本发明专利技术多轴公路运输车同步转向系统涉及一种用于多轴公路运输车的同步转向系统。其目的是为了提供一种能够很好地实现同步转向的多轴公路运输车同步转向系统。本发明专利技术多轴公路运输车同步转向系统，多轴公路运输车前桥上固定设有前桥轮组转盘(1)，前桥轮组转盘(1)的相对两侧分别连接有第一、二钢丝绳(19、20)，第一、二钢丝绳(19、20)的另一端分别连接在中桥摆臂总成上，第一、二钢丝绳(19、20)交叉布置，中桥摆臂总成的两侧均球铰连接有连接拉杆(21)，连接拉杆(21)的另一端分别球铰连接在后桥摆臂总成上，两根连接拉杆(21)平行布置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆领域，特别是涉及一种用于多轴公路运输车的同步转向系统。
技术介绍
在牵引车的配合下，公路运输车主要完成特种产品的转场公路运输以及临时短期停放任务。为了能够适应产品的运输要求，公路车设计成大跨度轴距、能够承受大载荷的三轴全挂公路车。根据车辆的实际情况和道路通过性要求，公路车的转向系统应保证各转向车轮之间具有协调的转角关系，即能够同步地绕同一瞬时转向中心偏转一定角度，从而完成车辆的转向动作。其中，同步转向机构的设计以及转向关键点坐标的优化选取是进行转向系统设计的两大主要技术难点。现有的公路运输车无法很好地实现同步转向动作。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够很好地实现同步转向的多轴公路运输车同步转向系统。本专利技术多轴公路运输车同步转向系统，所述多轴公路运输车为三轴全挂车，其包括前桥、中桥和后桥，前桥为轴转向，中、后桥为轮转向，所述前桥上固定设有一前桥轮组转盘，所述前桥轮组转盘可转动地安装在多轴公路运输车的车架上，所述中桥处设有中桥摆臂总成，所述中桥摆臂总成可转动地安装在第一立轴上，所述第一立轴固定安装在第一立轴支架上，所述第一立轴支架固定在多轴公路运输车的车架上，所述中桥摆臂总成与中桥转向边拉杆的一端球铰连接，所述中桥转向边拉杆的另一端与第一转向节臂球铰连接，所述第一转向节臂固定在第一轮组转向节上端，所述第一轮组转向节下端固定有第一转向梯形臂，所述第一转向梯形臂与第一转向横拉杆的一端球铰连接，所述第一转向横拉杆的另一端与第二转向梯形臂球铰连接，所述第二转向梯形臂固定在第二轮组转向节上，所述后桥处设有后桥摆臂总成，所述后桥摆臂总成可转动地安装在第二立轴上，所述第二立轴固定安装在第二立轴支架上，所述第二立轴支架固定在多轴公路运输车的车架上，所述后桥摆臂总成与后桥转向边拉杆的一端球铰连接，所述后桥转向边拉杆的另一端与第二转向节臂球铰连接，所述第二转向节臂固定在第三轮组转向节上端，所述第三轮组转向节下端固定有第三转向梯形臂，所述第三转向梯形臂与第二转向横拉杆的一端球铰连接，所述第二转向横拉杆的另一端与第四转向梯形臂球铰连接，所述第四转向梯形臂固定在第四轮组转向节上，所述前桥轮组转盘的相对两侧分别连接有第一钢丝绳和第二钢丝绳，第一、二钢丝绳的另一端分别连接在中桥摆臂总成上，第一、二钢丝绳与中桥摆臂总成的连接点分别位于第一立轴的相对两侧，第一、二钢丝绳交叉布置，中桥摆臂总成的位于第一立轴的两侧均球铰连接有一根连接拉杆，两根连接拉杆的另一端分别球铰连接在后桥摆臂总成上，两根连接拉杆与后桥摆臂总成的连接点分别位于第二立轴的两侧，两根连接拉杆平行布置。本专利技术多轴公路运输车同步转向系统，其中所述后桥的后方设有一转向倒牵架总成，所述转向倒牵架总成可转动地安装在车架上，所述后桥摆臂总成的位于第二立轴的两侧分别连接有一根第三钢丝绳，所述第三钢丝绳的另一端连接在转向倒牵架总成上，两根第三钢丝绳与转向倒牵架总成的连接点分别位于转向倒牵架总成的自身转轴的两侧，两根第三钢丝绳相互平行布置。本专利技术多轴公路运输车同步转向系统，其中所述第一钢丝绳、第二钢丝绳和第三钢丝绳上分别设有螺旋扣。本专利技术多轴公路运输车同步转向系统，其中所述中桥摆臂总成包括相互固定连接的第一中桥摆臂、第二中桥摆臂和第三中桥摆臂，所述第一中桥摆臂和第二中桥摆臂分别位于第一立轴的相对两侧，所述第三中桥摆臂位于第一中桥摆臂和第二中桥摆臂之间，两根连接拉杆分别球铰连接在第一中桥摆臂和第二中桥摆臂上，第一中桥摆臂上连接有第一钢丝绳，第二中桥摆臂上连接有第二钢丝绳，第三中桥摆臂上球铰连接有中桥转向边拉杆。本专利技术多轴公路运输车同步转向系统，其中所述后桥摆臂总成包括相互固定连接的第一后桥摆臂、第二后桥摆臂和第三后桥摆臂，所述第一后桥摆臂和第二后桥摆臂分别位于第二立轴的相对两侧，所述第三后桥摆臂位于第一后桥摆臂和第二后桥摆臂之间，两根连接拉杆分别球铰连接在第一后桥摆臂和第二后桥摆臂上，两根第三钢丝绳分别连接在第一后桥摆臂和第二后桥摆臂上，第三后桥摆臂上球铰连接有后桥转向边拉杆。本专利技术多轴公路运输车同步转向系统，其中所述第一钢丝绳从前到后依次通过小导轮总成、双排低导轮总成、大导轮总成、双排低导轮总成、后导轮总成，所述第二钢丝绳从前到后依次通过3个小导轮总成、双排高导轮总成、后导轮总成，小导轮总成、双排低导轮总成、大导轮总成、后导轮总成、双排高导轮总成各自通过销轴可转动地安装在车架上。本专利技术多轴公路运输车同步转向系统，其中所述前桥轮组转盘上固定设有前桥轮组转盘支架，所述前桥轮组转盘支架与车架之间设有两组限位装置，每组限位装置均包括限位块和挡块，所述限位块固定在前桥轮组转盘支架上，所述挡块固定在车架上，两组限位装置分别控制前桥的左右转角大小，前桥的左右转角均为30度。本专利技术多轴公路运输车同步转向系统，其中所述中桥摆臂总成上固定设有第一刻度盘，所述第一立轴支架上固定设有第一指针，第一指针与第一刻度盘配合使用。本专利技术多轴公路运输车同步转向系统，其中所述后桥摆臂总成上固定设有第二刻度盘，所述第二立轴支架上固定设有第二指针，第二指针与第二刻度盘配合使用。本专利技术多轴公路运输车同步转向系统，其中所述转向倒牵架总成上固定设有第三刻度盘，所述车架上固定设有第三指针，第三指针与第三刻度盘配合使用。本专利技术多轴公路运输车同步转向系统与现有技术的不同之处在于:当牵引车带动多轴公路运输车左转时，前桥绕前桥轮组转盘中心逆时针转动，通过第二钢丝绳拉动中桥摆臂总成绕第一立轴进行顺时针转动，中桥摆臂总成通过连接拉杆拉动后桥摆臂总成绕第二立轴进行顺时针转动。中桥摆臂顺时针转动时，拉动中桥转向边拉杆向右侧运动，进而使其拉动第一转向节臂连同第一轮组转向节及第一转向梯形臂进行顺时针转动，即受第一轮组转向节控制的中桥左侧车轮实现右转。第一转向梯形臂顺时针转动的同时，推动第一转向横拉杆向右侧运动，进而推动第二转向梯形臂连同第二轮组转向节进行顺时针转动，gp受第二轮组转向节控制的中桥右侧车轮实现右转。同理，后桥摆臂总成顺时针转动时，后桥左右侧车轮也都实现右转。以上动作皆为同步进行，即前桥进行左转，中、后桥车轮进行右转，完成多轴公路运输车的左转转向行驶。对于多轴公路运输车的右转工况，与左转时原理相同，相关动作相反，其具体过程不予赘述。由此可见，本专利技术能够很好地实现多轴公路运输车的同步转向。下面结合附图对本专利技术作进一步说明。【附图说明】图1为本专利技术多轴公路运输车同步转向系统安装后的主视图；图2为图1的俯视图；图3为图1内前桥的局部放大图；图4为图1内中、后桥的局部放大图；图5为图4内A处的局部放大图；图6为图4内B处的局部放大图；图7为图2内前桥的局部放大图；图8为图2内中、后桥的局部放大图；图9为图8内C处的局部放大图；图10为图8内D处的局部放大图。【具体实施方式】如图1所示，并结合图2?10所示，本专利技术多轴公路运输车同步转向系统，所述多轴公路运输车为三轴全挂车，其包括前桥当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多轴公路运输车同步转向系统，所述多轴公路运输车为三轴全挂车，其包括前桥、中桥和后桥，前桥为轴转向，中、后桥为轮转向，所述前桥上固定设有一前桥轮组转盘(1)，所述前桥轮组转盘(1)可转动地安装在多轴公路运输车的车架(2)上，其特征在于：所述中桥处设有中桥摆臂总成，所述中桥摆臂总成可转动地安装在第一立轴上，所述第一立轴固定安装在第一立轴支架(3)上，所述第一立轴支架(3)固定在多轴公路运输车的车架(2)上，所述中桥摆臂总成与中桥转向边拉杆(4)的一端球铰连接，所述中桥转向边拉杆(4)的另一端与第一转向节臂(5)球铰连接，所述第一转向节臂(5)固定在第一轮组转向节(6)上端，所述第一轮组转向节(6)下端固定有第一转向梯形臂(7)，所述第一转向梯形臂(7)与第一转向横拉杆(8)的一端球铰连接，所述第一转向横拉杆(8)的另一端与第二转向梯形臂(9)球铰连接，所述第二转向梯形臂(9)固定在第二轮组转向节(10)上，所述后桥处设有后桥摆臂总成，所述后桥摆臂总成可转动地安装在第二立轴上，所述第二立轴固定安装在第二立轴支架(11)上，所述第二立轴支架(11)固定在多轴公路运输车的车架(2)上，所述后桥摆臂总成与后桥转向边拉杆(12)的一端球铰连接，所述后桥转向边拉杆(12)的另一端与第二转向节臂(13)球铰连接，所述第二转向节臂(13)固定在第三轮组转向节(14)上端，所述第三轮组转向节(14)下端固定有第三转向梯形臂(15)，所述第三转向梯形臂(15)与第二转向横拉杆(16)的一端球铰连接，所述第二转向横拉杆(16)的另一端与第四转向梯形臂(17)球铰连接，所述第四转向梯形臂(17)固定在第四轮组转向节(18)上，所述前桥轮组转盘(1)的相对两侧分别连接有第一钢丝绳(19)和第二钢丝绳(20)，第一、二钢丝绳(19、20)的另一端分别连接在中桥摆臂总成上，第一、二钢丝绳(19、20)与中桥摆臂总成的连接点分别位于第一立轴的相对两侧，第一、二钢丝绳(19、20)交叉布置，中桥摆臂总成的位于第一立轴的两侧均球铰连接有一根连接拉杆(21)，两根连接拉杆(21)的另一端分别球铰连接在后桥摆臂总成上，两根连接拉杆(21)与后桥摆臂总成的连接点分别位于第二立轴的两侧，两根连接拉杆(21)平行布置。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李辰，代东颖，齐鸣，陈荣鑫，佟家慧，罗小江，万芳，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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