电梯组控制方法技术

本发明专利技术涉及一种用于当使用目的地楼层呼叫输入并且要优化电梯组内的运输量时控制电梯组中的电梯的方法。根据该方法的发明专利技术思想，基于运输量强度，通过在成本函数中将成本标准的数目从一个改变为多个并反向进行、并以不同的方式加权这些标准，来优化所述成本函数。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种如权利要求1的前序所限定的、用于控制电梯组中的电梯的方法。本专利技术涉及一种使用目的地楼层呼叫输入的。
技术介绍
在EP专利说明书356731(B66B 1/20)中描述了现有技术，其公开了使用目的地呼叫的即时分配的电梯组控制系统，其中，紧接在输入呼叫之后，仅仅对新呼叫的输入楼层和目的地楼层计算对应于乘客等待时间的运行成本。在此之后，对这些成本进行比较，据此将呼叫指定给具有最小运行成本的电梯。在FI申请文档972937(B66B 1/20)中也描述了现有技术，其公开了这样的电梯组控制系统，其中，基于运输量(traffic)情况，即当前的主要类型和运输量强度来优化电梯控制。识别主要的运输量情况，并基于对应于前述运输量情况的预定的所谓专家规则来控制电梯组。根据使用用于控制电梯组中的电梯的常规控制和分区的本领域的目前状态的解决方案存在的问题是在小运输量条件下，当优化唯一地施加到运输能力(capacity)或行进时间时，在电梯大厅里出现拥挤。为了在电梯大厅里给乘客提供空间，有必要建造更大的电梯大厅，这在大建筑物中又将过于昂贵。问题的另一来源是这样的事实当在电梯组控制中使用常规控制时，空电梯经常经过乘客正在等待电梯的楼层，这对等待的乘客来说是令人讨厌的。特别在具有玻璃墙的电梯的情况中，因为在大厅里等待的乘客可以看到空电梯经过，所以这更是个问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服在上述现有技术中遇到的缺点。本专利技术的特定目的是减少在电梯组的小运输量强度条件下电梯大厅里的等待时间。这样，避免了电梯大厅的拥挤，并且消除了为等待的乘客建造更大的电梯大厅的需要。此外，本专利技术旨在减小电梯大厅里的等待队列的长度。例如，通过使用本专利技术的，小运输量期间的队列将与使用传统的常规和连续分配方法时处于相同的量级，而在超强的上行高峰(up-peak)运输量的情况中，电梯组的运送能力将超过使用传统的常规和连续分配方法的电梯组控制系统的能力约70-100％。准确地说，用于电梯组中的电梯控制的本专利技术的方法特征在于权利要求1的特征部分公开的内容。在从属权利要求中公开了本专利技术的一些优选实施例的特征。与现有技术相比，本专利技术的方法提供了显著的优点。本专利技术实现的最重要的优点是本方法显著改善了乘客服务，并且减少了入口大厅里的乘客等待时间。具体地说，本专利技术的方法减少了在电梯组的运输量强度低时在电梯组的入口大厅里的乘客等待时间。因此，显著地缩短了小运输量条件期间在电梯大厅里等待电梯的乘客的队列。在繁忙运输量的条件下，本专利技术提供增大电梯组的乘客运送能力的优点。本专利技术涉及一种用于当使用目的地楼层呼叫输入、并且要优化电梯组内的运输量时控制电梯组中的电梯的方法。根据本专利技术的最优选实施例，基于运输量强度和运输量类型，通过在成本函数中将成本标准的数目从一个改变为多个并反向进行(back)、并以不同的方式加权这些标准，来优化所述成本函数。根据本专利技术的第二实施例，对要优化的成本函数的以下成本标准的一个或更多进行优化乘客等待时间、乘客行进时间、能量消耗、轿厢负载因子、运送能力和电梯到达乘客等待所在的楼层的时间。在成本函数中使用若干要优化的优化标准的这一优化方法被更普遍地称为多目标优化，其为获得比在成本函数中仅使用一个优化目标时更好的结果提供了可能。此外，根据本专利技术的优选实施例，根据运输量强度，利用不同的系数来加权要优化的前述成本函数的成本标准。此外，在本专利技术的优选实施例中，在小运输量条件下，有可能仅对要优化的前述成本函数的成本标准之一进行优化，根据本专利技术的优选实施例，这一标准是乘客的等待时间。此外，根据本专利技术的方法，以这样的方式在成本函数中改变要优化的前述量的标准在低运输量强度条件下，优化等待时间，而在更大的运输量条件下，优化行进时间，后者等于乘客等待时间加上乘客在电梯上停留的时间。此外，根据本专利技术的实施例，以这样的方式在前述成本函数中改变要优化的前述量的成本标准当运输量变得更大时，优化加权后的成本函数，使得在前述成本函数中，等待时间的权重减小，而行进时间的权重增大。根据本专利技术的实施例，将分区施加到从大厅发出的目的地楼层呼叫，并且当从运输量预报中获取分区限制(zone limit)时，在繁忙运输量期间，在电梯组控制中使用动态分区。在繁忙运输量期间，当相等数目的人员离开每个分区中的电梯时，在电梯组控制优化中使用带有从运输量预报获取的分区限制的动态分区也是有可能的。此外，根据本专利技术的实施例，根据运送需要，使用前述电梯组中的一个或更多电梯来为两个或更多分区服务。根据本专利技术，在使用目的地楼层呼叫输入设备的前述电梯组中，由电梯组的组控制系统指示为每个乘客分配的电梯组中的电梯之一。附图说明下面，将参考附图详细描述本专利技术，其中图1以图表的形式表现本专利技术的方法，图2A和2B把将动态分区用于优化建筑物中的电梯组运载的乘客流时、根据本专利技术的两个不同实施例可视化，图3示出在动态分区、多目标优化和目的地-多目标优化的情况中，电梯组中的上行高峰运输量情形中的平均等待时间。具体实施例方式图1中的图将本专利技术的方法可视化，其中，使用目的地楼层呼叫输入来实施对电梯组中的电梯的呼叫输入，并且，根据运输量强度和类型，使用多目标优化或动态分区作为控制方法，来优化电梯组中的运输量。该电梯组由为此目的配置的计算机进行控制。供电梯组的组控制系统使用的信息从关于当前运输量类型和强度的运输量预报中获得。在预报统计中，例如从明显可与目的地控制相结合而使用的轿厢负载衡量设备和/或灯单元和/或目的地楼层呼叫按钮收集信息。代表运输到达时间以及乘客到达和离开的楼层的信息被优选地从目的地呼叫按钮获得。这样，电梯组控制系统具有关于乘客的目的地和出发楼层的可用信息。同样，可以使用轿厢负载衡量设备和灯单元来测量描述运输量的其它值，例如人员的运动。在此情况中，电梯组控制系统具有关于进入电梯的乘客和离开电梯的乘客、以及电梯负载和电梯上的乘客的行进方向的可用信息。此外，可以测量电梯消耗的能量。前述电梯组的运输量类型有4类低运输量、正常运输量、繁忙运输量和超强(intensive)运输量。在上述信息的基础上，为电梯组控制系统确定当前主要运输量类型和运输量强度。当在控制中使用多目标优化时，可以使用前述运输量类型和强度数据来选择在每种情况的成本函数中要使用的成本因子和它们的适当权重。作为根据本专利技术的方法中的创新点，根据运输量强度，通过在前述成本函数中将成本函数的数目从一个改变为多个并反向进行、并以不同的方式将它们加权，来优化成本函数。在本专利技术的方法中，要优化的成本函数的成本因子包括以下各项的一个或更多乘客等待时间、乘客行进时间、能量消耗、轿厢负载因子、运送能力、电梯到达乘客等待所在楼层的时间。同样，在可用于电梯组控制系统的信息的基础上，确定运输量类型。当确定电梯组中的主要运输量类型是超强运输量时，采用动态分区作为优化过程中的优化方法。当低或正常运输量类型占主要时，使用前述多目标优化方法。在识别了运输量类型并做出关于控制的决定之后，电梯组控制系统进行电梯组控制动作，以便以尽可能最优的方式控制电梯。当在繁忙运输量的情况下在电梯组的组控制中采用动态分区时，从运输量预报获得分区限制。对从电梯大厅发出的目的地楼层呼叫实施分区。同样，可以在相等本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于当使用目的地楼层呼叫输入并且要优化电梯组内的运输量时控制电梯组中的电梯的方法，其特征在于，基于运输量强度和运输量类型，通过在成本函数中将成本标准的数目从一个改变为多个并反向进行、并以不同方式加权这些标准，来优化所述成本函数。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：马杰莉萨西科嫩，贾里伊利嫩，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：FI[芬兰]