旋转加工机以及其加工方法技术

旋转加工机(1)具备对形成有螺旋齿的工件进行支承并使其旋转的旋转装置(2)、通过旋转砂轮(7)的磨削齿(71)对由于旋转装置(2)而旋转的工件的螺旋齿进行磨削加工的加工装置(3)、以及进行工件(8)朝旋转装置(2)的搬入搬出的搬运装置(4)。搬运装置(4)分别具有多个用于夹持工件的夹持爪(51)、和用于使磨削齿(71)成形的砂轮修整器(52)。搬运装置(4)绕回转中心轴线(401)旋转，使各夹持爪(51)依次接近旋转装置(2)，并且使各砂轮修整器(52)依次接近加工装置(3)。各砂轮修整器(52)的修整齿具有相互不同的齿面的形状。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转加工机以及其加工方法
本专利技术涉及具备通过旋转砂轮对旋转的工件进行磨削加工的加工装置的旋转加工机以及其加工方法。
技术介绍
在通过加工装置的旋转砂轮对利用旋转装置而旋转的工件进行磨削加工的旋转加工机中，根据加工的工件的种类，使用砂轮修整器使旋转砂轮的形状适当地成形。例如，对工件的螺旋齿进行磨削加工的旋转砂轮，对每种工件的种类准备砂轮修整器，调整旋转砂轮的砂轮齿面的压力角以及齿形的圆角(从齿根至齿顶的曲面状的膨胀形状)。例如，专利文献1公开了一种齿轮磨床，在机座上设置有保持加工物并旋转的工作台、支承加工物的一端的副立柱、以及用于安装对加工物进行磨削加工的砂轮的砂轮轴进退的立柱。该齿轮磨床中，在相对立柱的外周能够旋转的环状部件设置有对安装于砂轮轴的砂轮进行修整的修整装置。由此，齿轮磨床中合理地配置修整装置。另外，例如，专利文献2公开有基于不发生因配设齿轮时的齿轮轴错位而防止产生单边接触的情况地修整齿面的齿轮的齿面修整方法。在该齿面修整方法中，为了使得啮合的传递误差小，在将错位换算为压力角误差以及扭转角误差而求出的误差齿面中，求出能够避免单边接触的凸面加工量以及齿形圆角量。专利文献1:日本特开2005-111600号公报专利文献2:日本特开平8-197332号公报然而，在上述专利文献1的齿轮磨床中，修整装置只配置有1台，需要对每种工件的种类更换修整装置。因此，为了更换修整装置而花费时间，几乎无法提高螺旋齿轮的生产率。另外，上述专利文献2中，针对修整装置没有进行研究。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这样的背景而完成的，目的在于提供能够迅速并且容易地进行旋转砂轮的砂轮齿面的成形，并能够提高螺旋齿轮的生产率的旋转加工机以及其加工方法。本专利技术的一方式是一种旋转加工机，其具备对形成有螺旋齿的工件进行支承并使其旋转的旋转装置、通过旋转砂轮的磨削齿对由于该旋转装置而旋转的上述工件的螺旋齿进行磨削加工的加工装置、以及进行所述工件相对于所述旋转装置的搬入搬出的搬运装置，该旋转加工机的特征在于，上述搬运装置回转中心轴线分别具有多个用于夹持所述工件的夹持爪、和用于使所述磨削齿的齿面成形的砂轮修整器，并且所述搬运装置构成为绕该回转中心轴线旋转，从而使所述各夹持爪依次接近所述旋转装置，并且使所述各砂轮修整器依次接近所述加工装置，上述各砂轮修整器的修整齿具有相互不同的齿面形状。本专利技术的其他方式是使用了上述旋转加工机的加工方法，上述加工装置利用通过上述各砂轮修整器而成形的上述磨削齿，对上述螺旋齿的齿面的形状不同的多个种类的工件进行磨削加工。上述旋转加工机的搬运装置绕回转中心轴线具有多个用于使旋转砂轮的磨削齿的齿面成形的砂轮修整器。另外，各砂轮修整器的修整齿具有相互不同的齿面形状。在通过砂轮修整器对加工装置的旋转砂轮的磨削齿的齿面进行成形时，根据工件的种类，选择多个砂轮修整器中的具有需要的齿面形状的修整齿的砂轮修整器。而且，使搬运装置绕回转中心轴线旋转，使选择的砂轮修整器接近加工装置。由此，进行搬运装置的回转，能够容易地使需要的砂轮修整器与加工装置的旋转砂轮对置。因此，根据上述旋转加工机，与工件的种类对应地选择多个砂轮修整器中的具有需要的齿面形状的修整齿的砂轮修整器即可，从而能够迅速并且容易地成形旋转砂轮的磨削齿的齿面。而且，能够减少更换砂轮修整器的频率，从而能够提高通过旋转砂轮的磨削齿对工件的螺旋齿进行磨削加工而生产的螺旋齿轮的生产率。此外，在旋转加工机中，如以下那样，对工件进行磨削加工。在将工件搬入旋转装置时，夹持于夹持爪的工件在由于搬运装置的回转而接近旋转装置后，被支承于旋转装置。而且，加工装置的旋转砂轮的磨削齿对因旋转装置而旋转的工件的螺旋齿进行磨削加工。其后，在从旋转装置将工件搬出时，将进行了磨削加工后的工件从旋转装置夹持于夹持爪，使搬运装置回转。根据上述旋转加工机的加工方法，能够得到上述旋转加工机的效果，并且能够容易地提高多个种类的螺旋齿轮的生产率。附图说明图1是表示实施例的旋转加工机的立体图。图2是表示实施例的旋转加工机的俯视图。图3是将通过实施例的砂轮修整器使旋转砂轮的磨削齿成形的状态放大示出的说明图。图4是表示通过实施例的旋转砂轮的磨削齿对工件的螺旋齿进行磨削加工的状态的旋转加工机的立体图。图5是表示将实施例的工件支承夹具搬入搬出的状态的旋转加工机的主视图。图6是表示实施例的工件的螺旋齿的立体图。具体实施方式针对上述的旋转加工机以及其加工方法的优选实施方式进行说明。上述旋转加工机中，为了以使上述工件的螺旋齿的齿面的压力角以及齿形的圆角的至少一方相互不同的方式使上述磨削齿的齿面成形，上述各砂轮修整器的修整齿也可以具有相互不同的齿面形状。此时，通过使用多个砂轮修整器，能够利用旋转加工机对齿面的压力角以及齿形的圆角的至少一方不同的多个种类的工件的螺旋齿进行磨削加工。另外，上述搬运装置也可以构成为在上述回转中心轴线所通过的回转支柱部以能够回转的方式配设回转装载器部，上述各夹持爪构成为，以能够沿上下方向移动的方式配设于上述回转装载器部，并且通过在横向方向开闭的一对夹持部来夹持上述工件，上述各砂轮修整器以无法沿上下方向移动的方式固定于上述回转装载器部的外周。此时，通过使各夹持爪沿上下方向移动，能够迅速并且容易地进行工件朝旋转装置的搬入搬出。另外，各砂轮修整器以无法沿上下方向移动的方式固定，由此能够提高使旋转砂轮的磨削齿成形的精度。另外，上述旋转装置构成为，经由工件支承夹具上下支承上述工件，上述工件支承夹具具有安装于上述旋转装置的上支承部的上夹具部、和安装于上述旋转装置的下支承部的下夹具部，上述各夹持爪也可以构成为，除了夹持上述工件以外，还夹持载置有上述上夹具部的状态的上述下夹具部。此时，能够使用于在旋转装置支承工件的工件支承夹具夹持于搬运装置的夹持爪而搬入搬出于旋转装置。因此，在加工的工件的种类变更时，迅速并且容易地更换支承该工件的工件支承夹具。上述旋转加工机的加工方法中，利用所述加工装置的所述磨削齿进行磨削加工的所述多个种类的工件也可以是相互啮合使用的一对齿轮。此时，能够在一台旋转加工机中高效地生产相互啮合使用的一对齿轮。另外，由旋转加工机的加工方法而生产的一对齿轮能够成为在汽车用变速器中使用的一对齿轮。此时，特别是，为了不产生因齿轮彼此啮合时产生的齿轮的倾斜而使齿接触偏斜，能够使驱动侧的齿轮与从动侧的齿轮的齿面形状微量地不同。实施例以下，参照附图对旋转加工机以及其加工方法的实施例进行说明。本例的旋转加工机1如图1、图2所示，具备：对形成有螺旋齿81的工件8进行支承并使其旋转的旋转装置2、通过旋转砂轮7的磨削齿71对通过旋转装置2而旋转的工件8的螺旋齿81进行磨削加工的加工装置3、以及进行工件8朝旋转装置2的搬入搬出的搬运装置4。搬运装置4绕回转中心轴线401分别具有多个用于夹持工件8的夹持爪51、和用于使磨削齿71成形的砂轮修整器52。搬运装置4构成为，绕回转中心轴线401旋转，使各夹持爪51依次接近旋转装置2，并且使各砂轮修整器52依次接近加工装置3。如图3所示那样，各砂轮修整器52的修整齿522具有相互不同的齿面523的形状。以下，参照图1～图6对针对本例的旋转加工机1以及其加工方法详细地进行说明。如图4所示，本例的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转加工机，其具备对形成有螺旋齿的工件进行支承并使其旋转的旋转装置、通过旋转砂轮的磨削齿对由于该旋转装置而旋转的所述工件的螺旋齿进行磨削加工的加工装置、以及进行所述工件相对于所述旋转装置的搬入搬出的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置绕回转中心轴线分别具有多个用于夹持所述工件的夹持爪、和用于使所述磨削齿的齿面成形的砂轮修整器，并且所述搬运装置构成为绕该回转中心轴线旋转，从而使所述各夹持爪依次接近所述旋转装置，并且使所述各砂轮修整器依次接近所述加工装置，所述各砂轮修整器的修整齿具有相互不同的齿面形状。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.08.23 JP 2013-1739081.一种旋转加工机，其具备对形成有螺旋齿的工件进行支承并使其旋转的旋转装置、通过旋转砂轮的磨削齿对由于该旋转装置而旋转的所述工件的螺旋齿进行磨削加工的加工装置、以及进行所述工件相对于所述旋转装置的搬入搬出的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置绕回转中心轴线分别具有多个用于夹持所述工件的夹持爪、和用于使所述磨削齿的齿面成形的砂轮修整器，并且所述搬运装置构成为绕该回转中心轴线旋转，从而使所述各夹持爪依次接近所述旋转装置，并且使所述各砂轮修整器依次接近所述加工装置，为了以使所述工件的螺旋齿的齿面的压力角以及齿形的圆角的至少一方相互不同的方式使所述磨削齿的齿面成形，所述各砂轮修整器的修整齿具有相互不同的齿面形状。2.根据权利要求1所述的旋转加工机，其特征在于，所述搬运装置构成为，在所述回转中心轴线所通过的回转支柱部以能够回转的方式配设回转装载器部，所述各夹持爪构成为，以能够沿上下方向移动的方式配设于所述回转装载器部，并且通过在横向方向开闭的一对夹持部夹持所述工件，所述各砂轮修整器以无法沿上下方向移动的方式固定于所述回转装载器部。3.根据权利要求1或2所述的旋转加工机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤进，高开明，大谷昌弘，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP