电梯用调速器制造技术

本发明专利技术提供一种电梯用调速器，其具有：编码器（８），用于检测出随着电梯轿厢（１）的升降而变化的物理量；和第一微处理器（９），根据所述编码器（８）输出的信号，算出所述轿厢（１）的速度，并且判定所计算出的轿厢（１）的速度是否超过了预先设定的第一异常速度值；在第一微处理器（９）判定为所述轿厢（１）的速度超过了第一异常速度值的情况下，使所述轿厢停止。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯用调速器，尤其涉及使用了微处理器的电子式调速器。
技术介绍
一般将电梯调速器粗分为盘型和飞球型。并且其具体结构被公开于例如社团法人日本电梯协会发布的“建筑基准法及同法施行令升降机技术基准的解说”(1994年版)。在该文献中，对盘型和飞球型进行了如下的记载“都构成为将电梯轿厢的运动转换为旋转运动，配置于其中的振子基于离心力进行对应速度的动作；由此检测出速度并打开超速开关；然后约束调速器绳索并使紧急制动装置发挥作用。”以下，把打开超速开关的操作称为开关操作，把约束调速器绳索的操作和使紧急制动装置工作的操作称为制动操作。另外，在特开2001-122549号公报中，公开了一种通过具备基于对轿厢速度的感应而产生电能的装置；和通过提供由该电能驱动的致动器，能够检测出超速和执行制动操作的装置。这些技术是，通过把轿厢的运动转换为振子的动作，来实现开关操作和/或制动操作，或者把轿厢的运动转换为电能并且利用该电能使致动器动作，来实现开关操作和制动操作。即，通过将轿厢的运动转换为振子的机械能或电能来实现各种操作。虽然通过转换为不同形式的能量，可以确保操作，但操作的速度会发生某种程度的偏差，并且不容易防止误动作。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述的问题，提供一种不降低安全性能的具有高精度且能够防止误动作的调速器。本专利技术的电梯用调速器，具有检测器，用于检测出随着电梯轿厢的升降而变化的物理量；和第一微处理器，具有根据所述检测器输出的信号，算出所述轿厢的速度的第一速度计算部；和判定由该第一速度计算部算出的所述轿厢的速度是否超过了预先设定的第一速度标准的第一速度判定部，在所述第一速度判定部判定为所述轿厢的速度超过了预先设定的第一速度标准的情况下，使所述轿厢停止。另外，本专利技术的电梯用调速器具有检测器，用于检测出随着电梯轿厢的升降而变化的物理量；第一微处理器，具有根据所述检测器输出的信号，算出所述轿厢的速度的第一速度计算部；判定由该第一速度计算部算出的所述轿厢的速度是否超过了预先设定的第一速度标准的第一速度判定部；和判定由所述第一速度计算部算出的所述轿厢的速度是否超过了比所述第一速度标准高的第二速度标准的第二速度判定部，在所述第一速度判定部判定为所述轿厢的速度超过了所述第一速度标准的情况下，停止向所述轿厢的曳引机供电，在所述第二速度判定部判定为所述轿厢的速度超过了所述第二速度标准的情况下，进行使所述轿厢紧急制动的动作。而且，本专利技术的电梯用调速器具有检测器，用于检测出随着电梯轿厢的升降而变化的物理量；第一微处理器，具有根据所述检测器输出的信号，算出所述轿厢的速度的第一速度计算部；和判定由该第一速度计算部算出的所述轿厢的速度是否超过了预先设定的第一速度标准的第一速度判定部；和第一监视装置，监视所述第一微处理器的动作状态，在所述第一速度判定部判定为所述轿厢的速度超过了上述第一速度标准的情况下，或者，在所述第一监视装置判断为所述第一微处理器处于不能进行速度判定的情况下，使所述轿厢停止。另外，本专利技术的电梯用调速器具有检测器，用于检测出随着电梯轿厢的升降而变化的物理量；第一微处理器，具有根据所述检测器输出的信号，算出所述轿厢的速度的第一速度计算部；和判定由该第一速度计算部算出的所述轿厢的速度是否超过了预先设定的第一速度标准的第一速度判定部；第二微处理器，具有根据所述检测器输出的信号，算出所述轿厢的速度的第二速度计算部；和判定由该第二速度计算部算出的所述轿厢的速度是否超过了预先设定的第一速度标准的第二速度判定部，在所述第一速度判定部判定为所述轿厢的速度超过了所述第一速度标准的情况下，或者在所述第二速度判定部判定为所述轿厢的速度超过了所述第一速度标准的情况下，使所述轿厢停止。而且，本专利技术的电梯用调速器还具有第一监视装置，监视所述第一微处理器的动作状态；和第二监视装置，监视所述第二微处理器的动作状态，在所述第一监视装置判断为所述第一微处理器处于不能进行速度判定的情况下，或者所述第二监视装置判断为所述第二微处理器处于不能进行速度判定的情况下，使所述轿厢停止。而且，本专利技术的电梯用调速器具有检测器，用于检测出随着电梯轿厢的升降而变化的物理量；第一微处理器，具有根据所述检测器输出的信号，算出所述轿厢的速度的第一速度计算部；和第二微处理器，具有根据所述检测器输出的信号，算出所述轿厢的速度的第二速度计算部，所述第一微处理器具有判定由所述第一速度计算部算出的所述轿厢的速度与由所述第二速度计算部算出的所述轿厢的速度的偏差是否超过了预先设定的值的第一偏差判定部，根据该第一偏差判定部的判定结果，使所述轿厢停止。另外，在本专利技术的电梯用调速器中，所述第二微处理器具有第二偏差判定部，其用于判定由所述第一速度计算部算出的所述轿厢的速度与由所述第二速度计算部算出的所述轿厢的速度的偏差是否超过了预先设定的值，根据该第二偏差判定部的判定结果，使所述轿厢停止。另外，本专利技术的电梯用调速器，具有在停电时向所述检测器和所述微处理器供电的电池。另外，本专利技术的电梯用调速器，通过断开向所述轿厢曳引机的供电，使所述轿厢停止。另外，本专利技术的电梯用调速器，通过起动所述轿厢的紧急制动，使所述轿厢停止。并且，在本专利技术的电梯用调速器中，所述检测器是编码器或加速度传感器。附图说明图1是表示具有本专利技术实施方式1的调速器的电梯的结构图。图2是说明用于进行紧急制动的致动器的驱动电路的图。图3是说明马达驱动电路中的主接触器MC27等的驱动电路的图。图4是马达驱动电路的示意图。图5是表示编码器8的结构的概念图。图6是表示第一微处理器9和第二微处理器10的内部结构的图。图7是表示实施方式2的第一微处理器9和第二微处理器10的内部结构的图。图8是将加速度传感器53作为检测器使用的结构图。具体实施例方式下面，结合附图说明本专利技术的实施方式。结合图1～6说明本专利技术的实施方式1。在图1中，电梯轿厢1连接于主绳4的一端，对重3连接于主绳4。该主绳4的一部分绕过曳引机2的驱动槽轮，通过驱动槽轮的旋转使轿厢1和对重3沿着井道升降。上部滑轮5被配置于位于井道顶端或其上的设备室内，下部滑轮6被配置于井道底端，环绳7被嵌套在上部滑轮5和下部滑轮6上。由于下部滑轮6悬挂有重物，所以环绳7被拉紧保持。而且，由于环绳7的一点上连接有轿厢1，所以当轿厢1升降时上部滑轮5和下部滑轮6会旋转。上部滑轮5安装有具有两个输出系统的编码器8，编码器8检测上部滑轮5的旋转并输出脉冲信号。由于当轿厢1升降时上部滑轮5旋转，所以编码器8是用于检测随着轿厢1的升降而变化的物理量的检测器。编码器8输出的信号是对应于轿厢1的速度而变化的信号。在调速器的处理单元100中设置有第一微处理器9、第二微处理器10、第一微处理器监视装置11、第二微处理器监视装置12、与(AND)电路13和15。编码器8输出的第一输出信号被输入到第一微处理器9，第一微处理器9根据该第一输出信号计算轿厢1的速度。编码器8输出的第二输出信号输入到第二微处理器10，第二微处理器10根据该第二输出信号计算轿厢1的速度。第一微处理器监视装置11监视第一微处理器9的操作状态，第二微处理器监视装置12监视第二微处理器10的操作状态。AND电路13从第一微处理器9和第一微处理器监视装置11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯用调速器，其特征在于，具有：检测器，用于检测出随着电梯轿厢的升降而变化的物理量；和第一微处理器，具有：根据所述检测器输出的信号，算出所述轿厢的速度的第一速度计算部；和判定由该第一速度计算部算出的所述轿厢的速度是否超过了预先设定的第一速度标准的第一速度判定部，在所述第一速度判定部判定为所述轿厢的速度超过了预先设定的第一速度标准的情况下，使所述轿厢停止。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：久保田猛彦，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]