用电流检测器（１０５Ａ、１０５Ｂ）检测逆变装置（１０４）提供给电动机（１０６）的电流。控制装置（１１０）根据该电流检测器（１０５Ａ、１０５Ｂ）检测到的电流值驱动控制逆变装置（１０４）。此时，控制装置（１１０）在例如每次电梯停止在目的层时短时间地给电流检测器（１０５Ａ、１０５Ｂ）通电消磁用电流，使其恢复到复位状态。由此，能够消除残留磁通引起的检测误差，总能通过准确的电流检测进行高精度的速度控制。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯控制装置，尤其涉及使用电流反馈控制方式驱动控制逆变(inverter)装置的电梯控制装置。技术背景电梯一般用电流检测器检测逆变装置提供给电动机的各相电流， 将该电流反馈给控制装置进行速度控制。这种方式叫电流反馈控制方 式。并且，作为电流检测器， 一般使用由铁芯(core)和霍尔元件构 成的磁电流传感器。这种磁电流传感器用霍尔元件将被测电流在铁芯中产生的磁场 变换成电压信号。此时，存在铁芯中残留有微小的磁通，给下一次电 流检测带来影响的问题。以往，作为消除这种残留磁通引起的检测误差的技术，我们知道 例如日本特开平10-164885号公报。该公报公开了保存每次电梯停止 时电流检测器的偏差量，计算出这些值的平均值作为电流检测值的修 正量的技术。上述公报为通过计算修正偏差量的技术，并非消除电流传感器的 残留磁通本身的技术。残留磁通并非一定，为根据情况变化的不确定 的因素。因此，通过计算修正的方法不一定能够消除偏差，存在影响 速度控制等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要消除电流检测器因残留磁通引起的检测误 差，总能够以准确的电流检测进行高精度的速度控制。为了达到上述目的，本专利技术的电梯控制装置为用磁电流检测器检 测逆变装置提供给电动机的电流，根据该检测值驱动控制上述逆变装 置的电梯控制装置，具有在规定的时刻短时间地接通消除上述电流检 测器的残留磁通的电流、恢复到复位状态的消磁控制单元。附图说明图l表示本专利技术的第l实施形态的电梯控制装置的结构的图； 图2用于说明第1实施形态中作为电流检测器使用的磁气比例 式电流传感器的结构的示意图；图3用于说明第1实施形态中作为消磁电流使用的消磁电流的图；图4表示第1实施形态中电梯控制装置的处理动作的流程图； 图5表示第2实施形态中电梯控制装置的处理动作的流程图； 图6表示第3实施形态的电梯控制装置的结构的图； 图7用于说明第3实施形态中作为电流检测器使用的磁气平衡 式电流传感器的结构的示意图；图8表示第3实施形态中电梯控制装置的处理动作的流程9表示第4实施形态的电梯控制装置的结构的图；图IO表示第4实施形态中电梯控制装置的处理动作的流程图；图11表示第5实施形态中电梯控制装置的处理动作的流程图； 图12表示第6实施形态中电梯控制装置的处理动作的流程图； 图13表示第7实施形态中电梯控制装置的处理动作的流程图； 图14表示第8实施形态中电梯控制装置的处理动作的流程图；图15表示第9实施形态中电梯控制装置的处理动作的流程图。具体实施例方式下面参照附图说明本专利技术的实施形态。(第1实施形态) 图1为表示本专利技术的第1实施形态的电梯控制装置的结构的图。该电梯驱动系统具备三相交流电源101、转换(converter)装置102、 平滑电容器103、逆变装置104、电流检测器(CS) 105A、 105B、电 动机(M) 106、再生电阻107和开关元件108。三相交流电源101提供作为商用电源的规定功率的交流电压。转 换装置102将三相交流电源101提供的交流电压变换成直流电压。平 滑电容器103使转换装置102输出的电压平滑化。逆变装置104利用 PWM (Pulse Width Modulation,脉冲宽度调制)控制将转换装置102 通过平滑电容器103提供的直流电压变换成任意频率、任意电压值的 交流电压。该变换后的交流电压提供给电动机106作为驱动电力。电动机106的旋转轴上安装有巻扬机的滑轮11。轿厢13和对重 14通过缠绕在该滑轮11上的缆绳12在升降井内上下升降。再生电阻107为将再生电力变换成热能的电阻。开关元件108在 再生运行时接通，使从逆变装置104逆流回来的再生电力流入再生电 阻107中。艮P，例如在轿厢13向升降井的下方移动时，如果此时轿厢13的 载重比对重14重的话，则不需要动力。因此，电动机106起发电机 的作用，产生再生电力。并且，当轿厢13向升降井的上方移动时， 如果此时轿厢13的载重比对重14轻，也不需要动力，因此产生再生 电力。这种不需要动力的轿厢的运行称为"再生运行"。反之，需要 动力的运行称为"动力运行"。再生运行时产生的电力通过开关元件 108被再生电阻107变换成热能而被消耗掉。电流检测器105A、 105B设置在逆变装置104和电动机106之间， 检测逆变装置104提供的各相电流。另外，有关该电流检测器105A、 105B的结构将在后面参照图2说明。该电流检测器105A、 105B检测到的电流变换成电压信号提供给 电压检测电路109。电压检测电路109检测该电压信号作为提供给当 前电动机106的电流值输出给控制装置110。控制装置IIO由装有CPU、 ROM、 RAM等的计算机构成。该控 制装置110根据电流检测器105A、 105B检测到的电流值驱动控制逆 变装置104。并且，该控制装置110根据当时的运行状态(再生/动力 运行)切换控制开关元件108。而且，该控制装置110中设置了作为与本专利技术有关的功能的消磁 控制单元110a。该消磁控制单元110a在规定的时刻往电流检测器 105A、 105B中通消磁用的电流，将残留磁通消磁。门驱动电路111将控制装置IIO输出的各控制信号输送给逆变装 置104和开关元件108。图2为用于说明本装置中使用的电流检测器105A、 105B的结构 的示意图。一般使用图2所示的磁气比例式电流传感器20作为电流检测器 105A、 105B。该磁气比例式电流传感器20由具有盖的磁性体铁芯 21、作为电磁变换元件的霍尔元件22、以及放大该霍尔元件22的输 出的放大电路23构成。当导线24中流过被测量电流时，磁性体铁芯 21中产生与被测量电流成比例的磁场。霍尔元件22将该磁性体铁芯 21中产生的磁场变换成电压信号。该电压信号被放大电路23放大后 输出。但是，这种结构的电流检测器105A、 105B存在磁性体铁芯21 中残留磁通、影响下一次电流检测的问题。为了消除这样的问题，第1实施形态中在每次电梯(轿厢13)停 止在目的层时短时间地给电流检测器105A、 105B中通电图3所示那 样的消磁电流。由此，将电流检测器105A、 105B中残留的磁通消磁， 恢复到复位状态(非电流检测状态)。该消磁电流(交流电流)的初始值Ix设定为电流检测器105A、 105B的额定电流。在规定的时间tx内以规定的频率Tx从该初始值 Ix衰减到O。通过以高频率通电该消磁电流，能够在短时间内有效地 消磁掉残留磁通。反之，如果频率低的话，即使通电消磁电流，也不 仅花费时间、而且难以完全消除残留磁通。下面说明第1实施形态的处理动作。图4为表示第1实施形态的电梯控制装置的处理动作的流程图。随着轿厢呼叫或门厅呼叫的发生，运行指令输入到控制装置110 中。由此，控制装置110驱动控制逆变装置104使电梯(轿厢13) 开始运行(步骤All)。于是，当电梯着床到目的层(步骤A12)时， 控制装置IIO使电梯停止运行(步骤A13)。另外，控制装置110中依次输入电梯运行中的信息(例如轿厢位 置、门的开闭等)。并且，从逆变装置104提供给电动机106的电流 被电流检测器105A、 105B检测到，反馈到控制装置110中。控制装 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯控制装置，用磁电流检测器检测逆变装置提供给电动机的电流，根据该检测值驱动控制上述逆变装置，其特征在于，具有消磁控制单元，所述消磁控制单元在规定的时刻短时间地通电用于对上述电流检测器的残留磁通进行消磁的电流，并恢复到复位状态。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：野岛秀一，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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