本发明专利技术涉及一种基于队列的双机事项同步机制,该机制以软总线的通讯方式为同步通讯方式,以可变队列为判断单元,以信号的时标为主要判据,结合信号索引及状态,通过三者的权值不同,实现不同方式数据的判断。该机制可以实现双主模式、主辅模式、热备用以及温备用四种工作方式。其中,存储判断信号的队列大小通过引入时间模糊集合控制算法实现,队列存储与信号比较的合理使用,保证数据的不从发、不漏发,进而保证主辅机之间信号的同步。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变电站远动机双机事项同步机制,具体涉及一种基于可变队列的双机事项同步机制。
技术介绍
近年来电力二次系统的建设取得了长足的发展,远动系统作为厂站自动化系统的一个重要分支其在整个的自动化系统中起着承上启下作用。如今远动机在变电站中均为双机冗余配置,无论对上还是对下,在运行过程中必然存在双机切换过程,然而,在切换过程中,如果没有双机事项同步功能或者该功能不完善,那么在切换的过程中就会出现信号漏发或重发的现象,两者均易引起运维人员对变电站当前运行状态的误判,影响电力系统的安全稳定运行。目前存在的双机事项同步机制主要有基于时间序列的同步信息时间窗的双机数据同步方法、逐点同步机制等,根据时间序列同步对两台远动机的时间同步要求高,逐点同步机制则存在被筛选?目号范围的冋题。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种可适用于双主模式、主辅模式、热备用以及温备用四种工作方式且控制灵活,可有效解决了双机切换时信号的漏发、重发问题的基于可变队列的双机事项同步机制。为解决上述问题,本专利技术采取的技术方案为:基于可变队列的双机事项同步机制,包括双机事项同步检测队列及用于比较双机之间信号是否相同的双机事项检测模块,所述的双机事项同步检测队列包括用于装载所要发送事项的发送事项队列、用于装载已经发送并收到确认的事项的发送确认队列以及同步事项队列,用于装载已删除成功发送并收到确认的事项之后的剩余事项。双机事项检测模块对双机事项进行比较的比较属性包括信号的时标、信号索引及状态。为提高信号判断的灵活性,双机事项检测模块对双机事项进行比较时可在比较属性前增设各属性的权值。通过三者权值不同,以信号的时标为主要判据,结合信号索引及状态比较事项是否相同。如特殊情况下仅需判断个别信号,则修改权值系数即可。双机之间以软总线作为同步通讯方式。通过具有总线结构的软件,在软总线基础上实现双机事项的相互传输。该种通讯方式具有传输速率快,受外界干扰小的特点。双机事项同步检测队列大小的计算通过引入时间模糊集合控制算法实现。即队列的大小是根据系统需要不断调整的,实现队列之间数据同步的快速和准确。该机制可以实现双主模式、主辅模式、热备用以及温备用四种工作方式,其中,前两种为对调度通讯方式,通讯规约IEC104 ;后两种为对间隔层装置通讯方式通讯规约IEC61850。该机制应用于双主模式时,两台远动机通过双机事项检测模块相互检查对方的发送事项队列,保证同步事项队列为空。该机制应用于主辅模式时,主机会将其发送确认队列中的事项与辅机发送事项队列中的事项进行比较,如辅机发送事项队列中存在与主机确认事项队列中相同的事项,则删除辅机发送事项队列中该事项;如不存在则不做处理;如比对完之后,辅机发送事项队列中仍然有事项,则将该事项放入辅机同步事项队列中,主辅机连接后首先发送该事项。该机制应用于热备用模式时,则两台远动机均与装置连接并都打开报告,双机事项检测模块将两台远动机的发送事项队列进行比较,如果存在不同事项,则二者相互同步。保证二者之间信号的完整性,防止信号漏发。该机制应用于温备用模式时,两台远动机均完成链路链接,主机打开报告,并与装置交互,此时采用的防漏发机制为IEC61850中的EntrylD功能。该同步机制可适用于双主模式、主辅模式、热备用以及温备用四种工作方式,且控制灵活,有效解决了双机切换时信号的漏发、重发问题,并且在远动机正常运行时,通过对调度和对间隔层装置的通讯时的事项同步功能,可以有效的保证主辅机之间信号的同步。该机制从规约特点入手,在有效结合规约特点的基础之上根据主辅模式、双主模式、温备用及热备用多种模式的要求,解决事项的重发、漏发等问题。系统正常运行时,结合时间模糊集合控制算法,有效监视远动之间数据采集及上送同步。【附图说明】图1为双机事项同步检测队列示意图。【具体实施方式】基于可变队列的双机事项同步机制,包括双机事项同步检测队列及用于比较双机之间信号是否相同的双机事项检测模块,所述的双机事项同步检测队列包括用于装载所要发送事项的发送事项队列、用于装载已经发送并收到确认的事项的发送确认队列以及同步事项队列,用于装载已删除成功发送并收到确认的事项之后的剩余事项。双机之间以软总线作为同步通讯方式,双机事项检测模块对双机事项进行比较的比较属性包括信号的时标、信号索引及状态,为提高判断灵活性可在比较属性前增设各属性的权值。双机事项同步检测队列大小的计算通过引入时间模糊集合控制算法实现。该机制可以实现双主模式、主辅模式、热备用以及温备用四种工作方式,其中,前两种为对调度通讯方式,通讯规约IEC104 ;后两种为对间隔层装置通讯方式通讯规约IEC61850。该机制应用于双主模式时,两台远动机通过双机事项检测模块相互检查对方的发送事项队列,保证同步事项队列为空。该机制应用于主辅模式时,主机会将其发送确认队列中的事项与辅机发送事项队列中的事项进行比较,如辅机发送事项队列中存在与主机确认事项队列中相同的事项,则删除辅机发送事项队列中该事项;如不存在则不做处理;如比对完之后,辅机发送事项队列中仍然有事项,则将该事项放入辅机同步事项队列中,IEC104连接后首先发送该事项。该机制应用于热备用模式时,则两台远动机均与装置连接并都打开报告,双机事项检测模块将两台远动机的发送事项队列进行比较,如果存在不同事项,则二者相互同步。该机制应用于温备用模式时,两台远动机均完成链路链接,主机打开报告,并与装置交互,此时采用的防漏发机制为IEC61850中EntrylD使用。【主权项】1.基于可变队列的双机事项同步机制,其特征在于:包括双机事项同步检测队列及用于比较双机之间信号是否相同的双机事项检测模块,所述的双机事项同步检测队列包括用于装载所要发送事项的发送事项队列、用于装载已经发送并收到确认的事项的发送确认队列以及同步事项队列,用于装载已删除成功发送并收到确认的事项之后的剩余事项。2.根据权利要求1所述的基于可变队列的双机事项同步机制,其特征在于:双机事项检测模块对双机事项进行比较的比较属性包括信号的时标、信号索引及状态。3.根据权利要求2所述的基于可变队列的双机事项同步机制,其特征在于:双机事项检测模块对双机事项进行比较时可在比较属性前增设各属性的权值。4.根据权利要求1所述的基于可变队列的双机事项同步机制,其特征在于:双机之间以软总线作为同步通讯方式。5.根据权利要求1所述的基于可变队列的双机事项同步机制,其特征在于:双机事项同步检测队列大小的计算通过引入时间模糊集合控制算法实现。6.根据权利要求1所述的基于可变队列的双机事项同步机制,其特征在于:该机制应用于双主模式时,两台远动机通过双机事项检测模块相互检查对方的发送事项队列,保证同步事项队列为空。7.根据权利要求1所述的基于可变队列的双机事项同步机制,其特征在于:该机制应用于主辅模式时,主机会将其发送确认队列中的事项与辅机发送事项队列中的事项进行比较,如辅机发送事项队列中存在与主机确认事项队列中相同的事项,则删除辅机发送事项队列中该事项;如不存在则不做处理;如比对完之后,辅机发送事项队列中仍然有事项,则将该事项放入辅机同步事项队列中,主辅机连接后首先发送该事项。8.根据权利要求1所述的基于可变队列的双机本文档来自技高网...
【技术保护点】
基于可变队列的双机事项同步机制,其特征在于:包括双机事项同步检测队列及用于比较双机之间信号是否相同的双机事项检测模块,所述的双机事项同步检测队列包括用于装载所要发送事项的发送事项队列、用于装载已经发送并收到确认的事项的发送确认队列以及同步事项队列,用于装载已删除成功发送并收到确认的事项之后的剩余事项。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:苏怀广,雷荣超,赵波,张凯,王林先,郭增峰,刘敬科,薛建标,李庆龙,郑继涛,石振磊,李言,
申请(专利权)人:积成电子股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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