在电梯装置中，导轨具有在上下方向上彼此连接的多个单位导轨。轿厢上安装有用于检测有无各个单位导轨之间的接头的导轨接头检测装置。导轨接头检测装置包括：接头检测部，其用于光学检测接头的存在；以及接头判定部，其用于根据来自接头检测部的信息来判定有无接头。有无接头的信息从接头判定部输出到轿厢位置校正电路。在轿厢位置校正电路中根据有无接头的信息来校正轿厢的位置信息。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种电梯的导轨接头检测装置以及使用该电梯的导轨接头检测装置的电梯装置，上述电梯的导轨接头检测装置用于检测有无导轨的接头，上述导轨具有在上下方向上彼此连接的多个单位导轨。
技术介绍
在日本专利公报特开2002-226149号中，公开了为了检测轿厢的位置而将沿上下方向延伸的编码导轨(code rail)设置在井道内的电梯装置。在编码导轨上隔开间隔地带有标记。另外，在轿厢上设置有用于读取标记的CCD照相机。通过CCD照相机读取的标记的信息被输入到控制器中，从而检测出轿厢的位置。另外，在日本专利公报特开平9-124238号中，公开了为了检测轿厢的位置而在引导轿厢的导轨的表面形成有凹凸的电梯装置。凹凸在上下方向上隔开恒定的间隔形成在导轨上。另外，在轿厢上设置有用于读取凹凸的光位置检测元件。通过测量由光位置检测元件所读取的凹凸的周期，来检测出轿厢的位置。但是，在上述这些电梯装置中，为了检测轿厢的位置，必须在井道内设置编码导轨，或者在导轨上形成凹凸。即，为了将轿厢的位置检测装置安装在电梯上，必须进行电梯装置整体上的大规模的工程。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种电梯的接头检测装置，以及使用该电梯的接头检测装置的电梯装置，该电梯的接头检测装置能够容易地设置在电梯中，并且能够检测导轨的接头以检测轿厢的位置。本专利技术的电梯的导轨接头检测装置包括接头检测部，其与具有在上下方向上彼此连接的多个单位导轨的导轨对置，并且设置在由导轨引导的轿厢上，该接头检测部用于检测各个单位导轨之间的接头的存在；和接头判定部，其用于根据来自接头检测部的信息来判定有无接头。附图说明图1是示意性地表示根据本专利技术实施方式1的电梯装置的结构图。图2是表示图1中的紧急停止装置的主视图。图3是表示图2中的紧急停止装置工作时的状态的主视图。图4是示意性地表示本专利技术实施方式2的电梯装置的结构图。图5是表示图4中的紧急停止装置的主视图。图6是表示图5中的工作时的紧急停止装置的主视图。图7是表示图6中的驱动部的主视图。图8是示意性地表示本专利技术实施方式3的电梯装置的结构图。图9是示意性地表示本专利技术实施方式4的电梯装置的结构图。图10是示意性地表示本专利技术实施方式5的电梯装置的结构图。图11是示意性地表示本专利技术实施方式6的电梯装置的结构图。图12是表示图11中的电梯装置的另一例的结构图。图13是示意性地表示本专利技术实施方式7的电梯装置的结构图。图14是示意性地表示本专利技术实施方式8的电梯装置的结构图。图15是表示图7中的驱动部的另一例的主视图。图16是表示本专利技术实施方式9的紧急停止装置的平面断面图。图17是表示本专利技术实施方式10的紧急停止装置的局部剖开侧视图。图18是示意性地表示本专利技术实施方式11的电梯装置的结构图。图19是表示存储在图18中的存储部内的轿厢速度异常判断基准的曲线图。图20是表示存储在图18中的存储部内的轿厢加速度异常判断基准的曲线图。图21是示意性地表示本专利技术实施方式12的电梯装置的结构图。图22是示意性地表示本专利技术实施方式13的电梯装置的结构图。图23是表示图22中的绳索紧固装置和各绳索传感器的结构图。图24是表示图23中的1根主绳索破裂的状态的结构图。图25是示意性地表示本专利技术实施方式14的电梯装置的结构图。图26是示意性地表示本专利技术实施方式15的电梯装置的结构图。图27是表示图26中的轿厢和门传感器的立体图。图28是表示图27中的轿厢出入口的打开状态的立体图。图29是示意性地表示本专利技术实施方式16的电梯装置的结构图。图30是表示图29中的井道上部的结构图。图31是示意性地表示本专利技术实施方式17的电梯装置的结构图。图32是示意性地表示图31中的导轨接头检测装置的结构图。图33是示意性地表示本专利技术实施方式18的电梯的导轨接头检测装置的结构图。图34是示意性地表示本专利技术实施方式19的电梯的导轨接头检测装置的结构图。图35是示意性地表示本专利技术实施方式20的电梯的导轨接头检测装置的结构图。具体实施例方式以下，参照附图对本专利技术的优选实施方式进行说明。实施方式1图1是示意性地表示本专利技术实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道1内设置有一对轿厢导轨2。轿厢3由轿厢导轨2引导而在井道1内升降。在井道1的上端部配置有使轿厢3和对重(未图示)升降的曳引机(未图示)。在曳引机的驱动绳轮上卷绕有主绳索4。轿厢3和对重由主绳索4悬吊在井道1内。在轿厢3上，与各轿厢导轨2对置安装有作为制动单元的一对紧急停止装置5。各紧急停止装置5配置在轿厢3的下部。轿厢3通过各紧急停止装置5的动作而被制动。并且，在井道1的上端部配置有限速器6，该限速器6是对轿厢3的升降速度进行检测的轿厢速度检测单元。限速器6具有限速器主体7、以及可相对于限速器主体7旋转的限速器绳轮8。在井道1的下端部配置有可旋转的张紧轮9。在限速器绳轮8和张紧轮9之间卷绕有与轿厢3连接的限速器绳索10。限速器绳索10的与轿厢3的连接部与轿厢3一起朝上下方向进行往复运动。这样，限速器绳轮8和张紧轮9以与轿厢3的升降速度对应的速度旋转。当轿厢3的升降速度达到预先设定的第一过速度时，限速器6使曳引机的制动装置动作。并且，在限速器6内设置有作为输出部的开关部11，当轿厢3的下降速度达到比第一过速度高的第二过速度(设定过速度)时，该开关部11把工作信号输出到紧急停止装置5。开关部11具有接点部16，该接点部16通过过速杆而机械地进行开闭，该过速杆根据旋转的限速器绳轮8的离心力来移动。接点部16分别通过电源电缆14和连接电缆15与电池12和控制盘13电连接，该电池12是即使在停电时也能供电的不停电电源装置，该控制盘13控制电梯的运转。在轿厢3和控制盘13之间连接有控制电缆(移动电缆)。在控制电缆内，除了多根电力线和信号线以外，还含有电连接在控制盘13和各紧急停止装置5之间的紧急停止用布线17。来自电池12的电力通过接点部16的闭合，通过电源电缆14、开关部11、连接电缆15、控制盘13内的电力供给电路以及紧急停止用布线17提供给各紧急停止装置5。另外，传送单元具有连接电缆15、控制盘13内的电力供给电路以及紧急停止用布线17。图2是表示图1中的紧急停止装置5的主视图，图3是表示图2中的工作时的紧急停止装置5的主视图。在图中，在轿厢3的下部固定有支承部件18。紧急停止装置5由支承部件18支承。并且，各紧急停止装置5具有楔19，是可相对轿厢导轨2接触和分离的一对制动部件；一对致动部20，与楔19连接，使楔19相对于轿厢3移动；以及一对导向部21，固定在支承部件18上，将通过致动部20移动的楔19朝与轿厢导轨2接触的方向引导。一对楔19、一对致动部20以及一对导向部21分别对称地配置在轿厢导轨2的两侧。导向部21具有倾斜面22，该倾斜面22相对于轿厢导轨2倾斜，使得与轿厢导轨2的间隔在上方变小。楔19沿着倾斜面22移动。致动部20具有弹簧23，是对楔19朝上方的导向部21侧施力的施力部；以及电磁铁24，依靠由通电引起的电磁力克服弹簧23的施力使楔19与导向部21分离地朝下方移动。弹簧23连接在支承部件18和楔19之间。电磁铁24固定在支承部件18上。紧急停止用布线17与电磁铁24连接。在本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯的接头检测装置，包括：接头检测部，其与具有在上下方向上彼此连接的多个单位导轨的导轨对置，并且设置在由上述导轨引导的轿厢上，该接头检测部用于检测各个上述单位导轨之间的接头的存在；和接头判定部，其用于根据来自上述接头检测 部的信息来判定上述接头的有无。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：白附晶英，鹿井正博，松冈达雄，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。