电梯用旋转机的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于：提供一种在与轿厢的移动方向和载重量对应地确保控制性能和稳定性的基础上，能够抑制电梯的移动时间的增大的电梯用旋转机的控制装置。在无速度传感器地对电梯的旋转机进行速度控制的控制装置中，具备：生成旋转机的旋转速度指令的速度指令信号生成单元（４０）；根据来自速度指令信号生成单元（４０）的旋转速度指令，无速度传感器地控制对旋转机施加的电压的无速度传感器控制单元（３０），其中速度指令信号生成单元（４０）与轿厢的移动方向和轿厢的载重量对应地变更减速区间的加速度运转曲线而生成上述旋转速度指令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及无速度传感器地控制用于驱动电梯的卷扬机等的旋转机的电梯用旋转机的控制装置。
技术介绍
作为现有的电梯用旋转机的控制装置，有将无速度传感器的换流器(inverter)适用于电梯控制中，对旋转机进行无速度传感器的控制的情况(例如参考专利文献1)。另外，为了没有速度检测器地控制旋转机(感应机)，有使用适应性磁通观测器推测旋转速度的电梯用旋转机的控制装置(例如参考非专利文献1)。另外，在无速度检测器地控制旋转机(感应机)的旋转机的控制装置中，为了不产生因电梯的负荷增加而造成的过电流停止，并且提高着床精度，而检测出换流器的输出电流达到比过电流停止电平低的过电流限制电平的情况，基于该检出时的速度进行恒速控制，在乘车轿厢到达减速开始点时，进行与一定时间的减速相同的减速控制，使得成为与基于速度模式的减速相同的减速距离(例如参考专利文献2)。专利文献1专利第3260070号公报(第2页、图1)非专利文献1平成10年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集I-55“回生動作時におけゐ誘導電動機の適応磁束才ブザ一バの安定解析”(平成10年电气学会产业应用部门全国大会演讲论文集I-55“再生动作时的感应电动机的适应性磁通观测器的稳定分析”)专利文献2特开平05-017079号公报(第3页、图2)但是，在现有技术中，有以下这样的问题。专利文献1所示的现有的旋转机的速度控制装置在电梯的运转开始后，在直到换流器的频率指令达到规定值为止的减速区间中，与轿厢的载重量对应地变更平滑频率指令的输出等，但在换流器的频率指令达到规定值后，在直到停止为止的减速区间中，与轿厢的载重量无关地使电梯的运转曲线成为恒定。另外，现有的专利文献2所示的旋转机的控制装置如果无速度检测器地进行控制，则在低速并且再生区域中控制稳定性和控制性能低下，因此必须使用抑制了最大减速度的速度模式预先使得速度模式不成为低速并且再生区域，减速时间与电梯的轿厢载重负荷无关地变长，由此有电梯的移动时间变长的问题。另外，如果不使用限制了减速度的速度模式，则电梯的移动时间不变长，但由于通过了低速并且再生区域，所以有因稳定性低下而造成的乘坐舒适度低下等的问题。进而，在非专利文献1中，必须另外设计具有稳定性的观测器。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决上述那样的问题而提出的，其目的在于提供一种在不使用速度检测器的电梯用旋转机的控制装置中，在与电梯的轿厢的移动方向和载重量对应地确保控制性能和稳定性的基础上，能够抑制电梯的移动时间增大的电梯用旋转机的控制装置。本专利技术的电梯用旋转机的控制装置是在无速度传感器地对电梯的旋转机进行速度控制的电梯用旋转机的控制装置中，具备生成旋转机的旋转速度指令的速度指令信号生成单元；根据来自速度指令信号生成单元的旋转速度指令，无速度传感器地控制对旋转机施加的电压的无速度传感器控制单元，其中速度指令信号生成单元与轿厢的移动方向和轿厢的载重量对应地变更减速区间的加速度运转曲线而生成旋转速度指令。另外，本专利技术的电梯用旋转机的控制装置是在无速度传感器地对电梯的旋转机进行速度控制的电梯用旋转机的控制装置中，具备生成旋转机的旋转速度指令的速度指令信号生成单元；根据来自速度指令信号生成单元的旋转速度指令，无速度传感器地控制对旋转机施加的电压的无速度传感器控制单元；向旋转机提供制动转矩的制动器，其中无速度传感器控制单元与轿厢的移动方向和轿厢的载重量对应地使制动器的制动转矩有效来补偿减速区间的再生转矩的不足量，使得与轿厢的载重量无关地成为恒定的加速度运转曲线。根据本专利技术，在通过与轿厢的移动方向和载重量对应地变更减速区间的加速度运转曲线，或同时利用制动器转矩，从而不使用速度检测器的电梯用旋转机的控制装置中，能够得到在与电梯的轿厢的移动方向和载重量对应地确保控制性能和稳定性的基础上，能够抑制电梯的移动时间增大的电梯用旋转机的控制装置。附图说明图1是本专利技术的实施例1的电梯用旋转机的控制装置的结构图。图2是表示轿厢上升时的电梯的运转曲线的一个例子的图。图3是表示依照图2所示的电梯的运转曲线对电梯用旋转机进行驱动控制时的旋转速度和输出转矩的运转轨迹的一个例子的图。图4是分为区间A～F地表示在图3的载重量小的情况下的运转轨迹的图。图5是表示轿厢下降时的电梯的运转曲线的一个例子的图。图6是表示依照图5所示的电梯的运转曲线对电梯用旋转机进行驱动控制时的旋转速度和输出转矩的运转轨迹的一个例子的图。图7是分为区间A～F地表示在图5的载重量大的情况下的运转轨迹的图。图8是表示本专利技术的实施例1中的在轿厢上升时的电梯的运转曲线的一个例子的图。图9是表示本专利技术的实施例1中的在轿厢上升时的轿厢的载重量小的情况下的电梯的运转曲线的图。图10是表示依照图9所示的电梯的运转曲线对电梯用旋转机进行驱动控制时的旋转速度和输出转矩的运转轨迹的图。图11是表示本专利技术的实施例2中的在轿厢上升时的电梯的运转曲线的一个例子的图。图12是表示本专利技术的实施例2中的在轿厢上升时的轿厢的载重量小的情况下的电梯的运转曲线的图。图13是表示依照图12所示的电梯的运转曲线对电梯用旋转机进行驱动控制时的旋转速度和输出转矩的运转轨迹的图。图14是表示本专利技术的实施例3中的在轿厢上升时的电梯的运转曲线的一个例子的图。图15是表示本专利技术的实施例3中的在轿厢上升时的轿厢的载重量小的情况下的电梯的运转曲线的图。图16是表示依照图15所示的电梯的运转曲线对电梯用旋转机进行驱动控制时的旋转速度和输出转矩的运转轨迹的图。图17是本专利技术的实施例4的电梯用旋转机的控制装置的结构图。图18是表示本专利技术的实施例4中的在轿厢上升时的电梯的运转曲线的一个例子的图。图19是表示本专利技术的实施例5中的在轿厢上升时的电梯的运转曲线的一个例子的图。具体实施例方式以下，使用附图，说明本专利技术的电梯用旋转机的控制装置的适合的实施例。本专利技术的电梯用旋转机的控制装置通过与电梯的载重量对应地变更减速区间的加速度运转曲线，来同时确保控制性能和稳定性。实施例1图1是本专利技术的实施例1的电梯用旋转机的控制装置的结构图。该电梯用旋转机的控制装置由电梯机械结构部件10、旋转机20、无速度传感器控制单元30、速度指令信号生成单元40构成。作为控制对象的电梯机械结构部件10由轿厢11、轿厢内负荷检测器12、卷扬绞索13、卷扬绞索轮14、平衡配重15、制动器16。在轿厢11中设置轿厢内负荷检测器12，通过卷扬绞索13经由卷扬绞索轮14安装平衡配重15。另外，制动器16在旋转机20开始旋转之前和停止之后，进行卷扬绞索轮14的制动。另外，旋转机20通过驱动卷扬绞索轮14，进行轿厢11的升降。速度指令信号生成单元40为了生成电梯轿厢的作为基准的速度指令，而将加速区间、恒速区间、减速区间中的运转曲线预先存储在存储部件(未图示)中。在此，运转曲线是规定电梯轿厢从某停止楼层移动到某目标楼层时的速度模式的曲线，可以根据与经过时间对应的速度、加速度、加加速度的任意一个的变化模式来确定。作为该运转曲线，可以与移动距离、或停止楼层与目标楼层的关系而具有多个速度模式，另外也可以具有加速区间和减速区间的作为基准的速度模式。另外，速度指令信号生成单元40依照移动开始后的经过时间、以及轿厢内负荷检测器12的输出和所存储的运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯用旋转机的控制装置，无速度传感器地对电梯的旋转机进行速度控制，其特征在于包括：生成旋转机的旋转速度指令的速度指令信号生成单元；根据来自上述速度指令信号生成单元的上述旋转速度指令，无速度传感器地控制对上述旋转机施加的电压的无速度传感器控制单元，其中上述速度指令信号生成单元与轿厢的移动方向和轿厢的载重量对应地变更减速区间的加速度运转曲线而生成上述旋转速度指令。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：金原义彦，福田正博，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，三菱电机大楼技术服务株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]