本发明专利技术公开了一种无线充电控制方法，用于为无线传感网络节点充电，包括步骤：控制无线充电装置按预定路径访问所述节点并为所述节点充电，所述节点包括位于所述无线充电装置预定范围内的第一节点及位于所述无线充电装置预定范围外的第二节点；控制所述第一节点进入静默状态并存储传感器数据；及控制所述第二节点调整路由绕开所述第一所述节点。本发明专利技术实施方式的无线充电控制方法可以避免无线电波对所述传感器网络的数据传输产生干扰。本发明专利技术还公开了一种无线充电控制装置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术设及传感器网络，特别设及一种无线充电控制方法及无线充电控制装置。
技术介绍
现有的无线传感器网络的节点可能采用基于无线电波的无线充电方式充电。然 而，充电时的无线电波可能会对节点的数据传输产生干扰，甚至导致数据丢失等后果。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一或至少提供一种有用的商 业选择。为此，本专利技术的目的在于提出一种无线充电控制方法及无线充电控制装置，旨在避 免无线充电过程中产生的无线电波对节点的数据传输产生干扰。 本专利技术提供的无线充电控制方法，包括W下步骤： 控制所述无线充电装置按预定路径访问所述节点并为所述节点充电，所述节点包 括位于所述无线充电装置预定范围内的第一节点及位于所述无线充电装置预定范围外的 第二节点； 控制所述第一节点进入静默状态并存储传感器数据；及 控制所述第二节点调整路由绕开所述第一所述节点。 本专利技术实施方式的无线充电控制方法可W避免无线电波对所述传感器网络的数 据传输产生干扰。 在某些实施方式中，所述节点用于感知无线电波干扰；所述无线充电控制方法还 包括： 接收所述第一节点反馈的干扰结果；及 根据所述干扰结果根据所述干扰结果确认是否控制对应的所述第一节点进入静 默状态。 在某些实施方式中，所述无线充电控制方法还包括： 控制所述无线充电装置在所述节点之间移动时停止发射无线电波。 在所述无线充电控制方法中，所述传感器网络的充电周期满足： 阳01 引 Ti=E IEL扣(Xi)+U(yi))， 其中，Tl为所述传感器网络的充电周期，所述无线充电装置的移动路径为{Xi，yi， X2, 72,…，XI，Yi, -KlGL 1及L为自然数，Xi表示所述无线充电装置的停留位置，Yi 表示所述无线充电装置从Xi移动到X W之间的路径；所述无线充电装置在Xi的停留时间为 11〇〇，在71的移动时间为1]打1)。 在某些实施方式中，所述无线充电控制方法还包括：调整无线充电装置在所述节 点停留时间和向下一个节点移动的时间，使所述第一节点满足： 阳018] W佑)茄(马）二（/ (乂1),獻於)， 其中O G N，N为所述停留位置Xi对应的所述第一节点的数目，O为所述停留位 置X拥应的所述第一节点的序列号，曰和N为自然数，加Oz)为所述停留位置X拥应的 所述第一节点将传感器数据存储在本地的数据存储速率，斯7;(於）为当所述无线充电装置 在所述路径yi移动过程中，所述停留位置X1对应的所述第一节点清空已存储在本地数据的 存储清空速率。 在某些实施方式中，所述无线充电控制方法还包括： 设置所述第一节点采用的最高的存储清空率。 在某些实施方式中，所述无线充电控制方法还包括： 建立所述传感器网络；及初始化所述传感器网络。 所述初始化操作包括： 所述节点邻居发现；建立完整路由；及为所述节点进行预充电。 阳0%] 所述初始化的时间满足： 阳027] To= t TL+ E IEN Tl,其中，T。为所述初始化的时间，T1为对第i个所述节点进行所述预充电的时间， i G N，N为所述节点的数目，i及N为自然数；*了^为所述初始化过程中所述无线充电装置在 所述节点之间的移动时间。 本专利技术还提供了一种无线充电控制装置，旨在实现所述无线充电控制方法。 所述无线充电控制装置包括： 第一控制模块，所述控制模块用于控制无线充电装置按预定路径访问所述节点并 为所述节点充电，所述节点包括位于所述无线充电装置预定范围内的第一节点及位于所述 无线充电装置预定范围外的第二节点； 第二控制模块，所述控制模块用于控制所述第一节点进入静默状态并存储传感器 数据；及 第=控制模块，所述控制模块用于控制所述第二节点调整路由绕开所述第一所述 节点。 本专利技术实施方式的无线充电控制装置可W避免无线电波对所述传感器网络的数 据传输产生干扰。 在某些实施方式中，所述无线充电控制装置还包括： 接收模块，所述接收模块用于接收所述第一节点反馈的干扰结果；及 确认模块，所述确认模块用于根据所述干扰结果确认是否控制对应的所述第一节 点进入静默状态。 在某些实施方式中，所述无线充电控制装置还包括： 第四控制模块，所述控制模块用于控制所述无线充电装置在所述节点之间移动 时，停止发射无线电波。 在某些实施方式中，所述无线充电控制装置还包括： 第五控制模块，所述控制模块用于调整无线充电装置在所述节点停留时间和向下 一个节点移动的时间，使所述第一节点满足： U (Xj) =U(y,)gl(y?), 其中Xi表示所述无线充电装置的停留位置，y I表示所述无线充电装置从Xi移动到 Xw之间的路径；所述无线充电装置在Xi的停留时间为U(x1)，在yi的移动时间为U(yI) ;O为所述停留位置X拥应的所述第一节点的序列号，OGN，N为所述停留位置X拥应的所 述第一节点的数目，O和N为自然数；、g呈Of)为所述停留位置Xi对应的所述第一节点将传 感器数据存储在本地的数据存储速率，巧占(>'Z)为当所述无线充电装置在所述路径yi移动 过程中，所述停留位置Xi对应的所述第一节点清空已存储在本地数据的存储清空速率。 在某些实施方式中，所述无线充电控制装置还包括： 第六控制模块，所述控制模块用于设置所述第一节点采用的最高的存储清空率。 在某些实施方式中，所述无线充电控制装置还包括： 初始化模块，所述初始化模块用于所述节点邻居发现； W48] 建立完整路由；及 为所述节点进行预充电。 本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本专利技术的实践了解到。【附图说明】 本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变 得明显和容易理解，其中： 图1是本专利技术实施方式的无线充电控制方法的流程示意图； 图2是本专利技术实施方式的无线充电控制装置的功能模块示意图； 图3是应用本专利技术实施方式的无线充电控制装置的无线充电系统的示意图； 阳化5] 图4是本专利技术实施方式的无线传感器网络路由调整结构示意图； 图5是本专利技术实施方式的无线传感器网络路由调当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无线充电控制方法，用于控制无线充电装置为传感器网络的节点充电，其特征在于，所述无线充电控制方法包括如下步骤：控制所述无线充电装置按预定路径访问所述节点并为所述节点充电，所述节点包括位于所述无线充电装置预定范围内的第一节点及位于所述无线充电装置预定范围外的第二节点；控制所述第一节点进入静默状态并存储传感器数据；及控制所述第二节点调整路由绕开所述第一所述节点。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐恪，瞿贻，沈蒙，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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