本发明专利技术公开了方形动力电池自动入壳机，其包含机架；所述机架上设置用于将裸电芯进行除尘的裸电芯除尘组件；所述机架上还设置有用于输送铝壳的铝壳上料组件；所述机架上还设置有用于将铝壳上料组件上的铝壳进行除尘的铝壳除尘组件；所述机架上还设置有用于将裸电芯装入铝壳的入壳工装组件；所述机架上还设置有用于将裸电芯除尘组件上除尘后的裸电芯拾取后送入入壳工装组件的裸电芯放料位的裸电芯上料机械手；所述机架上还设置有用于将铝壳除尘组件上的铝壳拾取后送入入壳工装组件的铝壳上料位的旋转机械手组件；所述机架上还设置有用于将包含裸电芯和铝壳的电池进行HI-POT测试的HI-POT测试组件；所述机架上还设置有出料拉线组件。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种方形动力电池入壳机械，具体用于将包装好Mylar的裸电芯装入招壳内。
技术介绍
在方形动力电池的生产过程中，其入壳过程为将包装好Mylar的裸电芯装入铝壳内；现有技术中，在该操作过程中往往采用人工辅助的形式完成，常见的人工辅助过程为认为的装入裸电芯以及其他人工辅助操作；电芯在手工操作时，不可避免经过工人的接触，易在电芯上留下汗液等污染物，易产生品质隐患；另外，手工入壳时，壳口易把Mylar损伤，折皱，使电芯短路，报废率高；手工入壳时，其壳口易污染，使后工序焊接时报废率高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了方形动力电池自动入壳机，其能够自动化的完成裸电芯装入铝壳的过程，主要操控过程都采用机械辅助完成，避免了人工接触电芯带来的质量隐患。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:方形动力电池自动入壳机，用于将包装好Mylar的裸电芯装入铝壳内；包含机架；所述机架上设置用于将裸电芯进行除尘的裸电芯除尘组件；所述机架上还设置有用于输送铝壳的铝壳上料组件；所述机架上还设置有用于将铝壳上料组件上的铝壳进行除尘的铝壳除尘组件；所述机架上还设置有用于将裸电芯装入铝壳的入壳工装组件；所述入壳工装组件包含分别用于放置裸电芯和铝壳的裸电芯放料位和铝壳上料位；所述入壳工装组件还包含用于将裸电芯放料位上的裸电芯推入铝壳上料位上的铝壳内部的X轴平移推电芯伺服机构；所述机架上还设置有用于将裸电芯除尘组件上除尘后的裸电芯拾取后送入入壳工装组件的裸电芯放料位的裸电芯上料机械手；所述机架上还设置有用于将铝壳除尘组件上的铝壳拾取后送入入壳工装组件的铝壳上料位的旋转机械手组件；所述机架上还设置有用于将包含裸电芯和铝壳的电池进行H1-ΡΟΤ测试的ΗΙ-Ρ0Τ测试组件；所述机架上还设置有用于将H1-ΡΟΤ测试组件上测试后的电池输送至机架以外的出料拉线组件。本专利技术的优选实施方式和进一步改进点如下:(1)所述机架上靠近H1-ΡΟΤ测试组件的位置设置有用于储存H1-ΡΟΤ测试组件检测到的不合格电池的NG缓冲组件；所述H1-ΡΟΤ测试组件包含用于夹紧电池的电池夹爪、用于将电池夹爪朝向远离或靠近H1-ΡΟΤ测试装置平移的电池平移装置以及用于驱动电池夹爪旋转的电池旋转机构；所述NG缓冲组件包含用于通过机械手放置H1-ΡΟΤ测试装置测试后不合格电池的机械手放料位；所述NG缓冲组件还包含限制电池移动的电池限位机构；所述NG缓冲组件还包含用于推动电池的拨料机构。(2)所述入壳工装组件还包含设置在裸电芯放料位两侧的裸电芯侧整理气缸；所述铝壳上料位上的铝壳的开口表面垂直于水平面；靠近所述铝壳开口的位置的两侧设置有电芯侧滚轮夹紧组件；所述电芯侧滚轮夹紧组件包含有转动安装的滚轮，裸电芯装入铝壳的过程中，滚轮与裸电芯的侧面接触；所述入壳工装组件还包含用于夹持铝壳开口位置的入壳口陶瓷块夹紧组件；所述入壳工装组件还包含设置在入壳口陶瓷块夹紧组件靠近裸电芯一侧的裸电芯压紧组件；所述入壳工装组件还包含入壳吸嘴，所述入壳吸嘴设置在靠近铝壳的封闭端的位置。(3)所述裸电芯除尘组件包含用于放置裸电芯的包装机机械手上料位、用于除尘的除尘密封罩以及用于将裸电芯推入除尘密封罩和拉出除尘密封罩的伺服单轴平移机构；所述裸电芯上料机械手包含用于抓取裸电芯的上料机械手夹爪，上料机械手夹爪组件通过旋转气缸组件驱动旋转；所述旋转气缸组件和上料机械手夹爪通过Z轴升降丝杆组件驱动升降；所述Z轴升降丝杆组件、旋转气缸组件和上料机械手夹爪通过X轴平移单轴模组驱动沿着X方向平移。(4)所述铝壳上料组件包含用于放置铝壳的托盘，托盘上的铝壳开口朝上；所述铝壳上料组件还包含用于传送托盘的托盘输送拉线以及用于将托盘顶起或落下的托盘顶升机构。(5)所述铝壳除尘组件包含用于夹持铝壳的铝壳夹爪，铝壳夹爪通过铝壳旋转装置驱动旋转，铝壳夹爪下方设置有吸尘装置，所述铝壳旋转装置驱动铝壳旋转至开口朝下且朝向所述吸尘装置；所述铝壳除尘组件还包含用于驱动铝壳夹爪和铝壳旋转装置移动的平移机构。(6)所述旋转机械手组件包含对称设置在旋转机构两侧的电池夹持机构；每个电池夹持机构均通过夹爪升降机构驱动升降；所述旋转机械手组件还包含驱动电池夹持机构沿着Y方向平移的Y轴平移机构；整个旋转机械手组件通过底部设置的X轴平移机构驱动沿着X轴方向移动。(7)所述出料机械手组件包含出料机械手夹爪；所述出料机械手夹爪通过旋转气缸组件驱动旋转；所述出料机械手夹爪通过Z轴升降气缸组件驱动沿着Z轴升降；所述出料机械手夹爪通过X轴平移机构驱动沿着X轴方向移动。(8)所述出料拉线组件包含有用于放置电池的机械手出料位，还包含用于将电池输送至出料拉线末端的拉线输送指定位；所述机械手出料位还设置有扫码枪，出料拉线通过拉线驱动装置驱动。本专利技术与现有技术相比具有以下优点:本专利技术公开的方形动力电池自动入壳机，机架上设置用于将裸电芯进行除尘的裸电芯除尘组件；入壳前的裸电芯经过可靠的非人工方式进行除尘，包装质量；所述机架上还设置有用于输送铝壳的铝壳上料组件；所述机架上还设置有用于将铝壳上料组件上的铝壳进行除尘的铝壳除尘组件；设置除尘结构保证了电池质量，机械化除尘也保证了效率和质量；本专利技术的机架上还设置有用于将裸电芯装入铝壳的入壳工装组件；所述入壳工装组件包含分别用于放置裸电芯和铝壳的裸电芯放料位和铝壳上料位；所述入壳工装组件还包含用于将裸电芯放料位上的裸电芯推入铝壳上料位上的铝壳内部的X轴平移推电芯伺服机构；裸电芯装入铝壳过程为机械的辅助推入过程，相比人工操作，无污染隐患，通过控制精度可以大大提尚效率和质量；本专利技术还集成了 H1-ΡΟΤ测试组件，能够在电池(装有铝壳的裸电芯)装好后进行及时的检测工序，该工序同样集成在本专利技术的结构上，保证了完善的功能和可靠的生产质量；最终的成品有出料拉线组件可靠的送出。本专利技术的基本方案将入壳过程的各个细节予以考虑，均通过机械来自动化完成，大大提高了生产效率，防止了人工操作带来的弊端。【附图说明】图1为本专利技术的一种【具体实施方式】的整体结构示意图；图2为本专利技术的裸电芯除尘组件的一种【具体实施方式】的结构示意图；图3为本专利技术的裸电芯上料机械手的一种【具体实施方式】的结构示意图；图4为本专利技术的入壳工装组件的一种【具体实施方式】的结构示意图；图5为本专利技术的铝壳上料组件的一种【具体实施方式】的结构示意图；图6为本专利技术的铝壳除尘组件的一种【具体实施方式】的结构示意图；图7为本专利技术的旋转机械手组件的一种【具体实施方式】的结构示意图；图8为本专利技术的H1-ΡΟΤ测试组件的一种【具体实施方式】的结构示意图；图9为本专利技术的NG缓存组件的一种【具体实施方式】的结构示意图；图10为本专利技术的出料机械手组件的一种【具体实施方式】的结构示意图；图11为本专利技术的出料拉线组件的一种【具体实施方式】的结构示意图；图12为本专利技术的一种【具体实施方式】的工作流程图。附图标记说明:1:裸电芯上料机械手，2:入壳工装组件，3:铝壳上料组当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
方形动力电池自动入壳机，用于将包装好Mylar的裸电芯装入铝壳内；其特征在于：包含机架；所述机架上设置用于将裸电芯进行除尘的裸电芯除尘组件；所述机架上还设置有用于输送铝壳的铝壳上料组件；所述机架上还设置有用于将铝壳上料组件上的铝壳进行除尘的铝壳除尘组件；所述机架上还设置有用于将裸电芯装入铝壳的入壳工装组件；所述入壳工装组件包含分别用于放置裸电芯和铝壳的裸电芯放料位和铝壳上料位；所述入壳工装组件还包含用于将裸电芯放料位上的裸电芯推入铝壳上料位上的铝壳内部的X轴平移推电芯伺服机构；所述机架上还设置有用于将裸电芯除尘组件上除尘后的裸电芯拾取后送入入壳工装组件的裸电芯放料位的裸电芯上料机械手；所述机架上还设置有用于将铝壳除尘组件上的铝壳拾取后送入入壳工装组件的铝壳上料位的旋转机械手组件；所述机架上还设置有用于将包含裸电芯和铝壳的电池进行HI‑POT测试的HI‑POT测试组件；所述机架上还设置有用于将HI‑POT测试组件上测试后的电池输送至机架以外的出料拉线组件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：袁纯全，
申请(专利权)人：深圳市誉辰自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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