无限位开关电梯门专用智能变频控制装置制造方法及图纸

无限位开关电梯门专用智能变频控制装置，包括供电单元、控制单元、面板操作单元、光码编码器、异步电机，其中控制单元分别与供电单元、光码编码器、面板操作单元、异步电机相连，异步电机与光码编码器相连。它的优点是系统智能化程度高、安全可靠、成本低、调试安装方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动门控制领域，特别涉及一种无限位开关电梯门专用智能变频控制装置。
技术介绍
传统的电梯门控系统大多由变频器、电机及双稳态限位开关组成，这种基于限位开关的调速系统增加了系统对硬件结构的依耐性，某一个限位开关损坏将导致门机系统无法正常运行，从而影响整个电梯系统的性能，限位开关具有一定的使用寿命，需定期更换，这就造成了人力、物力及财力的浪费。此外，传统的电梯门机调速系统软件方面还存在许多不完善的地方，同一控制系统不能应用于不同门宽的电梯门，无故障自复位、上电自动关门及系统容错等功能等，智能化程度较低，增加了维修人员调试的次数及难度，降低了系统的灵活性及可靠性。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术提供一种无限位开关电梯门专用智能变频控制装置。本专利技术装置由供电单元、控制单元、面板操作单元、光电编码器、异步电机组成；其中控制单元分别与供电单元、光电编码器、面板操作单元、异步电机相连，异步电机与光电编码器相连，如图1所示。供电单元的电路原理图如图2所示，单相220V交流电与连接器J1、J2相连，J1的脚1通过热熔器与电抗器L1的4脚相连，JI的脚3与L1的脚1相连，压敏电阻ZNR1、电容C1都与这两相并联，J1的脚2通过电容C12与单相二极管整流桥模块KBP06的脚3相连，KBP06的脚2与L1的脚3相连，KBP06的脚1通过热敏电阻NTC1与变压器T1的脚1相连，KBP06的脚4与三脚控制芯片U1的脚2相连，U1的脚3与T1的脚2相连，T1的脚8通过二极管D3输出+5V直流电，T1的脚7直接与电源地相连；T1的脚6通过二极管D2与电源芯片U4的1脚相连，脚3输出15V直流电压，T1的脚5与U4的脚2、15V的电源地相连；电源与地之间有电容、电阻的并联回路；T1的脚4通过二极管D4与光电耦合器U2的脚4相连，T1的脚3与U1的脚2相连，U2的脚1、2分别通过电阻R4、R5与5V电源和5V地相连，U2的脚2通过电容C9、电阻R6与5V电源相连，U2的脚2通过电容C9、电阻R7与5V电源地相连，U2的脚2通过电容C9与稳压器U3的1脚相连。控制单元的电路原理图如图3所示，单片机IC1采用ST7FMC2S4T6，IC1的OSC1、OSC2管脚与晶振电路XTAL1的两端相连；IC1的VDD-0、VDD-1、VAREF管脚与+5V电源相连；IC1的VSS-0、VSS-1、VSSA管脚与数字地相连；IC1的 MCCREF管脚分别与电阻RC1、RD1相连；IC1的AIN0、MCIA、MCSO、AIN3、AIN4、OAP管脚与阻排RP1相连；IC1的MCIB、MCIC管脚分别与存储器IC2的SCL、SDA管脚相连；IC1的TDO、RDI管脚分别与电阻RC2、RC3相连；IC1的 分别与电阻RA1、电容E1二极管D1、电容CB4相连；IC1的(HS)MCO0、(HS)MCO1、(HS)MCO2、(HS)MCO3、(HS)MCO4、(HS)MCO5分别与可编程逻辑器件IC3的6～1管脚相连；IC1的ICAP2-B、OCMP1-B、OCMP2-B管脚分别与输出电路中的RE1、RE2、RE3相连；IC1的AIN13、AIN12管脚分别与的反相器IC4的2、4两脚相连；IC1的ICCDATA、ICCCLK、ICCSEL管脚分别与电阻RC4、RC5、RD2相连；IC1的SCK、OAN、STPPWM管脚分别与IC3的13、12、9脚相连；IC2的A0、A1、A2、VSS、TEST与数字地相连；IC2的VDD与VCC相连，如图3(a)所示；IC3的7、11脚分别与光电耦合器OP3的脚4、IC4的脚6相连，连接器J3的1、2针分别与继电器K3、K2相连，J3的3针分别与继电器K1、K2、K3相连；连接器J4的2、3针分别与光电耦合器OP1、OP2的脚2相连，JP4与光电编码器相连；JP1与面板操作单元的JP2相连；IC3的14-19脚分别与IC6的WN、VN、UN、WP、VP、UP相连，连接器CN2的脚1、2、3分别与IC6的脚U、V、W相连，CN2与电机相连，连接器CN1的1、3针与整流桥BRIDGE的2、3脚相连，同时连接器CN1的1、3针之间并联一压敏电阻ZNR1，CN1与220V交流电相连；如图3(b)所示。面板操作单元的电路原理图如图4所示。单片机IC7的OSC1、OSC2管脚与晶振电路XTAL1两端相连；IC7的PC1、PC2、PC0、PC3、PC7、PC5管脚分别与按键S1~S6相连；IC7的PC4、PC6、VPP管脚分别与电阻RC1、RC2、RD1相连；IC7的 分别与电阻RA6、二极管D1、电容E1、按键S8相连；IC7的RDI、TD0管脚分别与电阻RC5、RC4相连；IC7的PB3、PB0管脚分别与IC8的SCL、SDA管脚相连；IC7的PB4、PD0、PD1分别与IC9的SER、RCK、SRCK相连，如图23所示；IC7的PF0、PF1、PF4、PF6、PF7分别与电阻的RA1、RA3、RA2、RA5、RA4相连；IC7的PA4、PA6、PA7管脚分别与发光二极管的LED2、LED3、LED4相连；IC9的QA～QH管脚分别通过电阻RB6、RB1、RB5、RB7、RB3、RB2、RB4、RB8与数码管DP1、DP2的C、A、E、G、B、D、DF脚相连；连接器J2的3、4、6、5针分别与IC7的TD0、RDI、/RESET、按钮S7相连；J2与控制单元图3(a)中的J1相连。光电编码器的电路原理图如图5所示。连接器J4的2、3针分别与控制单元的光电耦合器OP1、OP2的2脚相连。控制单元的CPU中嵌入对电梯门的控制软件，该软件是用C语言编写的，用该软件实现的控制方法包括系统上电自动关门、控制门运行过程、门宽自学习、夹人自动开门、故障自恢复流程。本专利技术装置控制电梯门机上电自动关门流程按以下步骤执行，如图6所示步骤一、开始；步骤二、系统初始化；步骤三、自检；步骤四、延时； 步骤五、判断延时是否结束，是，进入步骤六，否则进入步骤四；步骤六、电机按设定频率恒速关门运行；步骤七、判断门机是否关门到位，是，进入步骤八，否则进入步骤六；步骤八、门机以较低频率堵转；步骤九、延时后自动停机；步骤10、返回。其中初始化包括设置单片机的工作特性，初始化各变量及时间管理器，初始化通讯及I/O口的配置等；自检包括检查硬件的初始状态及各种参数的传递；延时保证一切正常后启动运行。本专利技术装置控制门机运行流程按以下步骤执行，如图7所示步骤一、开始；步骤二、设置参数；步骤三、判断是否为演示状态，是，进入步骤五，否则进入步骤四；步骤四、判断是否有启动命令，是，进入步骤五，否则重新执行步骤四；步骤五、软启动；步骤六、电机按设定升降速曲线运行；步骤七、判断门机是否到位，是，进入步骤八，否则进入步骤六；步骤八、恒速堵转运行；步骤九、判断是否为演示状态，是，进入步骤十二，否则进入步骤十；步骤十、延时；步骤十一、自动停机封锁脉冲，返回步骤四；步骤十二、延时；步骤十二、自动停机并改变方向标志位，返回步骤五。其中参数设置是通过串口修改EEPROM里的参数，设置的参数包括电机启动频率、各换速位置的频率、堵转时间等。本专利技术装置门宽自学习流程按以下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无限位开关电梯门专用智能变频控制装置，其特征在于该装置包括供电单元、控制单元、面板操作单元、光电编码器、异步电机，其中控制单元分别与供电单元、光电编码器、面板操作单元、异步电机相连，异步电机与光电编码器相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：边春元，任双艳，郑祥武，马良玉，宋崇辉，张平，
申请(专利权)人：边春元，
类型：发明
国别省市：89[中国|沈阳]