用于控制电梯装置的方法及用于执行该方法的电梯装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于控制具有至少一个机井（１２，１４）和若干轿厢的电梯装置的方法。至少两个轿厢可以沿着一条公共运行路径独立地上下运动，乘客可以利用一个输入单元（７７）输入目的呼叫，根据所述分配估计将目的呼叫分配给一个轿厢。本发明专利技术的目的是开发上述方法，能够增加运量，沿公共运行路径运动的轿厢尽可能不会互相阻碍。根据本发明专利技术，在将目的呼叫分配给可以沿公共运行路径运动的轿厢（２１，２２）中的一个的情况下，应答目的呼叫所需的那部分运行路径被分配给所述轿厢，并且在所述期间内对其它轿厢的分配是阻塞的。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于控制具有至少一个机井和若干轿厢的电梯装置的方法，其中每个轿厢都有一个相关驱动器和制动器，它使得至少两个轿厢可以在一条公共运行路径中独立地上下运动，乘客利用设置在至少一个机井外的电梯装置的控制设备的输入单元，输入对运行目的地的目的呼叫，所有轿厢的分配估计彼此进行比较，目的呼叫被分配给具有最佳分配估计来应答的轿厢。本专利技术还涉及一种特别用于执行该方法的电梯装置，它具有至少一个机井和若干轿厢，每个轿厢都有一个相关驱动器和制动器，它使得至少两个轿厢可以在一个公共运行路径中独立地上下运动，通过设置在至少一个机井外的用于输入目的呼叫的输入单元，以及通过一个用于控制轿厢的控制设备，它使得可以利用在每次输入了目的呼叫后用于各个轿厢的和用于将目的呼叫分配给一个轿厢的控制设备来执行分配估计。为了在短时间内，利用电梯装置运送大量的人和/或负荷，在US-A-6360849中提出了用两个轿厢在一个机井内沿公共运行路径上下运动。在机井外，乘客可以在电梯装置的控制设备中输入目的呼叫，借此指示他的行进目的地。然后控制设备分别执行对这两个轿厢的分配估计，并将目的呼叫分配给具有最佳分配估计的轿厢。本专利技术的一个目标是开发一种在开始处说明的类型的方法，使得可以增加运量并节省机井空间，使得沿公共运行路径运动的轿厢尽可能不发生互相阻碍。本目标是在根据本专利技术的一般类型的方法中实现的，在将目的呼叫分配给可以沿公共运行路径运动的轿厢中的一个的情况下，应答目的呼叫的分派轿厢所需要的那部分运行路径被分配给此轿厢，并且运行路径的该分配部分在分配时间内对于可以沿公共运行路径运动的其它轿厢是阻塞的。在根据本专利技术的方法的情况下，在输入了一个目的呼叫后，根据各个轿厢的运行数据和运行状态，对电梯装置的每个运行中的轿厢执行目的呼叫的分配估计。在分配估计的基础上，然后将目的呼叫分配给具有最佳分配估计的轿厢，使它可以应答目的呼叫。如果它是一个与至少一个其它轿厢共享运行路径的轿厢，根据本专利技术，应答目的呼叫的分派轿厢所需要的那部分运行路径被分配给此轿厢，而且在分配期间内，该部分对于其它可以沿公共运行路径运动的轿厢是阻塞的。这里，将应答目的呼叫所需的那部分运行路径理解为从应答目的呼叫的轿厢的当前位置开始，到通过开始点至乘客预期的目的点之间的运行路径。结果，此部分运行路径被分配了目的呼叫的轿厢“预留”用于应答目的呼叫，因此在该分配存在的时间内，也就是在目的呼叫被应答的时间内，可以沿公共路径运行的另一个轿厢就不能进入这部分运行路径。这里公共运行路径理解为在一个机井内至少两个轿厢的公共运行路径，也就是用于由一个第一轿厢和至少一个第二轿厢沿此运行的机井的一个区域。在此区域内，至少两个轿厢可以沿公共导轨运动是可能的，但是，沿着公共运行路径该至少两个轿厢具有分别相关的导轨。在一个机井内使用至少两个轿厢可以节省机井空间，同时可以实现高运量。如开始所述，对每个轿厢执行的分配估计彼此间进行比较，以使得随后可以将输入的目的呼叫分配给具有最佳分配估计的轿厢。这样做是有好处的从分配估计的比较中，排除应答各个当前目的呼叫所需的那部分运行路径与根据先前的仍未应答的目的呼叫已经分配给另一个轿厢的那部分运行路径至少部分重叠的那些轿厢。在分配估计的比较之前，在这样一种形式的控制方法的情况中，在第一时刻，检查每个可以沿公共运行路径运动的轿厢，该轿厢应答目的呼叫所需的那部分运行路径是否与已经分配给另一个可以沿公共运行路径运动的轿厢的那部分运行路径相重叠。结果，当前目的呼叫不能由这个可沿公共运行路径运动的轿厢来应答，因此该轿厢被排除在电梯设备的所有轿厢的分配比较之外。如果各个应答当前目的呼叫所需的那部分运行路径不与已经分配给某个轿厢的运行路径的任何部分重叠，这样做是有优势的，如果在第一时刻，仅将可以沿公共运行路径运动的轿厢的分配估计彼此间进行比较，然后仅用这些轿厢中具有最佳分配估计的轿厢与剩余轿厢的分配估计进行比较。结果，在根据本专利技术的方法的这样一种形式的情况中，在第一时刻，如果理论上由所有这些轿厢应答当前目的呼叫，仅执行对可以沿公共运行路径运动的轿厢的分配估计。对于共享一条公共运行路径的轿厢的情况，那么仅用具有最佳分配估计的轿厢与剩余轿厢的分配估计进行比较，而其它可以沿该公共运行路径运动的轿厢被排除在比较之外。已发现，在这样一种过程的情况下，可以非常快地执行将输入的目的呼对给特定轿厢的分配。在输入了一个目的呼叫后，这可以在非常短的时间内用一个指示乘客使用电梯装置的哪个轿厢和/或哪个机井来到达他输入的运行目的的应答来响应乘客。如果理论上当前目的呼叫可以被所有共享一条公共运行路径的轿厢应答，这样做是有优势的，如果临时为这些轿厢中的每一个分配应答当前目的呼叫所需的那部分运行路径，那么对这些轿厢的分配估计的结果彼此进行比较，然后除了具有最佳分配估计的轿厢外，撤销运行路径的那部分的临时分配，并且，当当前目的呼叫被分配给沿公共运行路径运动的并具有这些轿厢的最佳分配估计的轿厢时，最终将运行路径的相应部分分配给该轿厢，并且当当前呼叫没有被分配给该轿厢时，取消它的对运行路径的相应部分的临时分配。在这样一种过程中，将运行路径的一部分分配给可以沿公共运行路径运动的轿厢中的一个可以在两个阶段出现，只要当前目的呼叫在理论上可以被这些轿厢中的任一个应答。在第一阶段，这些轿厢的每一个被临时分配给各个应答目的呼叫所需的那部分运行路径。随后，检查共享公共运行路径的轿厢中的哪个具有最佳分配估计。其临时分配一直存在，直到当前目的呼叫被分配给一个轿厢，一旦确定出共享公共运行路径的哪个轿厢具有最佳分配估计，则撤销其它轿厢的临时分配。如果目的呼叫最终被分配给与其它轿厢共享运行路径的轿厢，那么在第二个分配阶段，该轿厢所需的那部分运行路径最终分配给该轿厢。如果当前目的呼叫被分配给一个没有与其它轿厢共享公共运行路径的轿厢，则取消对可以沿公共运行路径运动的轿厢的临时分配。结果，一旦输入的目的呼叫被分配，则对可以沿公共运行路径运动的轿厢存在一个明确的情况，达到这样一种程度，即公共运行路径的一部分已被分配给轿厢中的一个，或者对于可以沿公共运行路径运动的轿厢，当前目的呼叫不能导致运行路径的一部分的任何“预留”。如上所述，在根据本专利技术的方法的一个优选实施例的情况下，在输入目的呼叫后，各个应答目的呼叫所需的那部分运行路径被临时分配给可以沿公共运行路径运动的轿厢，为了随后对这些轿厢的分配估计彼此进行比较。在这方面已经证明，这样做是有优势的从可以沿公共运行路径运动的轿厢的分配估计的比较中排除应答各个当前目的呼叫所需的那部分运行路径与根据先前的仍未应答的目的呼叫已经分配给另一个轿厢的那部分运行路径至少部分重叠的那些轿厢。在这样一种过程中，在它们的分配估计的比较之前，对可以沿公共运行路径运动的轿厢检查是否已经存在运行路径的某部分的一个临时分配，当为此所需的那部分运行路径应答当前目的呼叫时，该临时分配与之重叠。如果是这样，不再在当前目的呼叫的分配中考虑相应的轿厢，也就是说，它被排除在轿厢的分配估计的比较之外。在根据本专利技术的方法的一个特别优选的实施例的情况中，当应答目的呼叫时，已经分配给某个轿厢的一部分运行路径对于其他轿厢一层一层地被释放。结果，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制具有至少一个机井和若干轿厢的电梯装置的方法，其中每个轿厢都有一个相关驱动器和制动器，它使得至少两个轿厢可以沿着一条公共运行路径独立地上下运动，乘客利用设置在至少一个机井外的电梯装置的控制设备的输入单元输入对行进目的地的目的呼叫，并对每个轿厢进行分配估计，所有轿厢的分配估计彼此进行比较，并且目的呼叫被分配给以最佳分配估计来应答的轿厢，其特征在于，在将目的呼叫分配给可以沿公共运行路径运动的轿厢中的一个的情况下，应答目的呼叫的分派轿厢所需要的那部分运行路径被分配给此轿厢，并且被分配的这部分运行路径在分配期间内对于可以沿公共运行路径运动的其它轿厢是阻塞的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：彼德梅尔，斯蒂芬施耐德，杰拉尔德塔姆，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯电梯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]