【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烹饪领域，特别涉及一种可自动烹饪的系统及其应用，以提高效率、减少人力使用、确保标准化产出、及便利烹饪工作。
技术介绍
自从自动化的概念开始被应用到烹饪设备以来，各式不同的自动化及半自动化烹饪设备随着时间不断问世，逐渐让人们在烹饪工作上拥有许多更便利的选择。其中比较早期问世的是传统的半自动烹饪设备，像是电饭锅、烤箱、电饭煲、微波炉等主要是由一个可以开关的桶身、一个简易控制装置和一个加热单元组成，使用者藉由操作简易控制装置，例如设定时间、温度等参数，从而使加热单元遵照参数对桶身及其内部的食材进行加热，以烹饪成菜肴成品或半成品。然而，这类传统半自动烹饪设备其实仍然与手动烹饪设备，像是锅子和火炉，差异无几，其区别主要在前者能依据设定的时间自动启动与关闭而已。换言之，使用者在使用这些烹饪设备时，除了单一设备只能用作单一烹饪作法，例如仅能烤或蒸之外，更需手动将经过单一烹饪作法处理完毕的食材移往下个烹饪设备以进行另一种处理。并且，最不便的地方在于使用者必须查询、查阅，甚至背诵食谱，从而清楚该在各烹饪设备设定何种参数，以烹调出希望获得的菜色。同时，为了使用不同的烹饪作法，使用者必须准备多种烹饪设备，导致厨房空间内放置着多种形状不一的设备，影响空间运用及美观。近年来有鉴于上述问题，便有专利技术者提供了同时具备多种烹饪功能的全自动烹饪设备，像是水波炉，此类传统全自动烹饪设备是由一个可以开关的桶身、一个控...
【技术保护点】
一自动烹饪系统，适于依据指令自动烹饪置入其中的物品，其特征在于，包括：一主体架，用于作为一主要支撑框架；一传送设备，用于传送物品；一储藏设备，用于储藏物品；一第一烹饪设备，用于烹饪物品；以及一控制设备，用于依据指令控制所述传送设备及所述第一烹饪设备，以执行自动烹饪作业，其中所述储藏设备固定于所述主体架，所述传送设备及所述第一烹饪设备皆固定于所述主体架并电性连接于所述控制设备。
【技术特征摘要】
2015.10.13 CN 20151066476831.一自动烹饪系统，适于依据指令自动烹饪置入其中的物品，其特征在于，
包括：
一主体架，用于作为一主要支撑框架；
一传送设备，用于传送物品；
一储藏设备，用于储藏物品；
一第一烹饪设备，用于烹饪物品；以及
一控制设备，用于依据指令控制所述传送设备及所述第一烹饪设备，以执行
自动烹饪作业，其中所述储藏设备固定于所述主体架，所述传送设备及所述第一
烹饪设备皆固定于所述主体架并电性连接于所述控制设备。
2.如权利要求1所述的自动烹饪系统，还包括一第二烹饪设备，用于烹饪
物品，及一供水设备，用于提供使用者及所述第二烹饪设备水，其中所述第二烹
饪设备及所述供水设备皆固定于所述主体架并电性连接于所述控制设备，从而受
所述控制设备控制。
3.如权利要求1所述的自动烹饪系统，还包括一第三烹饪设备，用于供使
用者直接烹饪物品，其中所述第三烹饪设备固定于所述主体架并电性连接于所述
控制设备，以受所述控制设备控制。
4.如权利要求1所述的自动烹饪系统，其中所述主体架具有一操作面，用
于供使用者在其上作业、一传送区，用于装设所述传送设备、一第一作业区，邻
接所述传送区、一第二作业区，邻接所述传送区、及一第一主体门，位于所述传
送区外，用于对外开闭所述传送区，其中所述第一作业区及所述第二作业区皆用
于装设选自所述储藏设备及所述第一烹饪设备的设备。
5.如权利要求2所述的自动烹饪系统，其中所述主体架具有一操作面，用
于供使用者在其上作业、一传送区，用于装设所述传送设备、一第一作业区，邻
接所述传送区、一第二作业区，邻接所述传送区、及一第一主体门，位于所述传
送区外，用于对外开闭所述传送区，其中所述第一作业区及所述第二作业区皆用
于装设选自所述储藏设备、所述第一烹饪设备、所述第二烹饪设备、及所述供水
设备的设备。
6.如权利要求3所述的自动烹饪系统，其中所述主体架具有一操作面，用
\t于供使用者在其上作业、一传送区，用于装设所述传送设备、一第一作业区，邻
接所述传送区、一第二作业区，邻接所述传送区、及一第一主体门，位于所述传
送区外，用于对外开闭所述传送区，其中所述第一作业区及所述第二作业区皆用
于装设选自所述储藏设备、所述第一烹饪设备、所述第二烹饪设备、及所述供水
设备的设备，其中所述第三烹饪设备嵌于所述操作面，供使用者于所述操作面使
用。
7.如权利要求1-5任一所述的自动烹饪系统，其中所述控制设备包括一计
算装置，用于计算及储存信息、一输入装置，用于接受外界指令、一输出装置，
用于输出信息给使用者、及一电源，其中所述输入装置、所述输出装置及所述电
源皆电性连接于所述计算装置，所述输入装置为选自由键盘、鼠标、触屏、语音
识别模块、影像辨识模块、扫描装置、芯片感应装置、无线网络装置及近端无线
通信装置的组合，所述输出装置为选自由屏幕、触屏、扬声器、耳机、蜂鸣器、
打印机、无线网络装置、近端无线通信装置及其组合。
8.如权利要求7所述的自动烹饪系统，其中所述传送设备包括一轨、一传
送机、及一辅助轨，所述传送机滑动式扣于所述轨及所述辅助轨，从而定轨式移
动，所述传送机包括一支架，用以构成所述传送机的主要框架、一第一动力模块，
固定于所述支架以驱动所述传送机定轨式移动、及一取放装置，装设于所述支架
以供所述传送机取放物品，其中所述所述第一动力模块及所述传送机皆电性连接
于所述控制设备，以受所述控制设备控制及协调作动。
9.如权利要求8所述的自动烹饪系统，其中所述取放装置包括一第二动力
模块、一第一传感模块，用于侦测所述取放装置对齐的物品状态及位置、一第一
取放架，用于被伸缩以取放物品、一第一传动单元，用于传动所述第二动力模块
提供的动力，从而驱动所述第一取放架、一第二传感模块，固定于所述第一取放
架以感应所述第一取放架的移动状态以供所述控制设备判断、一第二取放架，用
于被伸缩以取放物品、一第二传动单元，用于传动所述第二动力模块提供的动力，
从而驱动所述第二取放架、一第三传感模块，固定于所述第二取放架以感应所述
第二取放架的移动状态以供所述控制设备判断、及一输送模块，用于稳定物品于
所述传送机上的移动，其中所述第二动力模块、所述第一传感模块、所述第一传
动单元、所述第二传动单元、及所述输送模块皆被固定于所述支架，所述第一取
放架连接于所述第一传动单元，所述第二取放架连接于所述第二传动单元，其中
\t所述第二动力模块、所述第一传感模块、所述第二传感模块、及所述第三传感模
块皆电性连接于所述控制设备，以受所述控制设备控制。
10.如权利要求9所述的自动烹饪系统，其中所述第一烹饪设备包括一第一
控制装置，电性连接于所述控制设备、一第一机箱、一第一箱门，设于所述第一
机箱对应所述传送设备侧、及一第一加热装置，固定于所述第一机箱内并电性连
接于所述控制装置，从而受其控制。
11.如权利要求10所述的自动烹饪系统，其中所述储藏设备包括一储藏架、
一辅助储藏装置，用于控制所述储藏设备内部的环境、一第一门，设于所述储藏
架对应所述传送设备侧，用于开闭所述储藏架的部份区域、一第二门，设于所述
储藏架对应所述传送设备侧，用于开闭所述储藏架的另一部份区域、及一第三门，
设于所述储藏架对外侧，用于自外侧开闭所述储藏架，其中所述辅助储藏装置固
定于所述储藏架并电性连接于所述控制装置，从而受其控制。
12.如权利要求6所述的自动烹饪系统，其中所述控制设备包括一计算装置，
用于计算及储存信息、一输入装置，用于接受外界指令、一输出装置，用于输出
信息给使用者、及一电源，其中所述输入装置、所述输出装置及所述电源皆电性
连接于所述计算装置，所述输入装置为选自由键盘、鼠标、触屏、语音识别模块、
影像辨识模块、扫描装置、芯片感应装置、无线网络装置、近端无线通信装置及
其组合，所述输出装置为选自由屏幕、触屏、扬声器、耳机、蜂鸣器、打印机、
无线网络装置、近端无线通信装置及其组合。
13.如权利要求12所述的自动烹饪系统，其中所述传送设备包括一轨、一
传送机、及一辅助轨，所述传送机滑动式扣于所述轨及所述辅助轨，从而定轨式
移动，所述传送机包括一支架，用以构成所述传送机的主要框架、一第一动力模
块，固定于所述支架以驱动所述传送机定轨式移动、及一取放装置，装设于所述
支架以供所述传送机取放物品，其中所述第一动力模块及所述传送机皆电性连接
于所述控制设备，以受所述控制设备控制及协调作动。
14.如权利要求13所述的自动烹饪系统，其中所述取放装置包括一第二动
力模块、一第一传感模块，用于侦测所述取放装置对齐的物品状态及位置、一第
一取放架，用于被伸缩以取放物品、一第一传动单元，用于传动所述第二动力模
块提供的动力，从而驱动所述第一取放架、一第二传感模块，固定于所述第一取
放架以感应所述第一取放架的移动状态以供所述控制设备判断、一第二取放架，
\t用于被伸缩以取放物品、一第二传动单元，用于传动所述第二动力模块提供的动
力，从而驱动所述第二取放架、一第三传感模块，固定于所述第二取放架以感应
所述第二取放架的移动状态以供所述控制设备判断、及一输送模块，用于稳定物
品于所述传送机上的移动，其中所述第二动力模块、所述第一传感模块、所述第
一传动单元、所述第二传动单元、及所...
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