高精度机载GNSS数据采集接收机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度机载GNSS数据采集接收机，包括卫星接收模块、控制模块、电源、存储器组、USB模块、蓝牙模块；卫星接收模块与控制模块电连接，控制模块的分别与电源、存储器组、USB模块、蓝牙模块电连接；卫星接收模块，用于接收卫星传输的数据信号；控制模块，用于对卫星接收模块接收的数据进行处理，得到机载GNSS接收机的坐标，实现对机载GNSS接收机的定位；存储器组，用于存储卫星接收模块接收的数据及经过控制模块处理后的数据。本实用新型专利技术，外部设备可通过USB传输、蓝牙传输方式获取机载GNSS接收机中采集的数据，实现了拷贝数据的多样化，解决了现有的获取机载GNSS接收机中采集的数据不便的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及测量设备
，具体涉及一种高精度机载GNSS数据采集接收机。
技术介绍
GNSS接收机是利用卫星导航技术中到达时间测距原理以确定接收机位置的定位设备，在测绘领域中，常采用机载GNSS接收机安装到无人机上进行无人机测绘，由于无人机上空间的限制，导致安装、拆卸机载GNSS接收机十分不便，当需要获取机载GNSS接收机内采集的数据时，需要先将机载GNSS接收机从无人机上拆卸下来，然后通过USB数据线连接机载GNSS接收机将采集的数据拷贝下来，造成获取数据的不便，且拷贝形式过于单一，不满足野外测绘要求的灵活性和实用性。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种便于获取采集的数据、拷贝形式多样化的高精度机载GNSS数据采集接收机。—种高精度机载GNSS数据采集接收机，包括卫星接收模块、控制模块、电源、存储器组、USB模块、蓝牙模块；所述卫星接收模块与所述控制模块电连接，所述控制模块的分别与所述电源、所述存储器组、所述USB模块、所述蓝牙模块电连接；所述卫星接收模块，用于接收卫星传输的数据信号；所述控制模块，用于对卫星接收模块接收的数据进行处理，得到高精度机载GNSS数据采集接收机的坐标，实现对高精度机载GNSS数据采集接收机的定位；所述存储器组，用于存储所述卫星接收模块接收的数据及经过所述控制模块处理后的数据；所述USB模块，用于实现高精度机载GNSS数据采集接收机与外部设备的有线数据传输；所述蓝牙模块，用于实现高精度机载GNSS数据采集接收机与外部设备的无线数据传输。优选的，所述存储器组包括用于实现数据存储的SD卡模块，所述SD卡模块与所述控制模块电连接。 优选的，所述存储器组还包括用于实现数据存储的Flash存储器，所述Flash存储器与所述控制模块电连接。优选的，所述存储器组还包括用于实现数据存储的内嵌式存储器，所述内嵌式存储器与所述控制模块电连接。优选的，所述Flash存储器为Nand Flash存储器。本技术提供的高精度机载GNSS数据采集接收机，通过USB传输、蓝牙无线传输方式获取高精度机载GNSS数据采集接收机采集的数据，结构简单，实现了拷贝数据的多样化，解决了现有的获取高精度机载GNSS数据采集接收机采集的数据不便的问题。【附图说明】图1为本技术所述的高精度机载GNSS数据采集接收机的结构原理图；图2是图1中存储器组的组成示意图；图3为本技术所述的高精度机载GNSS数据采集接收机的结构示意图。其中，1 一卫星接收模块，2—控制模块，3 —电源，4一存储器组，41 一SD卡模块，42—Flash存储器，43—内嵌式存储器，5—USB模块，6—蓝牙模块，7 —电源接口，8—天线接口，9一天线。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-3所示，本技术提供一种高精度机载GNSS数据采集接收机，包括卫星接收模块1、控制模块2、电源3、存储器组4、USB模块5、蓝牙模块6 ;卫星接收模块1与控制模块2电连接，控制模块2的分别与电源3、存储器组4、USB模块5、蓝牙模块6电连接；卫星接收模块1，用于接收卫星传输的数据信号；控制模块2，用于对卫星接收模块1接收的数据进行处理，得到高精度机载GNSS数据采集接收机的坐标，实现对高精度机载GNSS数据采集接收机的定位；存储器组4，用于存储卫星接收模块1接收的数据及经过控制模块2处理后的数据；USB模块5，用于实现高精度机载GNSS数据采集接收机与外部设备的有线数据传输；蓝牙模块6，用于实现高精度机载GNSS数据采集接收机与外部设备的无线数据传输。具体的，本实施例中:机载GNSS (Global Navigat1n Satellite System，即全球卫星导航系统)接收机还包括底板及与底座配合卡接的盖体，卫星接收模块1、控制模块2安装在底板与盖体卡接形成的空腔内，底板的一侧上集成有电源3、存储器组4、USB模块5、蓝牙模块6，高精度机载GNSS数据采集接收机上还可设有电源接口 7，实现电源3或外部电源的供电，高精度机载GNSS数据采集接收机的体积小，重量轻且自带电源3，方便携带及野外操作；高精度机载GNSS数据采集接收机还包括天线9、复用器、串口芯片，复用器、串口芯片分别通过串口与控制模块2电连接，复用器还与串口芯片电连接，卫星接收模块1还通过天线接口 8与天线9连接，存储器组4中还包括用于实现高精度机载GNSS数据采集接收机内部数据存储需要的内存器，内存器通过总线接口与控制模块2电连接，USB模块5与外部的存储设备通过USB OTG (On-The-Go,即活动式)数据线连接，蓝牙模块6与控制模块2通过串行接口连接，实现与外部的存储设备的蓝牙无线传输、接收。通过USB传输、蓝牙无线传输方式获取高精度机载GNSS数据采集接收机采集的数据，采集的数据可拷贝到手机、电脑、U盘等多种中间存储设备及终端设备上，形式灵活，结构简单，实现了拷贝数据的多样化，解决了现有的获取高精度机载GNSS数据采集接收机采集的数据不便的问题。进一步地，存储器组4包括用于实现数据存储的SD卡模块41，SD卡模块41与控制模块2电连接。具体的，本实施例中:SD卡(Secure Digital Memory Card，即安全数码卡)模块41与控制模块2通过SD1(Secure Digital Input and Output Card，即安全数字输入输出卡)接口连接，SD卡模块41与SD卡电连接，通过SD卡模块41将采集的数据存储到SD卡中，SD卡拆卸、安装方便，使用灵活、方便携带，可快速、方便的获取采集的数据。进一步地，存储器组4还包括用于实现数据存储的Flash存储器42，Flash存储器42与控制模块2电连接。具体的，本实施例中:Flash存储器42通过EBI (外部总线接口)与控制模块2的电连接，Flash存储器42优选NAND Flash存储器，在没有电流供应的条件下也能够长久地保持数据，存储的数据不易丢失，有效降低了因高精度机载GNSS数据采集接收机在无人机上机械振动引起的数据失效率，保证了数据存储的安全性和可靠性。进一步地，存储器组4还包括用于实现数据存储的内嵌式存储器43，内嵌式存储器43与控制模块2电连接。具体的，本实施例中:内嵌式存储器(eMMC，Embedded Multi Media Card) 43通过SD1接口与控制模块2电连接，尺寸小、成本低，简化了高精度机载GNSS数据采集接收机的体积，提高了高精度机载GNSS数据采集接收机因无人机机械振动数据存储的完整性。进一步地，Flash存储器42为Nand Flash存储器。本技术提供的高精度机载GNSS数据采集接收机，采用USB传输及蓝牙无线传输的方式，使得数据拷贝的方式多样化，更灵活实用，解决了因无人机空间的限制，高精度机载GNSS数据采集接收机安装、拆卸困难，外界在需要获取高精度机载GNSS数据采集接收机中采集的数据时的不便；采用多种存储介质来存储采集的数据，数据存储不易丢失，解决了高精度机载本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度机载GNSS数据采集接收机，其特征在于：包括卫星接收模块(1)、控制模块(2)、电源(3)、存储器组(4)、USB模块(5)、蓝牙模块(6)；所述卫星接收模块(1)与所述控制模块(2)电连接，所述控制模块(2)分别与所述电源(3)、存储器组(4)、USB模块(5)、蓝牙模块(6)电连接；所述卫星接收模块(1)，用于接收卫星传输的数据信号；所述控制模块(2)，用于对卫星接收模块(1)接收的数据进行处理，得到高精度机载GNSS数据采集接收机的坐标，实现对高精度机载GNSS数据采集接收机的定位；所述存储器组(4)，用于存储所述卫星接收模块(1)接收的数据及经过所述控制模块(2)处理后的数据；所述USB模块(5)，用于实现高精度机载GNSS数据采集接收机与外部设备的有线数据传输；所述蓝牙模块(6)，用于实现高精度机载GNSS数据采集接收机与外部设备的无线数据传输。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉华，夏涛，张践，
申请(专利权)人：武汉苍穹电子仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42