本实用新型专利技术公开了一种锂电池自动化立体仓库存取系统，包括AGV小车（1）、搬运机器人（2）、扫描器（3）、传送带（4）、存放锂电池的立体货架（5）、堆垛机（6）和控制系统；控制系统控制AGV小车（1）将锂电池托盘运输到传送带（4）端口、搬运机器人（2）将AGV小车（1）上的锂电池托盘搬运到传送带（4）上通过扫描器（3）进行扫码；锂电池托盘中扫码后经过传送带（4）运送到相应的立体货架部位，通过堆垛机（6）把锂电池托盘存储到立体货架指定位置；本实用新型专利技术采用自动化控制以及立体式存储提高了仓库空间利用率、节约工作时间、大大提高了生产效率；并且货架上配有烟雾传感器，实现了自动化立体仓库存取与安防功能。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动化立体仓库存取系统，具体是一种锂电池自动化立体仓库存取系统及。
技术介绍
目前，目前在锂电池生产后通常是以人工搬运形式进入仓库，其中锂电池成品仓库占地面积大、棚顶高，需要大量的工人在工序中聚集操作，劳动强度大、耗时长，从而造成生产效率难以提高、生产安全事故多等问题，所以开发一种有效解决锂电池生产时间长的流水线制造存取方法已经逐步提上了人们的研究日程。
技术实现思路
本技术提供一种锂电池自动化立体仓库存取系统，该系统能够自动挪移堆垛机存取锂电池，进一步提高仓库空间利用率、节约工作时间从而提高生产效率。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是:一种锂电池自动化立体仓库存取系统，它包括:AGV小车、搬运机器人、扫描器、传送带、存放锂电池的立体货架、堆垛机和控制系统；所述的控制系统控制AGV小车将锂电池托盘运输到传送带端口、搬运机器人将AGV小车上的锂电池托盘搬运到传送带上通过扫描器进行扫码；锂电池托盘扫码后经过传送带运送到相应的立体货架部位，通过堆垛机把锂电池托盘存储到立体货架指定位置。本系统还包括烟雾传感器，所述的每排立体货架配备至少一个烟雾传感器；当锂电池发出烟雾或温度升高时，烟雾传感器立刻报警，控制系统控制堆垛机行驶到指定起火位置将锂电池运送到沙坑灭火。所述的堆垛机通过设置在立体货架之间的轨道自由运动。所述的锂电池托盘上分别设有唯一的条码，以使控制系统能够识别从而获取电池等级、跟踪信息。 所述的锂电池托盘为四角支撑式托盘，其便于堆垛机自动托起、运送存取。与现有人工搬运方式相比，本技术为一种自动化控制的立体仓库，通过AGV小车将装满的电池托盘输送到指定位置，再由搬运机器人将电池的托盘放入传送带上进行二维扫码，实现电池的分类，跟踪，记录托盘中电池货物的位置和状态信息，自动化控制以及立体式存储提高了仓库空间利用率、节约工作时间从而大大提高了生产效率；进而通过堆垛机沿着轨道采用顶升机构将托盘快速的输送到指定立体货架上，出库原理如同进库；另外，立体货架上配有烟雾传感器，当电池发生损害并且烟雾达到一定阀值时将会发出报警信息，堆垛机接到控制系统传递的报警信号立刻行驶到指定起火位置，并将起火的托盘移送到灭火沙坑中，实现了自动化立体仓库存取与安防功能。【附图说明】图1是本技术原理示意图。图中:1、AGV小车，2、搬运机器人，3、扫描器，4、传送带，5、立体货架，6、堆垛机，7、烟雾传感器，8、沙坑。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明。其中，本技术以附图1为基准，附图1的左、右、上、下、底部、中心、端部为本技术的左、右、上、下、底部、中心、端部。应注意到的是:除非另外具体说明，否则本实施例中阐述的部件的相对布置、数值等不限于本技术的范围。如图1所示，一种锂电池自动化立体仓库存取系统，它包括:AGV小车1、搬运机器人2、扫描器3、传送带4、存放锂电池的立体货架5、堆垛机6和控制系统；所述的控制系统控制AGV小车1将锂电池托盘运输到传送带4端口、此时搬运机器人2将AGV小车1上的锂电池托盘搬运到传送带4上并通过扫描器3进行扫码，并且锂电池托盘上分别设有唯一的条码，已实现控制系统对锂电池的分类，跟踪，记录托盘中锂电池的位置和状态信息；锂电池托盘扫码后经过传送带4运送到相应的立体货架5部位，通过堆垛机6把锂电池托盘存储到立体货架5指定位置，其中，堆垛机6通过设置在立体货架5之间的轨道自由运动；上述为存储过程，出库取货过程与存储过程同理，不在一一赘述。在上述的基础上，本系统还包括烟雾传感器7，所述的立体货架5配备至少一个烟雾传感器7 ;当锂电池发出烟雾或温度升高时，烟雾传感器7立刻报警反馈至控制，控制系统控制堆垛机6行驶到指定起火位置将锂电池运送到沙坑8进行灭火。其中，所述的锂电池托盘为四角支撑式托盘，其便于堆垛机6自动托起、运送存取。与现有人工搬运方式相比，本技术为一种自动化控制的立体仓库，通过AGV小车1将装满的电池托盘输送到指定位置，再由搬运机器人2将电池的托盘放入传送带4上进行二维扫码，以实现电池的分类，跟踪，记录托盘中电池货物的位置和状态信息，自动化控制以及立体式存储提高了仓库空间利用率、节约工作时间从而大大提高了生产效率；进而通过堆垛机6沿着轨道采用顶升机构将锂电池托盘快速的输送到指定立体货架5上，出库原理如同进库；另外，立体货架5上配有烟雾传感器7，当电池发生损害并且烟雾达到一定阀值时将会发出报警信息，堆垛机6接到控制系统传递的报警信号立刻行驶到指定起火位置，并将起火的锂电池托盘移送到沙坑8中进行灭火，进而实现了自动化立体仓库存取与安防功會泛。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。以上所述，仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本技术技术方案的保护范围之内。【主权项】1.一种锂电池自动化立体仓库存取系统，其特征在于，它包括: AGV小车(1)、搬运机器人(2 )、扫描器(3 )、传送带(4)、存放锂电池的立体货架(5 )、堆垛机(6 )和控制系统； 所述的控制系统控制AGV小车(1)将锂电池托盘运输到传送带(4)端口、搬运机器人(2)将AGV小车(1)上的锂电池托盘搬运到传送带(4)上通过扫描器(3)进行扫码； 锂电池托盘扫码后经过传送带(4 )运送到相应的立体货架(5 )部位，通过堆垛机(6 )把锂电池托盘存储到立体货架(5)指定位置。2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化立体仓库存取系统，其特征在于，本系统还包括烟雾传感器(7)，所述的立体货架(5)配备至少一个烟雾传感器(7);当锂电池发出烟雾或温度升高时，烟雾传感器(7)立刻报警，控制系统控制堆垛机(6)行驶到指定起火位置将锂电池运送到沙坑(8)灭火。3.根据权利要求2所述的一种锂电池自动化立体仓库存取系统，其特征在于，所述的堆垛机(6)通过设置在立体货架(5)之间的轨道自由运动。4.根据权利要求3所述的一种锂电池自动化立体仓库存取系统，其特征在于，所述的锂电池托盘上分别设有唯一的条码，以使控制系统能够识别从而获取电池等级、跟踪信息。5.根据权利要求2所述的一种锂电池自动化立体仓库存取系统，其特征在于，所述的锂电池托盘为四角支撑式托盘，其便于堆垛机(6 )自动托起、运送存取。【专利摘要】本技术公开了一种锂电池自动化立体仓库存取系统，包括AGV小车（1）、搬运机器人（2）、扫描器（3）、传送带（4）、存放锂电池的立体货架（5）、堆垛机（6）和控制系统；控制系统控制AGV小车（1）将锂电池托盘运输到传送带（4）端口、搬运机器人（2）将AGV小车（1）上的锂电池托盘搬运到传送带（4）上通过扫描器（3本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种锂电池自动化立体仓库存取系统，其特征在于，它包括：AGV小车（1）、搬运机器人（2）、扫描器（3）、传送带（4）、存放锂电池的立体货架（5）、堆垛机（6）和控制系统；所述的控制系统控制AGV小车（1）将锂电池托盘运输到传送带（4）端口、搬运机器人（2）将AGV小车（1）上的锂电池托盘搬运到传送带（4）上通过扫描器（3）进行扫码；锂电池托盘扫码后经过传送带（4）运送到相应的立体货架（5）部位，通过堆垛机（6）把锂电池托盘存储到立体货架（5）指定位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵雪林，梁原，刘新华，陈传省，张芹祥，王凯，
申请(专利权)人：江苏拓新天机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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