电梯轿厢定位确定系统技术方案

一种电梯轿厢（１２）位置确定方法，包括相互偏移某一距离的、提供输出信号的超前传感器（１６）和滞后传感器（１８），其中，这些输出信号向控制器（２０）提供了校正因子。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于确定移动物体的位置的系统和方法，更具体地，涉及一种用于确定电梯轿厢位置的系统和方法。
技术介绍
业内已广泛使用一种称为PVT位置逼近技术的技术来确定电梯轿厢的位置。PVT技术使用与安装在井道中的固定位置处的桥板(vane)相关的机器编码器(也称为主速度换能器或者PVT)信息。由于绳伸长、滑动等原因，基于PVT的逼近系统可能具有误差，从而，确定轿厢在快速区中的位置成为了特殊的挑战。在检测到快速区末端处的门区桥板时，可以校正轿厢位置。然而，快速区越长，便越难将基于PVT的位置反馈与基于桥板的位置反馈结合在一起。为提供更平滑的过渡，在快速区中安装了附加的桥板，从而增加了安装成本。电梯安全规程要求为牵引式电梯提供端站停止装置，如正常端站停止装置(NTSD)、紧急端站限速装置(ETSLD)、紧急端站停止装置(ETSD)，以及最终端站停止装置。ETSLD用于具有冲程得到减小的缓冲器(stroke buffer)的电梯，而ETSD用于具有全冲程缓冲器的电梯。这些装置使用轿厢位置和井道的顶部和底部附近的速度信息来(1)使轿厢发生受控的减速，并停止在端站层处或其附近(NTSD)，或(2)通过去掉驱动电机和制动器的电源而产生紧急停止(ETSD和ETSLD以及最终端站停止装置)。如以下所述，规程还要求正常控制系统、NTSD以及ETSD之间相互独立。ETSLD的运行必须完全独立于NTSD的运行。ETSLD的轿厢速度感测装置必须独立于正常速度控制系统。ETSD必须独立于NTSD和正常速度控制系统而工作。现有系统的主要缺陷是由安装在不同轨道上的多个传感器和桥板(用于NTSD、ETSD和车门区)以及机器速度编码器上的附加通道导致的相对较高的安装成本。
技术实现思路
因此，本专利技术的目标是提供一种改进的电梯轿厢位置确定系统和方法。前述目标可通过本专利技术的电梯轿厢位置确定系统和方法而实现。根据本专利技术，确定移动物体的位置(如电梯轿厢在电梯井中的位置)的方法包括以下步骤将超前传感器和滞后传感器安装到移动物体，并使超前传感器和滞后传感器间隔某一偏移距离；沿移动物体的路径安装多个相互间隔的位置指示器；在传感器经过这些相互间隔的位置指示器时，将来自超前传感器和滞后传感器的表示物体位置的信号发送到控制器；以及用通过上述传感器之一感测的位置和偏移距离建立的校正因子来填补从另一个传感器收集的信号中的间断。根据本专利技术，用于移动物体的位置确定系统包括安装到移动物体上的超前传感器和滞后传感器，且所述超前传感器和滞后传感器间隔某一偏移距离。所述系统还包括沿移动物体的路径安装的多个相互间隔的位置指示器；在上述传感器经过上述相互间隔的位置指示器时接收来自超前传感器和滞后传感器的表示移动物体位置的信号的装置；以及用由传感器之一感测的位置和偏移距离建立的校正因子来填补从另一个传感器收集的信号中的间断的装置。在本专利技术的另一个方面中，所述系统可包括使用从PVT信号得出的校正因子来填补通过所述两个传感器收集的信号中的间断的装置。在以下的详细描述和附图中给出了本专利技术的电梯轿厢位置确定系统的其他细节、其他目标和优点，在附图中，类似的附图标记表示类似的元件。附图说明图1是根据本专利技术的电梯轿厢位置确定系统的示意图；图2示出了双传感器配置的传感器反馈，其中，在任何时间处至少有一个传感器读电梯轿厢位置信息；图3示出了包含间断中的合成位置的图2中的传感器反馈；图4显示了双传感器配置的替代性实施例的传感器反馈；图5示出了包含间断中的合成位置的图4中的传感器反馈；以及图6示出了电梯轿厢位置确定系统的替代性实施例。具体实施例方式现在参考附图，图1示出了电梯轿厢位置确定系统10。系统10包括在电梯井道14中移动的电梯轿厢12。轿厢12具有安装在其顶部的第一传感器16和安装在其底部的第二传感器18。传感器16和18相互偏移距离D。取决于轿厢12的移动，传感器16和18之一将成为超前传感器(移动方向上的第一传感器)，且另一个传感器将成为滞后传感器(移动方向上的第二传感器)。尽管将传感器16和18描述成安装到轿厢的顶部和底部，但是，如果需要，也可以将它们安装在其他位置，只要它们相互对齐并相互偏移一定距离。传感器16和18各自与控制器20通信。控制器20可以是业内公知的任何合适的处理器。系统10也包括多个相互间隔的位置指示器22。如果需要，可通过多个安装托架(mounting bracket)26将各位置指示器22安装到层站门支柱(door strut)24或门槛。将位置指示器安装到层站门支柱或门槛的一个优点是指示器22的位置可以随建筑物沉降而改变，从而总能提供关于层站位置的真实指示。或者，可以将位置指示器22安装在电梯轿厢的导轨上。位置指示器22可包括业内公知的任何合适的位置指示器或智能桥板。例如，位置指示器22可以由编码打孔带的各离散部分组成。在这种情况下，传感器16和18可以包括将指示器22中的打孔图案转换成唯一的绝对位置的光学传感器。或者，位置指示器22可以由编码轨道部分之类的智能桥板组成，其中，各个部分位于各个层站中的一个层站处。各编码轨道部分可包含一系列相互间隔期望距离(如0.25m)的标记。各编码轨道部分之间可间隔一定间距，该间距小于传感器16和18之间的距离D。在采用编码轨道部分的系统中，传感器16和18可以为照相机。可以用数字为编码轨道部分编码，各个数字指明了井道中的位置。这些数字可表示任何使得电梯控制能以唯一的、非重复的方式确定轿厢在井道中的准确位置的值。可以以业内公知的任何合适方式对控制器20进行编程，以获取从传感器16和18接收的信息，并生成电梯轿厢位置信号。在美国专利6435315中示出了使用如本文所述的编码轨道部分的位置参考系统，此处通过引用将该文献包含于本文之中。或者，位置指示器22可以是由多个相互间隔的磁条形成的智能桥板，其中，各磁条具有绝对位置磁轨和递增位置磁轨。各磁条上的绝对位置磁轨可包括多个排列成单个的、独特的和非重复图案的大小不同的磁体。例如，可存在交替的、形成不同图案的小磁体和大磁体。各磁条上的递增位置磁轨可包括多个等间距的磁体。这类系统中的传感器16和18可以是磁传感器，它们将它们的输出提供给控制器20。各传感器16和18可包括业内公知的任何合适的磁阻传感器和/或霍尔效应传感器阵列(如Siko GmbH制造的磁阻传感器)，用于检测和测量由形成绝对位置磁轨中的图案的磁体和形成递增位置传感器磁轨的磁体生成的磁场强度。如前所述，位置指示器22之间的间距小于传感器16和18之间的距离D。在运行中，各传感器16和18检测绝对位置磁轨的特定图案的独特磁场特征。以这种方式，控制器得知了轿厢在井道内的位置。这些传感器也检测了由形成递增位置磁轨的磁体生成的磁场，并由此确定了电梯轿厢的速度。如果需要，根据本专利技术的系统10′可以具有如上所述的安装到导轨34而非层站门支柱或门槛的磁条、智能桥板、位置指示器22。当安装在这样的位置时，位置指示器22不再跟踪建筑物沉降。因此，如图6所示，可以将第三传感器50安装在轿厢12上，并可在各个层站处固定地安装传感器目标52。可以将第三传感器50的输出提供给控制器20。在本专利技术的第一个实施例中，两个传感器16和18成一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定移动物体的位置的方法，包括以下步骤：将超前传感器和滞后传感器安装到所述移动物体，并使所述超前传感器和所述滞后传感器间隔某一偏移距离；沿所述移动物体的路径安装多个相互间隔的位置指示器；当所述传感器经过所述相互间隔的位置指示器时，将表示物体位置的信号从所述超前传感器和所述滞后传感器发送到控制器；以及使用根据所述传感器之一感测的所述位置和所述偏移距离建立的校正因子来填补从所述传感器中的另一传感器收集的所述信号中的任何间断。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：V扎哈里亚，
申请(专利权)人：奥蒂斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]