一种全自动装订机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动装订机，包括机架、第二电机、钻孔装置、升降座、压纸装置、上热铆头和刀垫和下热铆头，机架中设置竖直导柱和水平工作台面，升降座可升降定位在竖直导柱上，压纸装置通过弹簧可升降定位在升降座和工作台面之间，其中：上热铆头设置在压纸装置中可水平运动，刀垫设置在工作台面上可水平运动，下热铆头定位在水平工作台面下侧的竖直导柱上可升降和转动运动，上热铆头、刀垫和下热铆头之间设置的第一转动连杆转动联动，第二电机连接第一转动连杆切换上热铆头和刀垫之间水平错位运动、带动下热铆头转动错位运动。本发明专利技术提供单一电机实现上热铆头和刀垫和下热铆头连动切换的全自动装订机，本发明专利技术由于具有结构简单、传动合理实现加工减小体积和降低成本的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动装订机
本专利技术涉及装订机，特别涉及一种全自动装订机。
技术介绍
传统的全自动打孔热铆装订机，包括工作面板上部的自动打孔装置和下部的热铆装置，实现对装订物进行自动打孔、量切送铆管、热铆管插入孔中后上下端热铆装订等动作，传统的全自动打孔热铆装订机存在连动结构复杂、装订质量不稳定等缺点。目前解决上热铆头、刀垫、下热铆头之间的切换通常是增加独立的切换机构或通过凸轮连接等转动结构实现切换，具有连动结构复杂和切换不稳定等的缺点。因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种通过单一电机实现上热铆头和刀垫和下热铆头连动切换的的全自动装订机，本专利技术由于具有结构简单、传动合理实现加工减小体积和降低成本的优点。为解决上述技术问题，本专利技术的一种全自动装订机，包括机架、第一电机、钻孔装置、升降座、压纸装置、上热铆头和刀垫和下热铆头，机架中设置竖直导柱和水平工作台面，升降座可升降定位在竖直导柱上，压纸装置通过弹簧可升降定位在升降座和工作台面之间，其中：上热铆头设置在压纸装置中可水平运动，刀垫设置在工作台面上可水平运动，下热铆头定位在水平工作台面下侧的竖直导柱上可升降和转动运动，上热铆头、刀垫和下热铆头之间设有第一转动连杆转动联动，第一电机连接第一转动连杆切换上热铆头和刀垫之间水平错位运动、带动下热铆头水平运动。本专利技术采用上述结构后，通过单一第一电机和其传动的第一转动连杆便可实现上热铆头、刀垫和下热铆头之间转动联动，实现上热铆头和刀垫之间水平错位运动，带动下热铆头转动运动进行接管和热铆两个位置切换。实现上热铆头在可升降中通过第一转动连杆转动时实现与刀垫相错位切换，以对应实现打孔和热铆工序。第一转动连杆转动带动下热铆头转动运动位于两个不同的位置，即与切管装置的送管筒垂直相对位置和与上铆头垂直相对位置。钻孔时，第一转动连杆转动带刀垫向前切换、上热铆头则向后切换。钻刀与刀垫垂直相对，钻刀向下打孔。此时，下热铆头将接收到切管装置送管筒所切装订铆管。热铆时，第一转动连杆转动带刀垫向后切换、上热铆头则向前切换。下热铆头将接收到切管装置所切装订铆管水平转动到与上铆头垂直相对位置进行向上拉铆工序，将下热铆头上的装订铆管向上拉进装订物的装订孔中、上下热铆头加热铆管上下两端，实现装订物的铆装。本专利技术具有结构简单、传动合理和联动效果好的优点。本专利技术的进一步改进方案：上述的全自动装订机，钻孔装置包括升降座、第二电机、钻孔转轴、竖直螺杆和钻刀，钻孔转轴下端连接钻刀，钻孔转轴和竖直螺杆可转动定位在机架中，升降座设有螺孔，升降座通过螺孔可升降螺接在竖直螺杆上，钻孔转轴与升降座可转动连接、下端连接钻刀，第二电机固定在机架上、输出轴连接钻孔转轴和竖直螺杆同时转动。通过固定在机架上的第二电机提供动力源，由第二电机带动竖直螺杆和钻孔转轴同时转动，转动竖直螺杆使升降座上下升降运动，带动可转动定位在升降座中的钻孔转轴升降运动，实现钻孔转轴转动并能升降的技术效果。其中钻孔转轴上端与机架之间可相对升降和转动连接。当第二电机正转转动时，第二电机的动力输出轴带动钻孔转轴和竖直螺杆同时转动，转动的竖直螺杆与之螺接的螺孔使升降座作垂直下降运动，通过下降运动的升降座带动转动的钻孔转轴和钻刀垂直下降运动钻孔。当钻刀钻穿装订材料后，控制器控制第二电机反转转动，第二电机的动力输出轴带动钻孔转轴和竖直螺杆同时反向转动，转动的竖直螺杆与之螺接的螺孔使升降座作垂直上升运动，通过上升运动的升降座带动转动的钻孔转轴和钻刀垂直上升复位。实现与机架固定的单一电机一体化连动转动中升降钻孔的技术效果。上述的全自动装订机，沿压纸块纵向设有水平通道，水平通道中设有第一水平滑块和第四齿轮，上热铆头设置在第一水平滑块前端，沿第一水平滑块设有与第四齿轮相齿合的第一直线齿，第一转动连杆上部设有轴向第二滑移槽，第四齿轮转动联接第二滑移槽、并在第二滑移槽上可升降滑动。通过设置齿轮齿条连动结构实现上热铆头在第一水平滑块中沿压纸块作纵向运动切换，通过自动移位切换以避让钻刀打孔后推出上热铆头与下热铆头相对热铆铆管。第四齿轮可沿第一转动连杆上作相对升降运动，而通过转动相联动实现第一转动连杆带动第四齿轮转动。其中第四齿轮和第一转动连杆之间的连接可以是键连接，也可以是D形面、腰形面、多边形面等非圆形异形截面连接。通过将第四齿轮可升降定位在第一转动连杆上连接第一电机具有连动结构简单合理、传动稳定的技术效果。该结构的压纸块结构可以应用为工作台面下的下铆头切换块结构，下铆头切换块中则对应设置相同的水平滑块和在水平滑块中设置齿条与齿轮连动结构，齿轮分别与第一转动连杆下部的滑移槽健转动联接，在滑移槽轴向可升降运动的同时转动联动。通过设置齿轮齿条连动结构实现下热铆头沿切换块作纵向运动切换，通过自动移位切换使下热铆头位于两个不同的位置之间切换，并可沿第一转动连杆上作相对升降运动的技术效果。上述的全自动装订机，竖直导柱两侧设有穿插升降座的左、右竖直导杆，左、右竖直导杆上套设弹簧，压纸块通过弹簧可升降定位在升降座和工作台面之间。当升降座下降带动钻刀下降打孔时，升降座压迫弹簧使定位在弹簧中部的压纸块向下并压紧装订物。左、右竖直导杆作为压纸块在竖直升降的导向杆和弹簧的定位杆，保证压纸块在竖直升降中平衡制动。上述的全自动装订机，工作台面上设有水平导槽，水平导槽中设有第二水平滑块和第五齿轮，刀垫设置在第二水平滑块前端，沿第二水平滑块设有与第五齿轮相齿合的第二直线齿，第五齿轮固定在第一转动连杆上。通过在工作台面开设水平导槽，并在其中设置的齿轮齿条连动结构实现刀垫在第二水平滑块中沿水平导槽作纵向运动切换，在钻刀打孔时保证垫刀，打孔完成后通过自动移位切换以避让上下相对的上下热铆头热铆，具有连动结构简单合理、传动稳定的技术效果。其中通过将第五齿轮固定在第一转动连杆中部连接第一电机具有连动结构简单合理、传动稳定的技术效果。第二直线齿与第一直线齿相对称设置，分别位于齿轮的两侧，当第一转动连杆转动时实现与上热铆头相错位切换的技术效果。上述的自动装订机，钻孔转轴上部设有轴向的滑移槽，滑移槽上套设有转动套，转动套与机架可转动定位，滑移槽键联接转动套、并在转动套中可升降滑动。通过沿钻孔转轴的轴向设置滑移槽，使钻孔转轴的滑移槽在转动套中实现键联接的转动联动、同时可相对升降滑动运动。同时竖直螺杆所带动之螺接的螺孔使升降座作垂直升降运动，带动转动中的钻孔转轴的滑移槽相对于转动套升降运动。上述的全自动装订机，钻孔转轴穿插在升降座中，钻孔转轴和升降座之间设有转动定位的第一轴承连接；转动套与机架之间设有转动定位的第二轴承连接。通过第一轴承连接实现钻孔转轴可转动定位在升降座中。通过第二轴承连接实现转动套可转动定位在机架上部。上述的全自动装订机，竖直螺杆上下两端通过可转动定位套与机架的上下相对的水平定位板连接。保证竖直螺杆的受力均衡不变形的技术效果。上述的装订机钻孔装置，升降座和下热铆头之间设有竖直拉铆杆，在升降座上升时拉动下热铆头作竖直向上运动。本专利技术实现直接利用钻孔电机的动力，使得升降座完成钻孔后处在复位(初始)状态时，再作向上上升动作，通过钻孔升降座向上带动拉铆杆和拉铆杆下端切换块向上拉铆，加热上下热铆头使装订铆管上下端形成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动装订机，包括机架(1)、第二电机(1b)、钻孔装置(2)、升降座(2c)、压纸装置(3)、上热铆头(3b)和刀垫(4)和下热铆头(5b)，机架(1)中设置竖直导柱(2b)和水平工作台面(1a)，升降座(2c)可升降定位在竖直导柱(2b)上，压纸装置(3)通过弹簧(3e)可升降定位在升降座(2c)和工作台面(1a)之间，其特征在于：上热铆头(3b)设置在压纸装置(3)中可水平运动，刀垫(4)设置在工作台面(1a)上可水平运动，下热铆头(5b)定位在水平工作台面(1a)下侧的竖直导柱(2b)上可升降和转动运动，上热铆头(3b)、刀垫(4)和下热铆头(5b)之间设有第一转动连杆(5e)转动联动，第二电机(1b)连接第一转动连杆(5e)切换上热铆头(3b)和刀垫(4)之间水平错位运动、带动下热铆头(5b)水平运动。

【技术特征摘要】
1.一种全自动装订机，包括机架(1)、第一电机(1b)、钻孔装置(2)、升降座(2c)、压纸装置(3)、上热铆头(3b)和刀垫(4)和下热铆头(5b)，机架(1)中设置竖直导柱(2b)和水平工作台面(1a)，升降座(2c)可升降定位在竖直导柱(2b)上，压纸装置(3)通过弹簧(3e)可升降定位在升降座(2c)和工作台面(1a)之间，其特征在于：上热铆头(3b)设置在压纸装置(3)中可水平运动，刀垫(4)设置在工作台面(1a)上可水平运动，下热铆头(5b)定位在水平工作台面(1a)下侧的竖直导柱(2b)上可升降和转动运动，上热铆头(3b)、刀垫(4)和下热铆头(5b)之间设有第一转动连杆(5e)转动联动，第一电机(1b)连接第一转动连杆(5e)切换上热铆头(3b)和刀垫(4)之间水平错位运动、带动下热铆头(5b)水平运动。2.根据权利要求1所述的全自动装订机，特征在于：钻孔装置(2)包括升降座(2c)、第二电机(2d)、钻孔转轴(2e)、竖直螺杆(2f)和钻刀(2k)，钻孔转轴(2e)下端连接钻刀(2k)，钻孔转轴(2e)和竖直螺杆(2f)可转动定位在机架中，升降座(2c)设有螺孔(2g1)，升降座(2c)通过螺孔(2g1)可升降螺接在竖直螺杆(2f)上，钻孔转轴(2e)与升降座(2c)可转动连接、下端连接钻刀(2k)，第二电机(2d)固定在机架(1)上、输出轴连接钻孔转轴(2e)和竖直螺杆(2f)同时转动。3.根据权利要求1所述的全自动装订机，特征在于：沿压纸块(3a)纵向设有水平通道(3a1)，水平通道(3a1)中设有第一水平滑块(3f)和第四齿轮(3g)，上热铆头(3b)设置在第一水平滑块(3f)前端，沿第一水平滑块(3f)设有与第四齿轮(3g)相齿合的第一直线齿(3f1)，第一转动连杆(5e)上部设有轴向第二滑移槽(5e2)，第四齿轮(3g)转动联接第二滑移槽(5e2)、并在第二滑移槽(5e2)上可升降滑动。4.根据权利要求1所述的全自动装订机，特征在于：竖直导柱(2b)两侧设有穿插升降座(2c)的左、右竖直导杆(3c、3d)，左、右竖直导杆(3c、3d)上套设弹簧(3e)，压纸块(3a)通过弹簧(3e)可升降定位在升降座(2c)和工作台面之间。5.根据权利要求1所述的全自动装订机，特征在于：工作台面(1a)上设有水平导槽(4a)，水平导槽(4a)中设有第二水平滑块(4b)和第五齿轮(4c)，刀垫(4)设置在第二水平滑块(4b)前端，沿第二水平滑块(4b)设有与第五齿轮(4c)相齿合的第二直线齿(4f)，第五齿轮(4c)固定在第一转动连杆(5e)上。6.根据权利要求2所述的全自动装订机，其特征在于：钻孔转轴(2e)上部设有轴向的第一滑移槽(2e2)，第一滑移槽(2e2)上套设有转动套(2e1)，转动套(2e1)与机架(1)可转动定位，第一滑移槽(2e2)键联接转动套(2e1)、并在转动套(2e1)中可升降滑动。7.根据权利要求2所述的全自动装订机，其特征在于：钻孔转轴(2e)穿插在升降座(2c)中，钻孔转轴(2e)和升降座(2c)之间设有转动定位的第一轴承(2i)连接；转动套(2e1)与机架(1)之间设有转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙兵，
申请(专利权)人：佛山易力佳办公设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44