电梯群管理系统及其控制方法技术方案

课题提供一种系统，该系统能够缩短电梯群管理系统的平均等待时间，并对群管理控制性能的评价提供支持。解决方案求出并显示当前时间点至规定时间内的各台电梯的预测轨迹。此外，根据该预测轨迹针对规定时间后的各台电梯的目标间隔计算预测间隔评价值，并且根据该评价值将所发生的电梯门厅呼叫分配给电梯，以使预测间隔与目标间隔相吻合。效果通过显示各台电梯的预测轨迹，例如能了解分配的理由等，从而能够对管理系统的性能评价提供支持。而且，通过进行与理想接近的分配控制，能够缩短平均等待时间等，从而能够提高群管理系统的控制性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，尤其是涉及一种能够改进系统的性能评价功能以及改进将电梯门厅呼叫分配给电梯时的分配控制功能的。
技术介绍
电梯群管理系统将多个电梯轿厢作为一个电梯群进行管理，从而能够向用户提供高效率的运行服务。具体来说，将多个电梯轿厢(通常是三台至八台)作为一个电梯群进行管理，当某个楼层出现新的电梯门厅呼叫时，从该群电梯轿厢中选择一台最适合的电梯轿厢，并将电梯门厅呼叫分配给该电梯轿厢。在传统的电梯群管理系统中，基本上是根据预测等待时间计算出评价函数，然后根据该评价函数进行分配控制。在上述电梯群管理系统中，例如出现了新的电梯门厅呼叫时，计算各台电梯轿厢已经受理的电梯门厅呼叫的预测等待时间，并将电梯门厅呼叫分配给预测等待时间最短的电梯轿厢，或者最大等待时间最短的电梯轿厢，或者平均等待时间最短的电梯轿厢。上述根据预测等待时间进行分配控制的方式是各电梯厂商在电梯群管理控制中所采用的基本方式，但是，该分配控制方法存在以下二个问题。1)针对已经发生的电梯门厅呼叫进行了最佳的电梯轿厢分配，但没有就将来可能出现的电梯门厅呼叫的影响作出充分的考虑。 2)由于是以预测等待时间作为分配指标，将电梯门厅呼叫分配给各台电梯轿厢，所以没有对各台电梯轿厢之间的位置关系作出考虑。为了解决上述根据预测等待时间进行电梯分配的方法中所存在的问题，已经提出有各种各样的解决方案，其基本设想可以归纳为这样一种控制概念，即，使各台电梯轿厢在时间上实现等间隔配置。如果各台电梯轿厢的配置不均等，即某二台电梯轿厢之间的时间上的间隔过长时，如果该二台电梯轿厢之间的楼层中出现了新的电梯门厅呼叫，则该呼叫的等待时间很可能变长。为此，如果能够在时间上以相等间隔对各台电梯轿厢进行配置，则能够抑制等待时间变长。以上技术已为人们熟知，以下列举一些以实现时间上的等间隔配置为目的的传统控制方法。1)以系数形式表示电梯轿厢相互之间的间隔(专利文献1日本专利技术专利特公平7-12890号公报)。k＝αk·Tk……(1)式中，Tk表示K号电梯到达新出现电梯门厅呼叫的楼层时的预测到达时间，αk表示其值由电梯轿厢相互之间的间隔决定的系数。Tk与预测等待时间指标相对应，其目的是根据电梯轿厢间隔指标与预测等待时间之间的乘积，按照间隔调节并评价预测等待时间。2)以时间上的等间隔状态作为指标的分配评价控制(专利文献2日本专利技术专利特公平7-72059号公报)对将来某个时间点上的各台电梯轿厢的配置作出预测，以对该时间点上的各台电梯轿厢的时间上的间隔进行预测。根据该预测的电梯轿厢间隔计算分配限制评价值，并以此进行分配控制，以避免出现电梯轿厢的分配集中在某一部分楼层的现象。其结果，达到使各台电梯轿厢的间隔在时间上接近等间隔这一目的。3)等间隔优先区域控制(专利文献3日本专利技术专利特开平1-226676号公报)。针对各台电梯轿厢，将服务对象楼层设定为优先区域和抑制区域，并对分配评价值进行控制，使优先区域出现的电梯门厅呼叫优先得到分配，而对抑制区域出现的电梯门厅呼叫则进行滞后性分配。由此，达到使各台电梯轿厢的间隔在时间上接近等间隔这一目的。4)执行时间上等间隔化分配的区域控制(专利文献4日本专利技术专利特开平7-61722号公报)与上述在先技术3相同，针对各台电梯轿厢，将服务对象楼层设定为优先区域和抑制区域，并对分配评价值进行控制，使优先区域中新出现的电梯门厅呼叫优先得到分配，而对抑制区域出现的电梯门厅呼叫则进行滞后性分配。由此，达到使各台电梯轿厢在时间上接近等间隔这一目的。5)根据位置评价值进行分配的方式(专利文献5日本专利技术专利特开2000-118890号公报)在该方法中，针对各台电梯轿厢，计算不会使各台电梯轿厢的配置出现过分集中的位置评价值，并在对该位置评价值进行了考虑的基础上设定分配评价值，然后根据该分配评价值决定如何将电梯门厅呼叫分配给电梯。该位置评价值根据电梯门厅呼叫发生时的相关电梯轿厢的绝对位置与其他电梯轿厢的绝对位置的平均值之间的关系计算。该方式也以实现各台电梯轿厢的配置均等化为目的。6)评价预测位置的均等性(专利文献6日本专利技术专利特开平8-175769号公报)在该方法中，计算经过了规定时间后的各台电梯轿厢的预测位置，从该预测位置中选择相互之间分开的距离最为均等的预测位置，并将与该预测位置相对应的电梯轿厢分配给新出现的电梯门厅呼叫。7)采用动态规划方法计算预测到达时间的计算方法(非专利文献1平成15年(2003年)电气学会电子·信息·系统分组大会，GS18-3，采用动态规划方法计算电梯群管理的预测到达时间的计算方法，p1099-1102(全体))该文献公开了下述推算方法，即为了正确计算预测等待时间，采用动态规划方法推算与尚未服务的电梯门厅呼叫相应的电梯轿厢呼叫发生层。专利文献1 日本专利技术专利特公平7-12890号公报专利文献2 日本专利技术专利特公平7-72059号公报专利文献3 日本专利技术专利特开平1-226676号公报专利文献4 日本专利技术专利特开平7-61722号公报专利文献5 日本专利技术专利特开平2000-118890号公报专利文献6 日本专利技术专利特开平8-175769号公报非专利文献1 平成15年(2003年)电气学会电子·信息·系统分组大会，GS18-3，采用动态规划方法计算电梯群管理的预测到达时间的计算方法，p1099-1102(全体)公开内容所要解决的课题 上述专利文献2的要点是对将来某一时间点上的各台电梯轿厢的配置作出预测，以根据该时间点上的各台电梯轿厢的时间上的间隔决定如何进行分配。可是，在该方法中，只是对将来某一时间点(或者多个时间点)上的空间配置分别作了评价，而用于分析评价内容的信息并不充分。具体来说存在以下问题，即在分析分配评价的原因时，必须对某一时间点上的电梯轿厢的空间配置信息分别进行分析，而难以在宏观的立场上加以分析。此外，由于其分别以楼层为单位对位置进行分析，所以还存在预测精度不高的问题。尤其是在楼层间高度很高的大楼中，其预测精度会给控制性能造成不良影响。此外，非专利文献1的目的是改进预测到达时间的推算方法，使上述的预测等待时间合理化，所以其与各台电梯轿厢的配置预测没有关系。专利文献1，3和5也与各台电梯轿厢的配置预测没有关系。一般来说，在电梯群管理系统中，作为系统的性能评价，例如是对平均等待时间的长短和长时间等待的发生概率的高低等进行评价。可是，在大楼内的人流量会出现各种变化的情况下，要详细判断控制性能之间的差异是由什么原因造成的等，有时是一件很困难的工作。本专利技术的第一目的是提供一种系统，该系统对电梯群管理系统中的作为系统的控制性能的评价提供支持。此外，在上述在先技术中，电梯门厅呼叫的等待时间评价与各台电梯轿厢的位置关系(间隔)评价之间的均衡化是决定控制性能的重要因素。如上所述，电梯门厅呼叫的等待时间评价与实际已经发生的电梯门厅呼叫(以下称为“实际呼叫”)的评价相对应，各台电梯轿厢之间的间隔评价与将来可能出现的电梯门厅呼叫(以下称为“将来呼叫”)的评价相对应。因此，实现上述均衡化，就是实现实际呼叫和将来呼叫之间的均衡化。对前面所列举的在先技术是如何实现均衡化这一点进行整理后，大致可以将上述在先技术分成三类。(A)不具有实现均衡化的手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯群管理系统，用于对多台在多个楼层提供服务的电梯进行管理，其特征在于，具有预测轨迹生成装置，其中该预测轨迹生成装置生成的预测轨迹用于表示各台电梯在将来规定期间的时间轴上的预测位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：吉川敏文，村冈一史，鸟谷部训，星野孝道，田苗俊一，会田敬一，藤野笃哉，冈部令，米田健治，玉田正昭，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，日立水户工程技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]