用于对柔韧的扶手进行驱动的轮制造技术

本发明专利技术涉及一种用于驱动自动扶梯或移动步道的柔韧的扶手的轮（１０）。所述轮具有传动件（４０），所述传动件围绕旋转轴（Ａ）旋转，所述传动件在圆周上具有一个接触面（４２），通过所述接触面施加一个径向向外起作用的力。另外，所述轮（１０）具有两个基盘（２０、２１），所述基盘与传动件（４０）同轴设置。每个基盘（２０、２１）具有多个槽口（２６），所述槽口设置在基盘（２０、２１）的外边缘范围和面向旋转轴定向。基盘（２０）的槽口（２６）与另一基盘（２１）的槽口（２６）构成槽口对（２７）。所述轮（１０）具有一圆周盖件（６０），传动件（４０）的接触面（４２）至少部分地贴合在圆周盖件的面向旋转轴（Ａ）的内面（６４）上。多个销钉设置在圆周盖件（６０）上，其中分别有一个销钉（８０）嵌入一相应的槽口对（２７）内。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于对自动扶梯或移动步道的柔韧的扶手进行驱动的轮。
技术介绍
自动扶梯和移动步道通常具有在其侧面位置固定的护栏。在护栏的上面或护栏上设置有带状的扶手，所述扶手对应于护栏与自动扶梯或移动步道的蹬踏件尽可能同步地移动。扶手主要由柔韧的带构成和被轮驱动，所述轮间接或直接地被电机驱动。所述轮同时具有换向轮功能，以便在需要改变扶手方向的位置对扶手进行换向。应尽可能连续地，即无冲击地，和尽可能无噪音地对扶手进行驱动，和轮以及扶手本身的设计结构应使噪音和磨损尽可能小。特别是可以避免所谓的滑动粘附(slip-stick)效应。滑动粘附效应是与影响扶手和对扶手驱动的轮的接触面之间的滑动摩擦和附着摩擦的参数相关的不稳定的效应。为了实现扶手的连续的驱动，应避免扶手对应于轮的滑动，这意味着，附着摩擦不得低于一定的量度。但在实践中经常会出现短暂的与滑水类似的滑动摩擦和产生所述的滑动粘附效应。为了避免滑动粘附效应，已知的用于对扶手进行驱动的轮的结构主要作为一驱动轮轮胎。驱动轮轮胎充注有诸如压缩空气或惰性气体等充注物质。驱动轮轮胎起着传动件的作用，其中其外圆周面在压力的作用下贴靠在扶手的内表面上，从而当驱动轮轮轮胎旋转时通过在传动件与扶手之间起作用的附着摩擦实现对扶手的驱动。这种驱动轮的缺点在于，在驱动轮轮胎上将形成由于起自身的弹性的隆起、磨损严重。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种对自动扶梯或移动步道的扶手进行驱动的轮，所述轮可以克服现有技术中存在的缺点。实现本专利技术目的的技术方案如下一种用于驱动自动扶梯或移动步道的柔韧的扶手的轮，具有传动件，所述传动件围绕旋转轴旋转，所述传动件垂直于旋转轴的剖面具有圆形的包络线，所述包络线的中心位于旋转轴上，和所述传动件的圆周具有一个接触面，通过所述接触面施加一个径向向外起作用的力，至少两个基盘，所述基盘与传动件同轴设置，每个基盘具有多个槽口，所述槽口设置在其面向另一基盘的一侧上，所述槽口位于基盘的外边缘范围和与另一基盘上的槽口构成槽口对，一个圆周盖件，传动件的接触面至少部分地贴合在圆周盖件的面向旋转轴的内面上，和多个销钉，所述销钉设置在圆周盖件上，其中销钉被分别嵌入一个槽口对内。根据本专利技术的进一部的设计，传动件包括至少一个充气的轮胎状的管件，所述轮胎状的管件充有可流动的材料，优选充注有气体。根据本专利技术的进一步设计，传动件包括至少一个传动轮。根据本专利技术的进一步设计，具有至少另一个基盘，所述另一基盘设置在两侧基盘之间。根据本专利技术的进一步设计，传动件优选在轴向上被分成多个传动单元。根据本专利技术的进一步设计，一个槽口对的槽口对齐地，优选轴向平行地设置。根据本专利技术的进一步设计，其特征在于，槽口是基盘上的裂口，所述裂口优选为缝隙结构。根据本专利技术的进一步设计，槽口从基盘的外圆面开始和面向旋转轴定向。本专利技术的用于驱动自动扶梯或移动步道的柔韧的扶手也被称作履带轮，具有一个传动件，所述传动件围绕旋转轴旋转。传动件的垂直于旋转轴的剖面具有圆形的包络线，所述包络线的中心位于旋转轴上。传动件大致为圆柱形的范围构成接触面，所述接触面在压力下贴靠在扶手上和对扶手带动或驱动。所述轮还包括两个基盘，所述基盘与传动件同轴设置和具有大致相同的直径。每个基盘在其面向传动件的一侧具有多个槽口。所述槽口设置在基盘的外边缘范围内并面向旋转轴定向。其中的一个基盘的槽口与另一基盘的槽口构成槽口对。另外新型的轮具有多个销钉，其中销钉的端部被分别嵌入一个槽口对的槽口内。所述销钉设置在圆周盖件上。圆周盖件的至少一部分内面与传动件的接触面贴合。所述基盘用于将传动件夹紧和避免后者出现侧偏移。传动件在径向上作用于圆周盖件和在应力作用下对将圆周盖件抵压在扶手上，使圆周盖件与扶手之间的摩擦充分大，从而无中断地显现出作为附着摩擦的摩擦和不会被滑动摩擦阶段中断。所述销钉将提高圆周盖件的刚性。因此可以选择一种圆周盖件，所述圆周盖件比较易于弹性变形和因此可以与扶手紧密地贴靠在一起，而不会出现隆起的现象。传动件具有至少一个充气的轮胎状的管件，所述管件充注有可流动的材料，优选充注有气体。另外或附加于这种轮胎状的管件，所述轮作为传动件包括一个或多个传动轮。两个基盘通常设置在传动件的轴向两侧。所述轮还可以具有另外的基盘，所述另外的基盘与上述的基盘邻接或以一间隔设置在上述基盘之间。所述基盘对传动件进行侧导向或对传动件进行夹固和防止传动件出现侧偏移。传动件优选在轴向上被分成多个传动单元。相邻的传动单元被另外的基盘相互分隔开。槽口对的槽口通常结构相同和对齐设置。其形状可以与销钉端部的形状吻合或略大于销钉的尺寸，以便使销钉具有一定的移动间隙。针对各个销钉的安装和任何必要的更换，最好槽口具有基盘上的裂口结构。最好这种缝隙状的槽口从基盘的外圆周面开始和面向旋转轴定向。新型的轮的主要优点在于，可以避免轮和扶手之间出现滑动粘附效应和避免在轮和扶手的接触范围内形成隆起。滑动粘附效应主要由轮子的圆周盖件与扶手之间的附着摩擦和滑动摩擦之间的比决定的。摩擦的类型主要首先取决于轮子盖件的材料与扶手之间的影响表面粗糙度的附着摩擦系数或滑动摩擦系数，其次取决于轮子的圆周盖件在扶手上的贴合压力，再其次取决于接触面的延伸。隆起的形成主要取决于材料的刚性以及材料的厚度，因此在在移动方向上以及垂直于移动方向形成隆起，所述隆起将导致振动和随之生成噪音和磨损。一旦避免了滑动粘附效应，则可以在一定程度上避免噪音的生成，所述程度取决于从附着摩擦向滑动摩擦释过渡释放出的能量。一旦避免了隆起的形成，则可以在一定程度上减小噪音的生成，所述程度是由所述的振动决定的。同时减小了有关构件的磨损和降低了所需的驱动功率，同时改善了乘行舒适度。很明显，除了各个构件的形状外，对相应的材料的选择对轮子的特性也是很重要的。基盘例如可以由PE-HD、PA或金属材料构成。销钉可以由一种相应的金属或由PE-HD或PA制成。对圆周盖件最好选用弹性体、NR(天然橡胶)、SBR(丁苯橡胶)或HNBR(氢化丁腈橡胶)，这是因为采用这类材料可以实现高的附着摩擦系数。传动件可以由弹性体制成的体或由充注有流体压力的轮胎状的管件构成。要指出的是，上述给出的材料仅仅是举例。如在EP1464609中的表述，优选采用圆柱针轮对轮进行驱动。圆柱针轮嵌入梯节链中和对轮进行旋转，所述轮在扶手的上表面或下表面与扶手接触和对扶手进行移动。另外同样也可以采用通常的扶手驱动装置，例如摩擦轮对轮进行驱动。附图说明下面将对照实施例和结合附图对本专利技术的轮的进一步特性和优点加以说明。图中示出图1为具有用本专利技术的轮进行驱动的扶手的自动扶梯或移动步道的侧视局部简图；图2为本专利技术的轮的局部示意图；和图3为图2所示的轮的包含有旋转轴的局部剖面图。如图2和3所示，轮10具有两个基盘20，21、一个传动件40、一个圆周盖件60和多个销钉80。所述轮10直接或间接地被电机驱动和用于对自动扶梯或移动步道的柔韧的扶手12进行驱动，所述扶手在轮10的外圆上被导向。所述扶手12可与轮10的侧面重叠或对后者环围。每个基盘20，21具有两个盘侧面22和一个圆周面24。除了基盘20，21外，还可以设置一个或多个另外的基盘23。其中另一个基盘23如图3所示可以与基盘20和21中的一个邻接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于驱动自动扶梯或移动步道的柔韧的扶手（１１）的轮（１０），具有传动件（４０），所述传动件围绕旋转轴（Ａ）旋转，所述传动件的垂直于旋转轴（Ａ）的剖面具有圆形的包络线，所述包络线的中心位于旋转轴（Ａ）上，和所述传动 件的圆周具有一个接触面（４２），通过所述接触面施加一个径向向外起作用的力，其特征在于至少两个基盘（２０、２１、２３），所述基盘与传动件（４０）同轴设置，每个基盘（２０、２１、２３）具有多个槽口（２６），所述槽 口设置在面向另一基盘的一侧上，所述槽口位于基盘（２０、２１、２３）的外边缘范围和与另一基盘（２１、２０）上的槽口（２６）构成槽口对，一个圆周盖件（６０），传动件（４０）的接触面（４２）至少部分地贴合在圆周盖件 面向旋转轴（Ａ）的内面（６４）上，和多个销钉（８０），所述销钉设置在圆周盖件（６０）上，其中销钉（８０）被分别嵌入一个槽口对（２７）内。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯诺瓦策克，托马斯伊勒迪茨，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]