如相互连结。如图2所示，多个输送单元12分别具有底盘部41、交叉传送带机构42、以及用于固定底盘部41和交叉传送带机构42的支架部43，此外，如图3所示，具有蓄电池44、通信部46以及单元控制部47。底盘部41具有作为输送单元12整体的基础的底盘51、被底盘51支承的两个引导辊52以及连结机构53。如图3所示，底盘51例如在与搬送路径11的底面11A相对置的底盘51的下面51A固定有线性同步电机31的永磁列33。由此，底盘5将永磁列33与设置于搬送路径11的底面11A的电磁线圈32相对置地配置。底盘51例如在与搬送路径11的内壁面11B相对置的底盘51的侧面51B固定有非接触供电部34的二次线圈36。由此，底盘51将二次线圈36与设置于搬送路径11的内壁面11B的一次线圈35相对置地配置。两个引导辊52分别具有被底盘51支承的旋转轴(图略)。当输送单元12在搬送路径11中被搬送时，各个引导辊52与搬送路径11的引导壁20(即，第一引导壁20a以及第二引导壁20b的各自)接触，同时在旋转轴的周围旋转。由此，各个引导辊52将输送单元12引导到通过搬送路径11的引导壁20所引导的前进道路中。连结机构53分别被固定于底盘51的前部以及后部。各个输送单元12的连结机构53与相对于各个输送单元12在第一搬送方向D1上相邻的其他输送单元12的连结机构53至少旋转自由地结合于垂直方向的旋转轴上。由此，在第一搬送方向上相邻的输送单元12以不妨碍彼此动作的情况下通过彼此的连结机构53相连结。如图2所示，交叉传送带机构42例如通过金属制的支架部43被固定在底盘51上。交叉传送带机构42沿着与第一搬送方向D1正交的第二搬送方向(例如，彼此相反方向的第一移送方向D2A以及第二移送方向D2B)搬送所搭载的物品P。第一移送方向D2A例如为朝着第一搬送方向D1的输送单元12的右侧方向。第二移送方向D2例如为朝着第一搬送方向D1的输送单元12的左侧方向。交叉传送带机构42具有交叉传送带61、驱动辊62、从动辊63、传送带支承板64、电机侧带齿滑轮65、辊侧带齿滑轮66、同步带67以及电机68。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品分拣装置，其特征在于，具备：搬送路径；输送单元，具备形成载置物品用的载置面的传送带、从所述传送带的表面突出的突出部以及用于驱动所述传送带的驱动部，所述输送单元沿着第一搬送方向在所述搬送路径上移动，并且沿着与所述搬送路径的第一搬送方向交叉的第二搬送方向搬送载置于所述载置面上的所述物品；搭载部，用于将所述物品移送到所述输送单元上；分拣部，用于接收从所述输送单元释放出的所述物品；控制装置，用于控制所述驱动部对所述传送带的驱动，从而当所述物品的尺寸小于规定尺寸的情况下，在从所述搭载部向所述载置面移送所述物品时使所述突出部与所述物品的下表面接触。

【技术特征摘要】
2014.08.25 JP 2014-1707801.一种物品分拣装置，其特征在于，具备：
搬送路径；
输送单元，具备形成载置物品用的载置面的传送带、从所述传送带的表
面突出的突出部以及用于驱动所述传送带的驱动部，所述输送单元沿着第一
搬送方向在所述搬送路径上移动，并且沿着与所述搬送路径的第一搬送方向
交叉的第二搬送方向搬送载置于所述载置面上的所述物品；
搭载部，用于将所述物品移送到所述输送单元上；
分拣部，用于接收从所述输送单元释放出的所述物品；
控制装置，用于控制所述驱动部对所述传送带的驱动，从而当所述物品
的尺寸小于规定尺寸的情况下，在从所述搭载部向所述载置面移送所述物品
时使所述突出部与所述物品的下表面接触。
2.根据权利要求1所述的物品分拣装置，其特征在于，
所述控制装置控制所述驱动部对所述传送带的驱动，以使所述突出部在
所述第二搬送方向上的比所述物品的中心位置更靠后侧的位置处与所述物品
的下表面接触。
3.根据权利要求1或2所述的物品分拣装置，其特征在于，
所述控制装置控制所述驱动部对所述传送带的驱动，从而当所述物品的
尺寸大于等于规定尺寸时，使所述突出部不与所述物品的下表面接触。
4.根据权利要求3所述的物品分拣装置，其特征在于，
所述输送单元具备用于卷绕所述传送带的多个辊；
所述搭载部具备用于搬送所述物品的搬送带以及用于卷绕所述搬送带的
多个搬送辊；
所述规定尺寸是相对于所述物品在所述第二搬送方向上的长度的规定阈
值；
基于从所述搭载部向所述输送单元移送物品(P)时相互对置的所述输送
单元的所述辊与所述搭载部的所述搬运辊各自的直径，来设定所述规定阈值。
5.根据权利要求4所述的物品分拣装置，其特征在于，
基于在相互对置的所述输送单元的所述辊的直径和所述搭载部的所述搬

\t送辊的直径中较大的直径，来设定所述规定阈值。
6.根据权利要求4或5所述的物品...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤原弘章，三谷祐辅，浅利幸生，西明一哉，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：日本;JP