一种液压悬臂割灌机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压悬臂割灌机，包括机座、机座箱体、悬臂机构、切割机构；机座底端通过螺杆与机座箱体相连，机座箱体内设有相互啮合的涡轮蜗杆，螺杆伸入机座箱体内通过涡轮键与涡轮相连；切割机构包括切割箱体、设于切割箱体顶端的液压马达、设于切割箱体内的传动机构以及设于切割箱体底部的切割器，切割器通过传动机构与液压马达相连；悬臂机构一端固定在机座顶端、另一端固定在切割机构顶端，牵引切割机构相对于机座做水平和垂直方向运动。本实用新型专利技术通过液压控制，割灌速度可调，工作作业强度小；通过机座旋转配合悬臂机构伸缩实现作业角度、作业高度、作业半径的调整，满足不同幅度割灌作业的要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及割灌设备，具体涉及一种液压悬臂割灌机。
技术介绍
灌木和草本是地表可燃物主要组成部分，是林分内重要的活可燃物。割灌不仅可以减少地表的活可燃物负荷量，还可以降低可燃物分布的连续性，破坏其因自身生长而形成的水平分布连续性以及与乔灌草之间的垂直分布连续性(以防止和控制地表火向林冠火的演变蔓延)，这样可以有效避免林火发生时的水平蔓延和垂直蔓延。国内防火割灌普遍采用便携式割灌机(侧挂式和背负式)进行防火割灌作业，这种方式存在人力消耗大，劳动强度大，效率低等，同时存在作业区域局限性大，切割过程中切割速度、切割角度和切割高度改变麻烦的问题。为了提高防火割灌效率，降低人力成本，降低劳动强度，研究开发高效防火割灌设备就显得尤为重要。
技术实现思路
专利技术目的:针对现有技术的不足，本技术提供一种液压悬臂割灌机，能够实现不同幅度的割灌作业，自动化程度高，有效保证作业效率和作业区域。技术方案:本技术所述液压悬臂割灌机，包括机座、机座箱体、悬臂机构、切割机构；所述机座底端通过螺杆与所述机座箱体相连，所述机座箱体内设有相互啮合的涡轮蜗杆，螺杆伸入所述机座箱体内通过涡轮键与涡轮相连；所述切割机构包括切割箱体、设于切割箱体顶端的液压马达、设于切割箱体内的传动机构以及设于切割箱体底部的切割器，切割器通过传动机构与液压马达相连；所述悬臂机构一端固定在所述机座顶端、另一端固定在所述切割机构顶端，牵引所述切割机构相对于所述机座做水平和垂直方向运动；所述涡轮外接动力机构带动所述机座旋转调节所述切割机构的作业角度，所述悬臂机构伸缩调节所述切割机构的作业半径和作业高度。进一步完善上述技术方案，所述悬臂机构包括依次连接的第一机械臂、第二机械臂以及半圆环形的第三机械臂，第一机械臂一端与所述机座顶端相连、另一端与第二机械臂一端铰接相连，第二机械臂另一端沿第三机械臂转动连接；第一机械臂呈拐角形，内侧通过第一液压缸与所述机座顶端相连，外侧通过第二液压缸与所述第二机械臂的端部相连，第二机械臂的中部通过第三液压缸与第三机械臂的半圆形顶端相连、半圆形底端通过L形连接件与所述切割机构相连。通过三节机械臂的连接，保证调节切割器作业高度和作业半径过程效率高、速度快。进一步地，所述传动机构包括与所述液压马达相连的主动轴、用于传动主动轴的主动轴齿轮、与主动轴齿轮相啮合的中间轴齿轮、支撑中间轴齿轮的中间轴、与中间轴齿轮相啮合的传动轴齿轮、支撑传动轴齿轮的传动轴，传动轴的底端与所述切割器相连。进一步地，所述切割器为两个，分别通过两组所述中间轴齿轮、中间轴、传动轴齿轮、传动轴与所述主动轴、主动轴齿轮传动连接。设置两个切割器，且通过主动轴传动保证同步工作，提升作业效率。进一步地，所述切割器为圆锯片。所述圆锯片上下通过法兰盘固定；通过法兰盘固定，保证圆锯片作业过程稳固。有益效果:与现有技术相比，本技术的优点:本技术通过液压马达控制，割灌速度可调，工作效率高，作业强度小；通过机座旋转配合悬臂机构伸缩实现作业角度、作业高度、作业半径的调整，满足不同幅度割灌作业的要求，响应速度快，显著提高防火割灌效率和防火作业自动化程度，消耗人力少，有效降低劳动强度；同时能够满足林区复杂作业的要求，适应相对恶劣的地形和工作环境。【附图说明】图1为本技术的主视图。图2为本技术的俯视图。【具体实施方式】下面通过附图对本技术技术方案进行详细说明。实施例1:如图1、图2所示的液压悬臂式割灌机，包括机座1、机座箱体2、第一机械臂6、第二机械臂7、第三机械臂8、第一液压缸61、第二液压缸71、第三液压缸81、切割箱体9、液压马达10、传动机构、圆锯片；机座1底端通过螺杆与机座箱体2相连，机座箱体2内设有相互啮合的涡轮4蜗杆3，螺杆伸入机座箱体2内通过涡轮键5与涡轮4相连；切割箱体9顶端设置液压马达10，内部设置传动机构，传动机构包括与液压马达10相连的主动轴11、用于传动主动轴11的主动轴齿轮12、主动轴齿轮12两侧均啮合有中间轴齿轮13、中间轴齿轮13通过中间轴14支撑并与传动轴齿轮15啮合，传动轴16支撑传动轴齿轮15并与圆锯片18相连，圆锯片18通过上法兰盘19、下法兰盘20固定；第一机械臂6—端与机座1顶端铰接相连、另一端与第二机械臂7 —端铰接相连，第二机械臂7另一端沿第三机械臂8转动连接；第一机械臂6呈拐角形，内侧通过第一液压缸61与机座1顶端相连，外侧通过第二液压缸71与第二机械臂7的端部相连，第二机械臂7的中部通过第三液压缸81与第三机械臂8的半圆形顶端相连、半圆形底端通过L形连接件21与切割箱体9的顶端相连。蜗杆3外接动力机构旋转并带动涡轮4旋转，涡轮4带动螺杆使机座1旋转实现圆锯片作业角度的调节，在第一液压缸61、第二液压缸71、第三液压杆的伸缩作用下第一机械臂6调整相对于机座1的角度、第二机械臂7调整与第一机械臂6夹角、第二机械臂7与第三机械臂8的连接位置实现圆锯片相对于机座1作业高度和作业半径的调节。如上，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本技术，但其不得解释为对本技术自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本技术的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。【主权项】1.一种液压悬臂割灌机，其特征在于:包括机座、机座箱体、悬臂机构、切割机构；所述机座底端通过螺杆与所述机座箱体相连，所述机座箱体内设有相互啮合的涡轮蜗杆，螺杆伸入所述机座箱体内通过涡轮键与涡轮相连；所述切割机构包括切割箱体、设于切割箱体顶端的液压马达、设于切割箱体内的传动机构以及设于切割箱体底部的切割器，切割器通过传动机构与液压马达相连；所述悬臂机构一端固定在所述机座顶端、另一端固定在所述切割机构顶端，牵引所述切割机构相对于所述机座做水平和垂直方向运动；所述涡轮外接动力机构带动所述机座旋转调节所述切割机构的作业角度，所述悬臂机构伸缩调节所述切割机构的作业半径和作业高度。2.根据权利要求1所述的液压悬臂割灌机，其特征在于:所述悬臂机构包括依次连接的第一机械臂、第二机械臂以及半圆环形的第三机械臂，第一机械臂一端与所述机座顶端相连、另一端与第二机械臂一端铰接相连，第二机械臂另一端沿第三机械臂转动连接；第一机械臂呈拐角形，内侧通过第一液压缸与所述机座顶端相连，外侧通过第二液压缸与所述第二机械臂的端部相连，第二机械臂的中部通过第三液压缸与第三机械臂的半圆形顶端相连、半圆形底端通过L形连接件与所述切割机构相连。3.根据权利要求1所述的液压悬臂割灌机，其特征在于:所述传动机构包括与所述液压马达相连的主动轴、用于传动主动轴的主动轴齿轮、与主动轴齿轮相啮合的中间轴齿轮、支撑中间轴齿轮的中间轴、与中间轴齿轮相啮合的传动轴齿轮、支撑传动轴齿轮的传动轴，传动轴的底端与所述切割器相连。4.根据权利要求3所述的液压悬臂割灌机，其特征在于:所述切割器为两个，分别通过两组所述中间轴齿轮、中间轴、传动轴齿轮、传动轴与所述主动轴、主动轴齿轮传动连接。5.根据权利要求1或3或4所述的液压悬臂割灌机，其特征在于:所述切割器为圆锯片。6.根据权利要求5所述的液压悬臂割灌机，其特征在于:所述圆锯片上下通过法兰盘固定。【专利摘要】本技术公开了一种液压悬臂割灌机，包括机座、机座箱体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压悬臂割灌机，其特征在于：包括机座、机座箱体、悬臂机构、切割机构；所述机座底端通过螺杆与所述机座箱体相连，所述机座箱体内设有相互啮合的涡轮蜗杆，螺杆伸入所述机座箱体内通过涡轮键与涡轮相连；所述切割机构包括切割箱体、设于切割箱体顶端的液压马达、设于切割箱体内的传动机构以及设于切割箱体底部的切割器，切割器通过传动机构与液压马达相连；所述悬臂机构一端固定在所述机座顶端、另一端固定在所述切割机构顶端，牵引所述切割机构相对于所述机座做水平和垂直方向运动；所述涡轮外接动力机构带动所述机座旋转调节所述切割机构的作业角度，所述悬臂机构伸缩调节所述切割机构的作业半径和作业高度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜晨龙，汪东，
申请(专利权)人：南京森林警察学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32