电梯轿厢门系统技术改造的方法及技术改造组件技术方案

一种对电梯轿厢（１）的轿厢门系统进行技术改造的方法，其本已包括：－至少一个轿厢门扇（５），－带有曲柄传动机构和使得所述轿厢门扇移动的驱动连杆的门驱动机构，和－通过所述驱动连杆而被促动的轿厢门／竖井门耦合机构，具有下述方法步骤：－将带有所述曲柄传动机构和所述驱动连杆的所述门驱动机构卸下，－安装具有线性移动的驱动机构（１６．４）的门驱动机构（１６），并将所述驱动机构与所述已有的轿厢门系统的轿厢门扇（５）耦合，并且－安装促动装置（１７），用于促动所述轿厢门／竖井门耦合机构（８）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电梯轿厢的轿厢门系统的技术改造的方法、具有实施所述方法所需要的部件的技术改造组件以及具有根据所述方法或采用所述技术改造组件被技术改造的轿厢门系统的电梯轿厢。本专利技术也涉及对旧式电梯装置的轿厢门系统进行技术改造，从而它们具有可通过新技术获得的有益的工作性能的问题。
技术介绍
在全世界使用着很多旧式轿厢门系统，其中门驱动机构的曲柄传动机构通过驱动连杆在各种情况下都使得至少一个轿厢门扇移动。在所述情况下，也可以以曲柄盘的形式出现的曲柄臂通常经由减速传动装置被电机形式的驱动电机驱动，从而曲柄臂为了使得至少一个轿厢门扇产生开启移动或关闭移动而摆动优选大约180°。曲柄杆的一端与曲柄臂的端部连接，并且其另一端与门驱动杆连接，所述门驱动杆可摆动地安装在门驱动机构的框架上，并且其一端与轿厢门扇耦合。所述门驱动机构的部件被如此成形和设置，从而曲柄臂旋转一半即使得门扇产生完全开启或关闭的移动，其中曲柄传动机构保证了具有精确限定的终点位置的门扇大致正弦状地无摇晃地移动。对于具有多于一个轿厢门扇的门系统来说，第二轿厢门扇可以对称于第一轿厢门扇经由第二曲柄杆和第二门驱动杆被同一曲柄臂驱动。为了可以将轿厢门扇的移动传递至位于各个楼层的竖井门扇，通常在轿厢门扇上设有轿厢门/竖井门耦合机构，所述轿厢门/竖井门耦合机构在电梯轿厢在楼层停靠时被促动，并且将轿厢门扇与对应的竖井门扇连接。轿厢门/竖井门耦合机构包括两个平行的联动控制橇件，所述联动控制橇件垂直地设置在轿厢门扇上，并且一旦在楼层停靠就处于位于竖井门扇上的垂直地设置在轿厢门扇上，并且一旦在楼层停靠就处于位于竖井门扇上的两个通常是联动控制滚轮形式的相对体之间。门驱动杆通过轿厢门/竖井门耦合机构的调节元件与轿厢门扇如此连接，从而在轿厢门扇开始开启移动时，门驱动杆迫使调节元件产生移动，从而导致联动控制橇件张开，由此产生在联动控制橇件和相对体之间的无间隙的连接，即在轿厢门扇和竖井门扇之间的无间隙的连接。于是门扇同步开启和以后再次关闭。在门关闭过程结束时，轿厢门扇上的两个联动控制橇件通过门驱动杆的作用在所述调节元件上的作用而到达其非张开的正常位置，由此消除了在轿厢门扇和竖井门扇之间的无间隙的连接。所述类型的门驱动机构具有一些缺点，简述如下门扇的开启和关闭移动过程是不变的正弦状的速度过程。由于这种速度过程和受安全原因所限的最大速度，所以特别是对于宽的电梯门来说，不可能实现开启和关闭时间最佳地短。同样也无法实现所述速度过程与特殊情形相适应，已表明，此点例如对于经常由残疾的或年老的乘客所使用的电梯而言尤为明显。通过曲柄传动机构来产生门扇移动另外导致关闭力基本取决于门扇的瞬时位置，也就是说，在即将到达关闭位置时，会产生非常大的关闭力，这在人员探测系统失灵时会导致卡住的情形。当前通常的通过监测门驱动电机中的电机电流或电机转矩来探测障碍物的方法在具有曲柄传动机构的门驱动机构中无法实现。另外，具有减速传动装置和驱动连杆的曲柄传动机构形成很大的噪音源，这在当前的电梯装置中再也无法忍受。此外，一个显著的缺点在于，机械相对复杂的具有驱动电机、电机制动机构、带有减速传动装置和多个杆活节的曲柄传动机构的门驱动机构需要巨大的开销，用于检查、维护和校准以及用于驱动电机的制动衬片的定期更换。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提出可以以尽可能低的成本消除在已有的电梯装置中的前述缺点的措施，所述电梯装置的门扇通过带有曲柄传动机构和驱动连杆的门驱动机构来移动。特别地，这些措施应该用于通过缩短门扇的开启和关闭时间来提高输送能力；可靠地避免不允许的大的关闭力；使得关闭速度的过程与特殊环境相适应；将由门系统产生的噪音减到最小，其中这种技术改造的全部成本应该保持得尽可能地低，并且所需要的换装时间应该保持得尽可能地短。所述目的通过本专利技术的用于对前述轿厢门系统进行技术改造的方法、通过本专利技术的用于对这种轿厢门系统进行技术改造的技术改造组件以及通过具有根据本专利技术的方法或采用本专利技术的技术改造组件而被技术改造的轿厢门系统的电梯轿厢来得以实现。就本专利技术的方法而言，具有至少一个轿厢门扇、带有曲柄传动机构和使得轿厢门扇移动的驱动连杆的轿厢门驱动机构、和通过驱动连杆而被促动的轿厢门/竖井门耦合机构的轿厢门系统通过如下步骤被技术改造-将带有曲柄传动机构和驱动连杆的门驱动机构卸下，-安装具有线性移动的驱动机构的门驱动机构，并将驱动机构与已有的轿厢门系统的轿厢门扇连接，并且-安装促动装置，用于促动轿厢门/竖井门耦合机构。本专利技术的技术改造组件的特征在于，经技术改造的轿厢门系统由两组部件构成，其中第一组包括-至少一个轿厢门扇和-至少一个与轿厢门扇连接的轿厢门/竖井门耦合机构，并且第二组包括-具有与轿厢门扇连接的线性移动的驱动机构的门驱动机构，和-用于促动轿厢门/竖井门耦合机构的促动装置，并且第一组的部件是已有的轿厢门系统的部分，而第二组的部件是技术改造组件的部分。术语“线性移动的驱动机构”系指驱动装置的一部分，所述驱动装置的作用在有待驱动的目标物上的部件进行线性(直线的)移动。具有这种驱动机构的驱动装置例如是-齿带或绒带，其通过两个皮带轮被导向和驱动，并且在所述皮带轮之间伸展的皮带移动机构形成线性地(直线地)移动的驱动机构，-被两个链轮导向和驱动的环节链、滚轮链或滚珠链，-线性电机，-具有线性移动的活塞杆的气缸或液压缸。因此本专利技术基于以尽可能小的成本通过技术改造消除下述轿厢门系统的前述缺点的专利技术构思，在所述轿厢门系统中，门扇通过具有曲柄传动机构和驱动连杆的门驱动机构来移动，在所述技术改造中，-已有的轿厢门扇、至少部分的轿厢门扇导向系统和位于至少一个轿厢门扇上的轿厢门/竖井门耦合机构继续使用，-已有的轿厢门驱动机构被具有线性移动的驱动机构的新的门驱动机构代替，并且-安装用于促动轿厢门/竖井门耦合机构的促动装置，所述轿厢门/竖井门耦合机构在以前由已有的轿厢门驱动机构的驱动连杆来促动。通过本专利技术的方法或者通过采用本专利技术的技术改造组件或者通过本专利技术的电梯轿厢而获得的优点基本在于，已有的具有曲柄传动机构的门驱动机构的前述缺点得到消除，并且经技术改造的具有线性移动的驱动机构的门驱动机构的有益的工作性能得以实现，而无需还不得不更换轿厢门扇、轿厢门扇导向系统以及轿厢门/竖井门耦合机构。所述的这些部件-其占据了轿厢门系统的全部成本中的主要部分-在电梯装置的技术改造中在大多数情况下处于技术完善的状态，从而可以对它们继续使用且非常节省成本。本专利技术的方法和技术改造组件的有益的改型和进一步设计可由从属权利要求得到，并将其说明如下根据本专利技术的一个特别优选的实施方式，将被驱动机构皮带轮导向和驱动的例如齿带形式的柔韧性的牵引机构用作线性移动的驱动机构。因此，结合门驱动电机，可以实现非常简单和经济的驱动设置，其一方面可以实现新的门驱动电机和已有的轿厢门扇之间的简单的耦合，并且另一方面可以保证门扇速度始终与门驱动电机的可变化的旋转速度精确地成比例。由于门驱动电机驱动至少一个驱动机构皮带轮和由此也驱动线性移动的驱动机构，其中所述门驱动电机的旋转速度和转矩可以根据位置按照被编程的预设值借助于控制和调节设备来控制和调节，所以由此可以实现开启和关闭时间尽可能最短、关闭力的安全极限本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对电梯轿厢（１）的已有的轿厢门系统（２）进行技术改造的方法，其中所述轿厢门系统（２）包括：－至少一个轿厢门扇（５），－带有曲柄传动机构（６．２）和使得所述轿厢门扇（５）移动的驱动连杆（ｄｒｉｖｅｌｉｎｋａｇｅ）（６．５，６．６）的门驱动机构（６），和－通过所述驱动连杆（６．５，６．６）而被促动的轿厢门／竖井门耦合机构（８），具有下述方法步骤：－将带有所述曲柄传动机构（６．２）和所述驱动连杆（６．５，６．６）的所述门驱动机构（６）卸下，－安装具有线性移动的驱动机构（１６．４）的门驱动机构（１６），并将所述驱动机构（１６．４）与所述已有的轿厢门系统的轿厢门扇（５）耦合，并且－安装促动装置（１７；２７），用于促动所述轿厢门／竖井门耦合机构（８）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：朱尔斯克里斯汀，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]