带有提升格间的多层货栈系统技术方案

多层货栈系统具有一些搁板，这些搁板形成了按行排列的、用于收纳集装箱的格间（１１），货栈系统还具有廊道（１２），穿梭装置（１３）在廊道中运行，以将集装箱沿着廊道进行运送，并将集装箱插入到面对着廊道的格间中或将集装箱从格间中取出。在排列行中，一些格间具有升降机（１５），其用于在各个层面之间移动集装箱。升降机包括沿立柱（１７）垂直移动的可动构架（１８），可动构架上支撑着行程轨道（２８），该轨道是穿梭装置上、用于使穿梭装置所带的存放承载架（１４）运行的行程轨道（２８）的延长段。设置了用于使可动构架的行程轨道与存放承载架的行程轨道对正的装置，所述存放承载架面对着具有升降机的格间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种创新性的、用于集装箱等物品的多级货栈，其设 置有在各个层面之间设置升降机的格间。
技术介绍
在下文中，将使用词语"集装箱"来总体指代那些尺寸大、重量大 的负载，这样的负载与集装箱相当，但该含义并非限定性的，该词语 还将包括其它类似的载荷组件(用于转送各种货物的可动箱体或等效平台)。如公知的那样大容量的自动货栈可以具有箱形的隔间，它们被 布置在几个叠置着的层面上。在每一层面面上都设置有用于在一个箱 形隔间和同一层面上的另一隔间之间转送集装箱的转送装置，而层面 之间的变换则借助于位于廊道端头的升降机来完成，水平转送装置是 在该廊道中运行。被移动的集装箱的重量很容易就能超过30吨，而其长度可超过 12米，其宽度约为2.5米，高度是可变的，这取决于集装箱的预期应 用条件。因而，升降机也是大尺寸的机械，由于该机械的总体物理尺寸很 大、且要在该升降机的周围留出一定的空间以确保可接近各个部件进 行维护和修理，所以，升降机占据了货栈中相当大的面积。因此，升降机的总体尺寸限制了如下的可能性在货栈中将升降 机布置在一定的位置上，从功能性的角度考虑，该位置是更为适当的， 而且，即使能接受在接近性方面存在的局限，现有技术中也无法找到 满意的折衷方案。
技术实现思路
从下文可清楚地领会到，本专利技术总的目的是通过设计一种革新性的多级货栈系统而克服上述缺陷以及其它 一些缺陷，该系统包括一 些格间，它们构成了总体尺寸减小的升降机，这样的升降机适于接纳 穿梭装置的存放承载架，同时确保了将集装箱在货栈的各个层面之间 有效的转送。考虑到上述目的，根据本专利技术，专利技术人决定设计一种多层货栈， 其包括一些搁板，这些搁板形成了用于接纳集装箱的、成行排列的格 间，格间的排列行面对着廊道，穿梭装置沿着廊道运行，以对集装箱 进行转送、以及将集装箱插入到面对着廊道的格间中/或将集装箱从该 格间中取出，在排列行中存在一些格间，它们构成了用于在层面之间 移动集装箱的移动升降机，升降机包括可动的构架，其沿着立柱垂直 地移动，且支撑着行程轨道，其中，该行程轨道是穿梭装置上的行程 轨道的延长段，穿梭装置上的行程轨道是为该穿梭装置所承载的存放 承载架的运行而设置的，位于升降机上方的机房包括垂直运动电动机， 其用于移动可沿着立柱进行运动的构架，电动机带有绞盘，提升缆索 绕在该绞盘上，缆索再由设置在可动构架上部上的滑轮承接着，以便 于连接到上部缆索锚固件上，可动构架包括下部杆，下部杆受到驱动 而转动，并突伸向滑动立柱，且抵靠在抵块上，在各个层面上，这些 抵块被固定到立柱上，以构成固定的、且精确的垂直对位基准，用于 使可动构架的行程轨道与存放承载架的行程轨道在垂直方向上对正， 所述存放承载架面对着具有升降机的格间。附图说明为了更清楚地介绍本专利技术的创新性原理以及本专利技术相对于现有技 术的优点，下文将借助于附图举例说明一种可行的实施方式，其应用了本专利技术的原理。在附图中图l是表示根据本专利技术的货栈层面的示意性的俯视图2是表示图1中所示的货栈的升降机格间的示意性正视图，在图中，升降机在各个层面之间延伸；图3是放大的示意性侧视图，其表示了提升单元以及可移动到最后一个层面的构架； 图4中的示意性的正面图表示了图3所示的提升单元以及构架； 图5中的示意性平面图表示了图3所示的提升单元的机房； 图6是升降机上引导轮的示意性剖视图。 具体实施例方式参见附图，图l是根据本专利技术的货栈系统(在图中其总体上由标 号IO指代)的示意性俯视图。图中表示了该货栈的一个中间层面。其 它的层面(可以为任意数目)基本上是相同的。在货栈的周围，为集 装箱设置了常见的插入、取出以及转送系统(公路、铁路、集装箱船 的码头、装/卸吊车等)，由于本领域技术人员可容易地设想到这些内 容，所以图中未表示出这些系统。根据现有技术，货栈可具有便于集 装箱进入/退出的平面(通常是中间平面)。货栈10包括网格状的结构，其形成了多个用于接纳集装箱的格间 11，这些格间被排列成行，从而面对着廊道12。受驱动的穿梭装置13 沿着廊道12行进，该装置上设置有用于将集装箱送入到格间中/和将 集装箱从格间中取出的装置14。在廊道的末端处设置有常规的输送升 降机16，其位于各个层面之间。设置有一些垂直转移格间15—而不是一些存放格间，这些格间也 就是那些形成升降机装置移动井道的格间，这些格间就像普通的格间 那样从穿梭装置接收集装箱，以将集装箱从一个层面转移到另一个层 面，而另一穿梭装置可提取该集装箱，以将其转送到真正的存放格间 11中。如下文解释的那样，为了实现这样的设计，垂直转移格间的升降 机装置包括提升平台，其上为装置14设置了行程轨道，以便于按照与 普通格间相同的方式来送入和提取集装箱。最好是，为了不打乱格间的间距，使得垂直转移格间的宽度与普 通格间的宽度相同或为普通格间宽度的数倍。图2中的正视图表示了 带有升降机的格间。升降机基本上是由四个引导立柱17组成的，可动的构架或平台 18在这些立柱上垂直移动，平台18由四条缆索19支撑着，这些缆索绕在四个从动绞盘20上，绞盘被布置在位于立柱上端的平台或机房 21上。特别是，引导立柱是由这样一些元件组成的它们用螺栓固定到 一起，且与构成格间的搁板组的立柱相连接，从而形成了刚挺的结构， 该结构中包含着其它所有的机械构件，并精确地占据着搁板组的两个 箱形隔间的空间，因而，无需改变升降机处的搁板组的模块化设计， 确保了可利用搁板组内侧的任意位置来容纳升降机，从而不会浪费空 间。从图2可清楚地看出，将立柱与搁板组连接起来的元件是由布置 在水平面上的网状元件22组成的，有利地是，这些元件被布置在这样 的位置上位于格间搁板组的水平元件的中间，且具有作为支撑结构 的功能，其中的支撑结构是为进入通道23而设置的，设置通道23是 为了检查、维护、以及修理行程轨道以及升降机的机械构件。各个进入通道层面可借助于登梯(ship's ladder)连接起来，这些 登梯使得人员可从地面高度处自由地登高到升降机的顶部处。可按照这样的方式来限定通道的位置，以使得可动构架的各个机 械构件对于处于构架下部的那些工作人员、以及处于构架上部的工作 人员都处于符合人机工程学的正确高度上。可动构架上设置有现有的对中装置(centering devices)和对正装 置(aligning devices)(图中未示出)，它们用于在层面上实现对中 和对正。从图3和图4可更为清楚地看出位于立柱上端处的机房的结构和 可动构架的结构，其固定在顶层面上。从图还可看到格间，升降机插 在这些格间之间。在图3还可部分地看到带有插入和提取装置14的穿 梭装置13，装置14被部分地插入到升降机的格间中。从图3可清楚地看出，按照现有技术，穿梭装置沿着与格间行平 行的、合适的导轨24移动，且插入及提取装置被制成为存放承载架 14的形状，该承载架由穿梭装置支承着，以便于面对着格间，且由电 动机驱动而进入到格间中或从格间中退出，并将集装箱在格间与穿梭装置之间进行转送。存放承载架上设置有至少一个输送单元，该单元是由底架25和设置在该底架上方的载物台板26构成的，底架25带有 受驱动的滚轮，以便于在轨道上行进而实现进入和退出运动，载物台 板则用于支撑集本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多层货栈系统，其包括一些搁板，这些搁板形成了用于接纳集装箱的、成行排列的格间（１１），格间的排列行面对着廊道（１２），穿梭装置（１３）在该廊道中运行，以沿着廊道运送集装箱、以及将集装箱插入到面对着廊道的格间中或者将集装箱从该格间中取出，在存在格间的排列行中，包括用于在各个层面之间移动集装箱的升降机（１５），升降机包括可动的构架（１８），其沿着立柱（１７）垂直地移动，且支撑着行程轨道（２９），其中，该行程轨道是穿梭装置上行程轨道（２８）的延长段，用于该穿梭装置所承载的存放承载架（１４）的运行，高于升降机的机房（２１），其包括电动机（４６、４７），用于使可动构架（１８）沿着立柱进行垂直运动，机房带有绞盘（２０），提升缆索（１９）绕在该绞盘上，缆索还由设置在可动构架上部上的滑轮（３２）中继承接着，以便于连接到上部缆索锚固件（３６）上，可动构架（１８）在下部包括栓部（３３），该栓部受到驱动而转动，并推向滑动立柱（１７），且抵靠在抵块（６１）上，在各个层面，这些抵块被固定到立柱上，以便于形成可动构架的行程轨道与存放承载架的行程轨道的固定且精确的垂直对位基准，所述存放承载架面对着具有升降机的格间。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：G迪罗萨，D帕特里托，
申请(专利权)人：法塔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]