本实用新型专利技术涉及一种柔性焊装线白车身精确定位台车输送设备,该设备由前定位销组件、主支撑组件及后定位销组件连接所构成;所述前定位销组件包括前定位销和前定位销支架;前定位销通过螺栓连接安装到前定位销支架上;所述主支撑组件包括缓冲块、支撑架、铝合金盖板、轨迹滚轮支撑座、轨迹滚轮、轨迹滚轮隔套、轨迹滚轮轴、止动片及导向块;所述后定位销组件包括后定位销、后定位销安装座、防护罩、气锁安装座及气锁。该设备结构简单,设计合理,占用空间小,定位精度高,成本较低,且容易维修;该设备适应多种车型混线生产,且换型方便,即可广泛应用于汽车自动化多车型柔性焊接线上,应用效果非常显著。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种柔性焊装线白车身输送设备,特别涉及一种柔性焊装线白车身精确定位台车输送设备。
技术介绍
目前,国内汽车厂相关的焊接白车身输送设备较多,虽然结构各异,但是能够适应多种车型且设备本身不带驱动的欠缺,无法满足市场的需求。通常设计结构为每套设备上具有三个方向驱动装置,但这样设计结构复杂,占用空间大,对设备安装精度一致性以及自动化编程要求都很高,难以达到生产精度的要求。因此,提供一种结构简单、性能安全可靠、占用空间小、制造成本低、应用效果显著的柔性焊装线白车身精确定位台车输送设备,是该领域技术人员当前亟待解决的问题之ο
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处,提供一种结构简单、设计合理、性能安全可靠、制造成本低、应用效果显著的柔性焊装线白车身精确定位台车输送设备。为实现上述目的本技术所采用的技术方案是:一种柔性焊装线白车身精确定位台车输送设备,其特征在于该设备由前定位销组件、主支撑组件及后定位销组件连接所构成;所述前定位销组件通过螺栓与主支撑组件连接,后定位销组件通过螺栓与主支撑组件连接;所述前定位销组件包括前定位销和前定位销支架;前定位销通过螺栓连接安装到前定位销支架上;所述主支撑组件包括缓冲块、支撑架、铝合金盖板、轨迹滚轮支撑座、轨迹滚轮、轨迹滚轮隔套、轨迹滚轮轴、止动片及导向块;其中缓冲块、铝合金盖板分别通过螺栓连接安装到支撑架上,轨迹滚轮、轨迹滚轮轴及轨迹滚轮隔套通过中心定位安装到轨迹滚轮支撑座上,并通过止动片固定,轨迹滚轮支撑座以定位销定位并通过螺栓连接固定到支撑架上,导向块以定位销定位并通过螺栓连接安装到支撑架上;所述后定位销组件包括后定位销、Η向托块、Η向压块、Η向过渡块、Β向压块、Β向过渡块、加强板、后定位销安装座、防护罩、气锁安装座、气锁、太敬轴、限位片、Β向护罩支撑座、Β向主支撑座、Β向直线导轨、Τ向直线导轨过渡块、Τ向直线导轨护罩、Τ向护罩支撑座、Τ向压块、Β向气锁、Τ向主支撑座、Β向直线导轨过渡块、Β向直线导轨护罩、Τ向气锁、Τ向直线导轨、圆螺母及Η向直线导轨;其中Η向托块与Η向压块通过螺栓连接安装到Η向过渡块上,Β向压块通过螺栓连接安装到Β向过渡块上,Β向过渡块以后定位销定位并通过螺栓连接安装到后定位销安装座上,Η向过渡块以后定位销定位并通过螺栓连接安装到后定位销安装座上,后定位销通过螺栓连接安装到后定位销安装座上,Η向直线导轨定位安装到后定位销安装座及气锁安装座上;防护罩通过螺栓连接安装到气锁安装座上,气锁通过中心定位与气锁安装座定位,并通过螺栓进行连接;太敬轴通过中心定位安装到气锁上,并通过圆螺母与后定位销安装座锁紧,限位块通过螺纹连接安装到太敬轴的尾端;气锁安装座通过螺栓连接安装到加强板上,加强板通过螺栓连接安装到B向主支撑座上,B向主支撑座通过螺栓连接安装到B向直线导轨过渡块上;B向直线导轨定位安装到T向主支撑座及B向直线导轨过渡块上;B向护罩支撑座通过螺栓连接安装到T向主支撑座上,B向直线导轨护罩通过螺栓连接安装到B向护罩支撑座上,B向气锁通过导轨型面定位到B向直线导轨上,并通过螺栓与B向直线导轨过渡块连接,T向压板通过螺栓连接安装到T向主支撑座上,T向直线导轨通过定位安装到T向直线导轨过渡块上;T向直线导轨过渡块通过螺栓与Τ向主支撑座连接;Τ向直线导轨护罩通过螺栓连接安装到Τ向护罩支撑座上,Τ向气锁通过导轨型面定位到Τ向直线导轨上,并通过螺栓与Τ向直线导轨过渡块连接。本技术的有益效果是:其结构简单,设计合理,占用空间小,定位精度高,成本较低,且容易维修;该设备适合柔性焊装线,一套设备可适用多种车型,且换型方便,即可广泛应用于汽车自动化多车型柔性焊接线上,特别适应多种车型混线生产,应用效果非常显著。【附图说明】图1是本技术结构主视示意图;图2是图1俯视不意图;图3是本技术前定位销组件侧视示意图;图4是本技术主支撑组件主视示意图;图5是本技术主支撑组件剖视示意图;图6是本技术后定位销组件主视示意图;图7是本技术后定位销组件侧视示意图;图8是本技术后定位销组件俯视示意图。图中:(Η向为车高度方向,Β向为车宽度方向,Τ向为车长度方向)1、前定位销组件:1-1定位销,1-2前定位销支架;2、主支撑组件:2-1缓冲块,2-2支撑架,2-3铝合金盖板,2-4轨迹滚轮支撑座,2-5轨迹滚轮,2-6轨迹滚轮隔套,2-7轨迹滚轮轴,2-8止动片,2-9导向块;3、后定位销组件:3-1后定位销,3-2 Η向托块,3-3 Η向压块,3-4 Η向过渡块,3-5Β向压块,3-6 Β向过渡块,3-7加强板,3-8后定位销安装座,3-9防护罩,3-10气锁安装座,3-11气锁,3-12太敬轴,3-13限位片,3-14 Β向护罩支撑座,3_15 Β向主支撑座,3_16 Β向直线导轨,3-17 Τ向直线导轨过渡块,3-18 Τ向护罩支撑座,3-19 Τ向直线导轨护罩,3_20Τ向压板,3-21 Β向气锁,3-22 Τ向主支撑座,3_23 Β向直线导轨过渡块,3_24 Β向直线导轨护罩,3-25 Τ向气锁,3-26 Τ向直线导轨,3-27圆螺母,3-28 Η向直线导轨。【具体实施方式】以下结合附图和较佳实施例,对依据本技术提供的【具体实施方式】、结构、特征详述如下:如图1-图8所示,一种柔性焊装线白车身精确定位台车输送设备,该设备由前定位销组件1、主支撑组件2及后定位销组件3连接所构成;所述前定位销组件1以螺栓的连接方式与主支撑组件2连接,后定位销组件3通过螺栓连接方式与主支撑组件2连接。所述前定位销组件1包括前定位销1-1及前定位销支架1-2 ;前定位销1-1通过螺栓连接安装到前定位销支架1-2上。所述主支撑组件2包括缓冲块2-1、支撑架2-2、铝合金盖板2_3、轨迹滚轮支撑座2-4、轨迹滚轮2-5、轨迹滚轮隔套2-6、轨迹滚轮轴2-7、止动片2_8及导向块2_9。其中缓冲块2-1、铝合金盖板2-3分别通过螺栓连接安装到支撑架2-2上,轨迹滚轮2-5、轨迹滚轮轴2-7及轨迹滚轮隔套2-6通过中心定位的方式安装到轨迹滚轮支撑座2-4上,并通过止动片2-8固定,轨迹滚轮支撑座2-4以定位销定位并通过螺栓连接固定到支撑架2-2上,导向块2-9以定位销定位并通过螺栓连接安装到支撑架2-2上。所述后定位销组件3包括后定位销3-1、Η向托块3-2、Η向压块3_3、Η向过渡块3-4、Β向压块3-5、Β向过渡块3-6、加强板3_7、后定位销安装座3_8、防护罩3_9、气锁安装座3-10、气锁3-11、太敬轴3-12、限位片3-13、Β向护罩支撑座3_14、Β向主支撑座3-15,Β向直线导轨3-16、Τ向直线导轨过渡块3-17、Τ向护罩支撑座3_18、Τ向直线导轨护罩3-19、Τ向压板3-20、Β向气锁3-21、Τ向主支撑座3-22、Β向直线导轨过渡块3-23、Β向直线导轨护罩3-24、Τ向气锁3-25、Τ向直线导轨3_26、圆螺母3_27及Η向直线导轨3_28。其中Η向托块3-2与Η向压块3_3通过螺栓连接安装到Η向过渡块3_4上,Β向压块3-5通过螺栓连接安装到Β向过渡块3-6上,Β向过渡块3-6以后定位销3_1定位并通过螺栓本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种柔性焊装线白车身精确定位台车输送设备,其特征在于该设备由前定位销组件、主支撑组件及后定位销组件连接所构成;所述前定位销组件通过螺栓与主支撑组件连接,后定位销组件通过螺栓与主支撑组件连接;所述前定位销组件包括前定位销和前定位销支架;前定位销通过螺栓连接安装到前定位销支架上;所述主支撑组件包括缓冲块、支撑架、铝合金盖板、轨迹滚轮支撑座、轨迹滚轮、轨迹滚轮隔套、轨迹滚轮轴、止动片及导向块;其中缓冲块、铝合金盖板分别通过螺栓连接安装到支撑架上,轨迹滚轮、轨迹滚轮轴及轨迹滚轮隔套通过中心定位安装到轨迹滚轮支撑座上,并通过止动片固定,轨迹滚轮支撑座以定位销定位并通过螺栓连接固定到支撑架上,导向块以定位销定位并通过螺栓连接安装到支撑架上;所述后定位销组件包括后定位销、H向托块、H向压块、H向过渡块、B向压块、B向过渡块、加强板、后定位销安装座、防护罩、气锁安装座、气锁、太敬轴、限位片、B向护罩支撑座、B向主支撑座、B向直线导轨、T向直线导轨过渡块、T向直线导轨护罩、T向护罩支撑座、T向压块、B向气锁、T向主支撑座、B向直线导轨过渡块、B向直线导轨护罩、T向气锁、T向直线导轨、圆螺母及H向直线导轨;其中H向托块与H向压块通过螺栓连接安装到H向过渡块上,B向压块通过螺栓连接安装到B向过渡块上,B向过渡块以后定位销定位并通过螺栓连接安装到后定位销安装座上,H向过渡块以后定位销定位并通过螺栓连接安装到后定位销安装座上,后定位销通过螺栓连接安装到后定位销安装座上,H向直线导轨定位安装到后定位销安装座及气锁安装座上;防护罩通过螺栓连接安装到气锁安装座上,气锁通过中心定位与气锁安装座定位,并通过螺栓进行连接;太敬轴通过中心定位安装到气锁上,并通过圆螺母与后定位销安装座锁紧,限位块通过螺纹连接安装到太敬轴的尾端;气锁安装座通过螺栓连接安装到加强板上,加强板通过螺栓连接安装到B向主支撑座上,B向主支撑座通过螺栓连接安装到B向直线导轨过渡块上;B向直线导轨定位安装到T向主支撑座及B向直线导轨过渡块上;B向护罩支撑座通过螺栓连接安装到T向主支撑座上,B向直线导轨护罩通过螺栓连接安装到B向护罩支撑座上,B向气锁通过导轨型面定位到B向直线导轨上,并通过螺栓与B向直线导轨过渡块连接,T向压板通过螺栓连接安装到T向主支撑座上,T向直线导轨通过定位安装到T向直线导轨过渡块上;T向直线导轨过渡块通过螺栓与T向主支撑座连接;T向直线导轨护罩通过螺栓连接安装到T向护罩支撑座上,T向气锁通过导轨型面定位到T向直线导轨上,并通过螺栓与T向直线导轨过渡块连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:朱宏,李康,杨春旺,李尚松,靳鹏巍,白海龙,李俊杰,李锦程,冯宏涛,
申请(专利权)人:天津市福臻机电工程有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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