【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农用机械，特别是一种用于果实采摘的机械。
技术介绍
枸杞、沙棘等由于果实较小、枝条柔软，一直以来，均采用人工采摘果实，一方面采摘效率低，另一方面人工费用增长，采摘成本上升。本专利技术人于2007年7月3日申请了名为“从枸杞树上采摘枸杞的装置”，专利号：200720156226.6，该装置解决了由于枸杞树自身的特点，果实接在十分柔软的树枝上，有花有叶有青果，很难进行机械化采摘的问题，配以振动盘，垂直于振动盘设置多个平行的振动杆，振动盘、振动杆成一整体，以及使上述整体上下升降的升降机构、使上述整体摆动的驱动机构的采摘装置，实现了构祀采摘的机械化，可代替人工，操作简便、高效。但由于该装置体积较大，使用不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种使用方便、采摘效率高的果实采摘机。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种果实采摘机，包括采摘头、带动采摘头摆动的驱动装置，其特征在于安装在壳体内的驱动装置为平面连杆机构，该平面连杆机构中的曲柄与可旋转安装在壳体内的输入轴上端固定相连，输入轴下端通过软连接与电机相连，平面连杆机构中的摇杆与采摘头相连。上述平面连杆机构中的曲柄为偏心轮，上述平面连杆机构中的连杆一端通过铰链与偏心轮相连，另一端通过铰链与摇杆相连，摇杆可移动的安装在壳体内。上述平面连杆机构中的曲柄是由旋转轮和固定在旋转轮平面上的短轴组成，摇杆一端与壳体通过铰链连接，另一端与采摘头相连，在摇杆中部开有一长槽孔，短轴可移动安装在长槽孔内。上述采摘头为两个或两个以上平行分布的梳状结构。-->上述软连接为钢丝软轴。本专利技术的特点在于：1、结构简单...
【技术保护点】
一种果实采摘机，包括采摘头、带动采摘头摆动的驱动装置和电机，其特征在于安装在壳体（１）内的驱动装置为平面连杆机构，该平面连杆机构中的曲柄与可旋转安装在壳体内的输入轴（２）上端固定相连，输入轴（２）下端通过软连接与电机（９）相连，平面连杆机构中的摇杆（６）与采摘头（７）相连。
【技术特征摘要】
1、一种果实采摘机，包括采摘头、带动采摘头摆动的驱动装置和电机，其特征在于安装在壳体(1)内的驱动装置为平面连杆机构，该平面连杆机构中的曲柄与可旋转安装在壳体内的输入轴(2)上端固定相连，输入轴(2)下端通过软连接与电机(9)相连，平面连杆机构中的摇杆(6)与采摘头(7)相连。2、根据权利要求1所述的果实采摘机，其特征在于上述平面连杆机构中的曲柄为偏心轮(3)，上述平面连杆机构中的连杆(4)一端通过铰链与偏心轮相连，另一端通过铰链与摇杆(6)相连，摇杆(6)可移动的安装在壳体(1)内。3、根据权利要求2所述的果实...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷泽民，宋春喜，赵永峰，
申请(专利权)人：雷泽民，宋春喜，赵永峰，
类型：发明
国别省市：64[中国|宁夏]
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