一种具有蜗轮蜗杆驱动装置的设备及工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有蜗轮蜗杆驱动装置的设备及工作方法，具有蜗轮蜗杆驱动装置的设备包括伺服电机、蜗杆、蜗轮、驱动件。其工作方法是：伺服电机通过蜗杆驱动蜗轮旋转，蜗轮带动驱动件运动。该设备利用伺服电机灵活可调性能，则能方便、灵活、快捷、准确的调整驱动件的运动行程和位置，另外，在设备在工作过程中，驱动件所受到的反作用力由蜗轮蜗杆结构承受，而不会传递到伺服电机上，因此，有效的保护了伺服电机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有蜗轮蜗杆驱动装置的设备以及工作方法。
技术介绍
对于需要施加驱动力给直线往返运动的部件且又要承受反作用力的驱动装置来说，目前其主要有通过机械式结构进行驱动，还有采用电机直接驱动。对于采用机械结构进行驱动的形式，则无法控制直线往返运动的部分的行程和位置，因此，调整起来非常的不方便。采用电机驱动的形式，虽然直线往返运动的部件的运动行程和位置可以通过电机来控制，但是，其最大的问题是当电机停止工作且直线往返运动的部件又受到了反作用力时，所受到的反作用力直接传递到了电机，使得电机的输出轴产生以反向的扭矩，从而很容易损坏电机。特别是对于一些特殊设备。如镦锻机，现有的镦锻机主要由机体、冲头组件、冲头组件驱动机构、主模、顶料机构、送料机构和剪料机构组成。在对坯料进行镦锻时，由于成型件的尺寸要求不同，因此，顶出机构需要根据成型件的要求调节其运动行程，而现有的镦锻机，顶出机构的调节都是设置在机体上，即顶出机构的调节机构位于主模以外，必须是在镦锻机停止工作的前提下方能调节顶出的行程，因此，不仅不能灵活的调整顶出行程，而且会影响镦锻的效率，同时，对顶出的行程调节非常的不方便。另外，现在大多数的顶出机构均为机械式结构，如上所述，成型件对镦锻坯料的长度要求有所不同，因此，需要经常调整顶出机构的行程；与此同时，当镦锻机工作一段时间后，由于顶出机构有磨损，为了保证成型件的质量，也需要对顶出机构的行程进行调整；但不管是上述哪种情况，机械式顶出机构的调整都非常的麻烦、不灵活。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供采用蜗轮蜗杆驱动装置进行顶料的镦锻机及工作方法，该镦锻机采用伺服电机带动蜗轮蜗杆结构驱动顶棒或顶针运动，利用伺服电机灵活可调性能，则能方便、灵活、快捷、准确的调整顶针的运动行程和位置，以适用于不同坯料的镦锻；另外，在镦锻过程中，顶针所受到的镦锻力由蜗轮蜗杆结构承受，而不会传递到伺服电机上，因此，有效的保护了伺服电机。本专利技术的第二目的是提供一种具有蜗轮蜗杆驱动装置的弹簧机及工作方法。该弹簧机采用伺服电机带动蜗轮蜗杆结构驱动滑块直线运动，利用伺服电机灵活可调性能，则能方便、灵活、快捷、准确的调整滑块的运动行程和位置，以适用于不同弹簧的成型；另外，在成型弹簧过程中，滑块所受到的反向作用力由蜗轮蜗杆结构承受，而不会传递到伺服电机上，因此，有效的保护了伺服电机。本专利技术的第三目的是提供一种具有蜗轮蜗杆驱动装置的合模剪料成型机及工作方法。该合模剪料成型机采用伺服电机带动蜗轮蜗杆结构驱动主模座直线运动，利用伺服电机灵活可调性能，则能方便、灵活、快捷、准确的调整主模座的运动行程和位置，以便进行灵活的镦锻成型和出料；另外，在镦锻过程中，主模座所受到的反向作用力由蜗轮蜗杆结构承受，而不会传递到伺服电机上，因此，有效的保护了伺服电机。为达到上述第一目的，一种采用蜗轮蜗杆驱动装置进行顶料的镦锻机，包括机体、安装在机体上的伺服电机、连接在伺服电机上的蜗杆、枢接在机体上的蜗轮、驱动件和顶棒，所述的蜗杆与蜗轮相配合，驱动件驱动顶棒作来回或往复直线运动，顶棒所受到的反作用力通过驱动件传递到蜗轮上并由蜗轮蜗杆结构承受。采用蜗轮蜗杆驱动装置进行顶料的镦锻机的工作方法是：安装在机体上的伺服电机驱动安装在伺服电机上的蜗杆旋转，蜗杆驱动枢接在机体上的蜗轮旋转，蜗轮带动驱动件运动，驱动件驱动顶棒作来回或往复直线运动；顶棒所受到的反作用力经驱动件传递到蜗轮蜗杆结构上，通过蜗轮蜗杆结构承受反作用。镦锻机在工作时，伺服电机的工作通过控制器来控制，只要精确的控制伺服电机正反转的转数，则能精确的控制顶棒的行程和位置，从而能灵活的适用于不同长度坯料的镦锻和顶出，对于伺服电机来说，对其的调整非常的方便、快捷以及准确度高，从而使顶棒行程和位置的调整也非常的方便、快捷和准确，减少具体生产人员对镦锻机的顶料机构的调整工作，降低了对生产人员的技术素质要求，提高了镦锻机的生产效率和降低了产品生产的难度，有效地降低了生产性成本，而且调整的工作空间不会被镦锻机所限制，操作起来更加的方便和快捷。另外，伺服电机的旋转速度可调性能好，这样，就能根据坯料被顶出的需求调整顶棒各时段的顶出速度，使得顶出的灵活性能好。采用蜗轮蜗杆结构，首先，在镦锻机中，坯料或成型件被顶出的速度较快，由于蜗轮蜗杆结构的传动比大，因此，能实现快速顶出坯料和成型件的目的；其次，蜗轮与蜗杆之间的啮合为线接触，其具有较大的承载能力，同时，蜗轮蜗杆还具有自锁的能力，针对镦锻机这一特殊的设备，当冲头组件在镦锻坯料时，顶棒会承受较大的镦锻力，该镦锻力会传递到蜗轮蜗杆结构上，而由于蜗轮蜗杆具有上述特性，因此，镦锻力主要由蜗轮蜗杆结构承受而不会传递到伺服电机上，从而有效的保护了伺服电机；再有，蜗轮蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小，从而降低了镦锻机顶出的工作噪音。进一步的，所述的驱动件为摆杆，摆杆与蜗轮为一体结构形成蜗轮摆杆，蜗轮摆杆包括蜗轮部、连接部及驱动部，连接部连接在蜗轮部和驱动部之间，驱动部驱动顶棒作来回或往复直线运动。该结构能使蜗轮与摆杆的强度高，不容易被损坏，驱动力大。进一步的，所述的驱动件为驱动轴和驱动凸轮，驱动轴为安装蜗轮的枢接轴，驱动凸轮安装在驱动轴上，驱动凸轮驱动顶棒作来回或往复直线运动。进一步的，所述的摆杆与顶棒相接触；在顶棒与机体之间设有限位装置；所述的限位装置包括限位块及复位弹簧，限位块安装在机体上，在顶棒上设有限位槽，限位块伸入到限位槽内，在顶棒上位于机体与顶棒大端之间套有所述的复位弹簧。顶棒的复位通过设置在机体与顶棒之间的复位弹簧实现；顶棒的限位通过安装在机体上的限位块伸入到顶棒上的限位槽实现。通过该结构可以限制顶棒的位置，并利用复位弹簧复位顶棒。在限位块的作用下能很好的限制顶棒的后退行程。进一步的，摆杆铰接在顶棒上。伺服电机通过蜗杆、蜗轮和摆杆让顶棒前进和后退，不需要额外的设置顶棒复位装置，简化了镦锻机的结构。进一步的，摆杆通过顶料连杆铰接在顶棒上。伺服电机通过蜗杆、蜗轮、摆杆和顶料连杆让顶棒前进或后退，不需要额外的设置顶棒复位装置，简化了镦锻机的结构。进一步的，所述的顶棒上设有限位槽，在机体上设有伸入到限位槽内的限位块，以可靠的限制顶棒的运动行程。所述的顶棒的行程限制通过安装在机体上的限位块伸入到顶棒上的限位槽实现。进一步的，在机体上设有主模组件和驱动主模组件平移的主模驱动机构；所述的主模组件包括主模座，主模座内设有镦锻凹模安装孔及剪料模安装孔；所述的主模座设在机体上且相对于机体平移式滑动。在本专利技术中，在镦锻凹模安装孔内安装镦锻凹模，在剪料模安装孔内安装剪料模，通过主模组件的平移来实现线材的剪料和镦锻，因此，不需要另外设置一套独立的剪料装置和夹料递胚机构，从而简化了镦锻机的结构，同时也简化了镦锻机的工作方法。另外，现有镦锻机的工作方法，需要依次单独对多个模具进行拆卸、安装和调试，在拆卸、安装和调试模具时，需要让镦锻机停止很长的工作时间，不利于镦锻机的工作效率。本专利技术的镦锻机及其工作方法中，由于剪料模安装孔用于安装剪料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用蜗轮蜗杆驱动装置进行顶料的镦锻机，其特征在于：包括机体、安装在机体上的伺服电机、连接在伺服电机上的蜗杆、枢接在机体上的蜗轮、驱动件和顶棒，所述的蜗杆与蜗轮相配合，驱动件驱动顶棒作来回或往复直线运动，顶棒所受到的反作用力通过驱动件传递到蜗轮上并由蜗轮蜗杆结构承受。

【技术特征摘要】
1.一种采用蜗轮蜗杆驱动装置进行顶料的镦锻机，其特征在于：包括机体、安装在机体上的伺服电机、连接在伺服电机上的蜗杆、枢接在机体上的蜗轮、驱动件和顶棒，所述的蜗杆与蜗轮相配合，驱动件驱动顶棒作来回或往复直线运动，顶棒所受到的反作用力通过驱动件传递到蜗轮上并由蜗轮蜗杆结构承受。
2.根据权利要求1所述的采用蜗轮蜗杆驱动装置进行顶料的镦锻机，其特征在于：所述的驱动件为摆杆，摆杆与蜗轮为一体结构形成蜗轮摆杆，蜗轮摆杆包括蜗轮部、连接部及驱动部，连接部连接在蜗轮部和驱动部之间，驱动部驱动顶棒作来回或往复直线运动。
3.根据权利要求1所述的采用蜗轮蜗杆驱动装置进行顶料的镦锻机，其特征在于：所述的驱动件为驱动轴和驱动凸轮，驱动轴为安装蜗轮的枢接轴，驱动凸轮安装在驱动轴上，驱动凸轮驱动顶棒作来回或往复直线运动。
4.根据权利要求2所述的采用蜗轮蜗杆驱动装置进行顶料的镦锻机，其特征在于：所述的摆杆与顶棒相接触；在顶棒与机体之间设有限位装置；所述的限位装置包括限位块及复位弹簧，限位块安装在机体上，在顶棒上设有限位槽，限位块伸入到限位槽内，在顶棒上位于机体与顶棒大端之间套有所述的复位弹簧。
5.根据权利要求2所述的采用蜗轮蜗杆驱动装置进行顶料的镦锻机，其特征在于：摆杆铰接在顶棒上。
6.根据权利要求2所述的采用蜗轮蜗杆驱动装置进行顶料的镦锻机，其特征在于：摆杆通过顶料连杆铰接在顶棒上。
7.根据权利要求5或6所述的采用蜗轮蜗杆驱动装置进行顶料的镦锻机，其特征在于：所述的顶棒上设有限位槽，在机体上设有伸入到限位槽内的限位块。
8.根据权利要求1所述的采用蜗轮蜗杆驱动装置进行顶料的镦锻机，其特征在于：在机体上设有主模组件和驱动主模组件平移的主模驱动机构；所述的主模组件包括主模座，主模座内设有镦锻凹模安装孔及剪料模安装孔；所述的主模座设在机体上且相对于机体平移式滑动。
9.根据权利要求8所述的采用蜗轮蜗杆驱动装置进行顶料的镦锻机，其特征在于：在主模座内供顶针容置的孔径大于顶棒的直径。
10.根据权利要求8所述的采用蜗轮蜗杆驱动装置进行顶料的镦锻机，其特征在于：在主模座内对应于镦锻凹模安装孔的位置设有通过顶棒驱动的顶杆，顶杆的直径大于顶棒的直径。
11.根据权利要求8所述的采用蜗轮蜗杆驱动装置进行顶料的镦锻机，其特征在于：所述的机体包括机架及座体，所述的机架包括机架体和与机架体为一体的机架座，座体设在机架座内；所述的主模组件滑动的设在座体内；机架座和座体的一端凸出机架体，所述的主模驱动机构设在冲头组件驱动机构与机架座凸出端之间。
12.根据权利要求11所述的采用蜗轮蜗杆驱动装置进行顶料的镦锻机，其特征在于：机架座和座体的另一端凸出机架体。
13.根据权利要求11所述的采用蜗轮蜗杆驱动装置进行顶料的镦锻机，其特征在于：所述的机架座包括机座本体及端板，机座本体具有容置腔，座体设在容置腔内，容置腔的一端部具有开口，端板固定在位于开口处的机座本体上。
14.一种采用蜗轮蜗杆驱动装置进行顶料的镦锻机，包括机体及滑动的设在机体上的主模组件；其特征在于：在主模组件上设有蜗轮蜗杆驱动装置，所述的蜗轮蜗杆驱动装置包括固定座、安装在固定座上的伺服电机、设在固定座上的蜗杆、枢接在固定座上的蜗轮、驱动件，伺服电机驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动蜗轮旋转，蜗轮带动驱动件运动；驱动件受到的反作用力传递到蜗轮上并由蜗轮蜗杆结构承受。
15.根据权利要求14所述的采用蜗轮蜗杆驱动装置进行顶料的镦锻机，其特征在于：所述的驱动件为摆杆，摆杆与蜗轮为一体结构形成蜗轮摆杆，蜗轮摆杆包括蜗轮部、连接部及驱动部，连接部连接在蜗轮部和驱动部之间。
16.根据权利要求15所述的采用蜗轮蜗杆驱动装置进行顶料的镦锻机，其特征在于：在主模组件内设有顶针，顶针上设有插入槽，驱动部的一端插入到插入槽内。
17.根据权利要求16所述的采用蜗轮蜗杆驱动装置进行顶料的镦锻机，其特征在于：所述的机体包括机架及座体，所述的机架包括机架体和与机架体为一体的机架座，座体设在机架座内；所述的主模组件滑动的设在座体内；机架座和座体的一端凸出机架体，所述的主模驱动机构设在冲头组件驱动机构与机架座凸出端之间。
18.根据权利要求17所述的采用蜗轮蜗杆驱动装置进行顶料的镦锻机，其特征在于：机架座和座体的另一端凸出机架体。
19.根据权利要求17所述的采用蜗轮蜗杆驱动装置进行顶料的镦锻机，其特征在于：所述的机架座包括机座本体及端板，机座本体具有容置腔，座体设在容置腔内，容置腔的一端部具有开口，端板固定在位于开口处的机座本体上。
20.一种具有蜗轮蜗杆驱动装置的弹簧机，包括架体、滑座、滑块、折弯头，滑座设在架体上，滑块滑动的设在滑座上，折弯头安装在滑块上；其特征在于：在架体上安装有蜗轮蜗杆驱动装置；所述的蜗轮蜗杆驱动装置包括固定座、安装在固定座上的伺服电机、设在固定座上的蜗杆、枢接在固定座上的蜗轮、驱动件，伺服电机驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动蜗轮旋转，蜗轮带动驱动件运动，驱动件驱动滑块运动；滑块所受到的反作用力通过驱动件传递到蜗轮上并由蜗轮蜗杆结构承受。
21.根据权利要求20所述的具有蜗轮蜗杆驱动装置的弹簧机，其特征在于：所述的驱动件为摆杆，摆杆与蜗轮为一体结构形成蜗轮摆杆，蜗轮摆杆包括蜗轮部、连接部及驱动部，连接部连接在蜗轮部和驱动部之间，驱动部与滑块相枢接。
22.一种具有蜗轮蜗杆驱动装置的合模剪料成型机，包括机体、第一主模座、第二主模座、第一半圆剪料模和第二半圆剪料模；第一主模座滑动的设在机体上；第二主模座滑动的设在机体上，在第一主模座和第二主模座的滑动方向上，第二主模座位于第一主模座的一侧；第一半圆剪料模安装在第一主模座靠近第二主模座的一侧，第二半圆剪料模安装在第二主模座靠近第一主模座的一侧，第一半圆剪料模与第二半圆剪料模合拢后实现剪料；其特征在于：在机体与第一主模座之间设有第一蜗轮蜗杆驱动装置，在机体与第二主模座之间设有第二蜗轮蜗杆驱动装置；所述的第一蜗轮蜗杆驱动装置包括安装在机体上的第一固定座、安装在第一固定座上的第一伺服电机、设在第一固定座上的第一蜗杆、枢接在第一固定座上的第一蜗轮、第一驱动件，第一伺服电机驱动第一蜗杆旋转，第一蜗杆驱动第一蜗轮旋转，第一蜗轮驱动第一驱动件运动，第一驱动件驱动第一主模座运动；所述的第二蜗轮蜗杆驱动装置包括安装在机体上的第二固定座、安装在第二固定座上的第二伺服电机、设在第二固定座上的第二蜗杆、枢接在第二固定座上的第二蜗轮、第二驱动件，第二伺服电机驱动第二蜗杆旋转，第二蜗杆驱动第二蜗轮旋转，第二蜗轮驱动第二驱动件运动，第二驱动件驱动第二主模座运动。
23.根据权利要求22所述的具有蜗轮蜗杆驱动装置的合模剪料成型机，其特征在于：所述的第一驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨东佐，
申请(专利权)人：东莞市石西智能机器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44