【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种舵机系统,特别是涉及一种EHA-VPVM驱动舵机系统。
技术介绍
电液伺服技术是伺服电机与容积式液压技术相结合的产物,是近二十多年来发展起来一项机电液一体化新技术,它既具有液压系统的功率密度大、润滑性好等特性,又具有电拖动系统接线方便、控制灵活等优点,所以受到世界各国液压学术界和产业界的高度重视,已经成为21世纪液压节能技术研究的重要方向。电液作动器(EHA,Electro-HydrostaticActuator)作为比较早的功率电传作动器,在上个世纪就开始研究与发展。本课题就是在船舶舵机这一全新的应用领域探究转速排量复合调节EHA的设计方法及性能。变排量变转速型EHA(EHA-VPVM)是一体化电液作动器的一种,VPVM系统相对其他种类的系统具有更大的调节范围和控制余度,而且由于这种复合调节的补偿作用,使得系统的响应速度有望提高。再加上EHA本身可以做成闭式回路,具有体积小、效率高、便于集成小型化等优点,便于用在舵机这类对重量和体积限制比较大的场合。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种体积小、效率高、便于集成小型化的EHA-VPVM驱动舵机系统。本专利技术的目的通过以下技术方案实现:EHA-VPVM驱动舵机系统,由伺服电机、联轴器、双向变量泵、液控单向阀、液压蓄能器、变量机构、液压锁、溢流阀、截止阀、对称液压缸、码盘、压力传感器、光栅尺构成;所述伺服电机和联轴器相连,所述联轴器和双向变量泵相连,所述变量泵和液压蓄能器同轴相连,然后通过齿轮和液控单向阀连接,然后 ...
【技术保护点】
EHA‑VPVM驱动舵机系统,其特征在于:由伺服电机、联轴器、双向变量泵、液控单向阀、液压蓄能器、变量机构、液压锁、溢流阀、截止阀、对称液压缸、码盘、压力传感器、光栅尺构成;所述伺服电机和联轴器相连,所述联轴器和双向变量泵相连,所述变量泵和液压蓄能器同轴相连,然后通过齿轮和液控单向阀连接,然后通过液压锁,溢流阀,截止阀,压力传感器,和对称液压缸相连,最后对称液压缸通过重物和弹簧接到地面减震。
【技术特征摘要】
1.EHA-VPVM驱动舵机系统,其特征在于:由伺服电机、联轴器、双向变量泵、液控单向阀、液压蓄能器、变量机构、液压锁、溢流阀、截止阀、对称液压缸、码盘、压力传感器、光栅尺构成;所述伺服电机和联轴器相连,所述联轴器和双向变量泵相连,所述变量泵和液压蓄能器同轴相连,然后通过齿轮和液控单向阀连接,...
【专利技术属性】
技术研发人员:费浚纯,
申请(专利权)人:哈尔滨恒誉名翔科技有限公司,
类型:发明
国别省市:黑龙江;23
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